本發明公開了一種基于仿生視覺的水下機器人，包括機器人艙體裝置、仿生視覺裝置和動力裝置，其特征在于，所述仿生視覺裝置設置在所述機器人艙體裝置內部，所述仿生視覺裝置包括兩個左右對稱并成20°～130°夾角布置的廣角相機，所述動力裝置設置在所...

本實用新型公開了一種欠驅動的雙目跟蹤水下機器人，水下機器人包括中間姿態調節控制艙和頭部視覺艙，所述中間姿態調節控制艙內設有翻滾姿態調節機構，翻滾姿態調節機構內設有可轉動的搭載電池、控制板以及電源系統的固定架，以改變翻滾姿態調節機構在第一...

本實用新型公開了一種精裝書包裝盒。該包裝盒包括分體獨立不粘接的外盒和內盒。所述內盒包括內盒底板、內盒側板、內盒邊板和內盒翼板,內盒側板沿折痕向內盒底板內向折疊90°，內盒邊板沿折痕向外折疊90°，內盒翼板沿折痕向下折疊90°，成為盒狀；...

本實用新型公開了一種兒科急救增氧呼吸器，包括呼吸管，所述呼吸管上套接有呼吸嘴與套環，所述呼吸嘴的上端固定有連接塊，所述連接塊的內部設有中空槽，所述中空槽內相對的側壁上均設有開口，所述開口內設有滑動桿，所述滑動桿的兩端分別與開口內相對的側...

一種經顱磁刺激智能導航定位裝置，包括中央處理器、視覺定位模塊、六維力傳感器、人機交互系統、機械臂控制器、機械臂和刺激線圈。其中，視覺定位模塊、六維力傳感器分別和中央處理器連接，實時提供定位和軌跡跟蹤信息；人機交互系統、機械臂控制器分別和...

本發明公開了一種欠驅動的雙目跟蹤水下機器人，水下機器人包括中間姿態調節控制艙和頭部視覺艙，所述中間姿態調節控制艙內設有翻滾姿態調節機構，翻滾姿態調節機構內設有可轉動的搭載電池、控制板以及電源系統的固定架，以改變翻滾姿態調節機構在第一方向...

本實用新型公開了一種建筑工程用噴水裝置，包括底座，所述底座的上端固定連接有支撐板，所述支撐板設置有滑槽，所述支撐板的上端固定連接有抽水裝置，所述支撐板上設置有噴水裝置，所述底座的上端固定連接有箱體，所述箱體內設置有行程開關，所述噴水裝置...

本實用新型公開了一種金融票據夾持裝置，包括背部內盒，所述背部內盒的上表面兩側設有第一滑槽，所述背部內盒的上表面通過第一滑槽滑動連接有升降板，所述升降板的下表面固定連接有第一緩沖墊板，所述第一緩沖墊板的上表面布有凸起小點，所述背部內盒的下...

本實用新型涉及機械設備技術領域，且公開了一種便于安裝的機械手，包括連接塊，連接塊的兩側均固定連接有C形桿，連接塊的內部開設有滑槽，滑槽的內壁活動連接有動力桿，動力桿的底端固定連接有固定塊，固定塊的正表面固定連接有第一固定柱，第一固定柱通...

本實用新型公開了一種用于淬火設備的金屬波紋管機械夾裝置，包括電機箱，電機箱的頂部設有護筒，電機箱的內部設有驅動電機，所述驅動電機的上部設有旋轉軸，旋轉軸穿過護筒，旋轉軸的端部設有主動齒輪；電機箱的上部設有頂板，頂板上設有一對裝夾機構，裝...

一種用于清洗護欄的清潔車，包括一移動車以及設于移動車上的清潔裝置，所述清潔裝置包括沿移動車縱向設置的、具有導向槽的支撐立柱，所述導向槽內設有與導向槽滑動連接的、具有螺紋孔的滑塊，與螺紋孔螺紋連接有一絲杠，所述絲杠通過設于移動車上的驅動電...

本實用新型公開了一種財務會計用蓋章裝置，屬于辦公用品技術領域，包括底盤，所述底盤上連接有底座，底座中心有孔，孔內可旋轉的穿設有轉軸，轉軸上端周向均勻固定連接有若干個水平的連桿，所述連桿下方連接有套筒和彈性繩，彈性繩位于套筒內，所述彈性繩...

本實用新型涉及一種便攜式野外凈水器，包括裝水容器，所述的裝水容器內置有組合過濾模塊，在裝水容器的上端部連接有加壓裝置，在裝水容器上設置有帶外螺紋的進水口，所述的裝水容器上還設置有便于更換組合過濾模塊的可拆卸螺紋連接口，在裝水容器上還連接...

本實用新型公開了一種橋梁側邊電纜固定裝置，包括上升機構、活動塊、掛鉤及泄水槽，所述上升機構為長條形結構，上升機構側面設有開槽，所述活動塊配合設置在開槽內部，活動塊外側固定設置有掛鉤，所述掛鉤為開口向上的半圓形環狀結構，所述泄水槽固定設置...

本發明涉及一種便攜式野外凈水器，包括裝水容器，所述的裝水容器內置有組合過濾模塊，在裝水容器的上端部連接有加壓裝置，在裝水容器上設置有帶外螺紋的進水口，所述的裝水容器上還設置有便于更換組合過濾模塊的可拆卸螺紋連接口，在裝水容器上還連接有太...

本發明涉及一種自主水下航行器及其控制方法，自主水下航行器包括平衡調節艙，平衡調節艙內設有翻滾平衡調節機構與俯仰平衡調節機構，俯仰平衡調節機構與翻滾平衡調節機構連接，俯仰平衡調節機構可帶動翻滾平衡調節機構在第一方向上移動，以改變自主水下航...

本實用新型公開了一種多功能美術電子畫板，包括底座，所述底座箱上設有凹槽，所述凹槽的一端連接有蓋板，所述凹槽的內部底面上設有連接座，且連接座上鉸接有第一支桿，所述第一支桿遠離連接座的一端鉸接有第二支桿，所述第二支桿遠離第一支桿的一端鉸接有...

本實用新型提供了一種小兒科用多功能護理輸液椅，主要包括椅背、椅座、液壓升降器，椅背與椅座固定連接，椅座底部通過軸承連接液壓升降器，液壓升降器底部設有支撐腳，支撐腳底部設有帶剎車的滾輪，在椅座的兩側分別設置扶手，且扶手底部與椅座固定連接，...

本發明公開了一種治療小兒膿皰瘡的外用散劑及其制備方法，該外用散劑取下述重量配比的中藥原料制備而成：山大顏15-25份、赤小豆15-25份、金銀花10-20份、雞矢藤8-16份、穿山甲5-15份、皂角刺4-12份、白蘞2-8份、黃藥子2-...

本實用新型涉及一種車載電池安裝平臺，包括基座、定長連桿機構、驅動機構及工作臺；所述定長連桿機構至少為三個，所述定長連桿機構包括設置于所述基座上的固定端，及相對所述固定端的自由端，所述自由端相對所述固定端可伸縮；所述驅動機構與所述定長連桿...