本發明屬于醫療設備技術領域，具體的說是一種小分子DNA取樣棒，包括采樣拭頭，還包括套管，所述套管套設在采樣拭頭外，所述套管內開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊的底部連接有推桿，所述采樣拭頭設置在滑塊的頂部，在沒有使用的狀態下...

本發明屬于DNA提取技術領域，具體的說是一種游離DNA的提取系統；包括動力系統、轉動系統和試管；所述動力系統包括殼體、頂蓋和動力箱，所述轉動系統包括轉盤、一號通道、一號推桿、二號推桿、一號彈簧、二號通道、轉軸和樣品槽；本發明通過頂蓋蓋上...

本發明提供一種AGV作業輔助方法及裝置，通過確定第一AGV小車發生故障，基于各AGV小車的工作狀態確定第二AGV小車作為救援車，并建立第二AGV小車與控制端的通信；基于控制端的控制信息驅動第二AGV小車靠近第一AGV小車，并基于第一模擬...