本發(fā)明公開(kāi)一種管道污泥清理機(jī)器人,包括殼體、支撐機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、攪動(dòng)機(jī)構(gòu)、攪碎結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),殼體為圓筒狀殼體,內(nèi)部中空,同時(shí)也為支撐機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、攪動(dòng)機(jī)構(gòu)、攪碎結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)使用支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu),使裝置在管道...