一種全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置，包括磁式吊車控制電磁鐵及供電電路和控制回路，其特征在于：將吊車控制電磁鐵分成Ｎ組，Ｎ組控制電磁鐵的供電回路并聯(lián)，供電電路采用全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸出端與控制電磁鐵供電回路連接，全數(shù)字直...

一種起重機(jī)車輪運(yùn)行糾偏裝置，其特征在于由位移傳感器［９］、［１０］、計(jì)算機(jī)或ＰＬＣ［６］、變頻器［４］、［８］、電動(dòng)機(jī)［５］、［２］組成，在起重機(jī)車架［７］上安裝有位移傳感器［９］、［１０］，位移傳感器［９］、［１０］與計(jì)算機(jī)或ＰＬＣ［...

本發(fā)明涉及一種用于卷取機(jī)／開卷機(jī)的長卷筒軸。其技術(shù)方案是：將長卷筒軸從凸緣［４］和軸承［６］之間切分為卷筒軸［３］和傳動(dòng)軸［７］兩段，卷筒軸［３］的圓柱形定位凸臺(tái)插入傳動(dòng)軸［７］的定位孔中，卷筒軸［３］和傳動(dòng)軸［７］的法蘭通過螺栓［５］...

本實(shí)用新型屬于一種裝載運(yùn)輸工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種裝載粉狀物料箱式機(jī)器人的箱體，包括有箱體（２）是由四面箱板構(gòu)成，其特征在于：箱體（２）的四面內(nèi)壁為斜面，頂部平面上設(shè)有進(jìn)料口（１０），中部設(shè)有隔艙板（６），一側(cè)的下部設(shè)有出料口（１）；在...

本發(fā)明屬于一種裝載運(yùn)輸工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種裝載粉狀物料箱式機(jī)器人的箱體，包括有箱體（２）是由四面箱板構(gòu)成，其特征在于：箱體（２）的四面內(nèi)壁為斜面，頂部平面上設(shè)有進(jìn)料口（１０），中部設(shè)有隔艙板（６），一側(cè)的下部設(shè)有出料口（１）；在箱體...

本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車的行走機(jī)構(gòu)。其特征在于：工業(yè)機(jī)器人呈箱體式，箱體（１）下部兩側(cè)對(duì)稱裝有騎馬支托輪（４）、在箱體（１）下部兩側(cè)的中部，裝有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪（５）呈驅(qū)動(dòng)連接，在箱體（１...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車的行走機(jī)構(gòu)。其特征在于：工業(yè)機(jī)器人呈箱體式，箱體（１）下部兩側(cè)對(duì)稱裝有騎馬支托輪（４）、在箱體（１）下部兩側(cè)的中部，裝有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪（５）呈驅(qū)動(dòng)連接，在箱體（１）底...

本發(fā)明涉及一種公交車單向控制車門，解決公交客車上、下車門分離問題，以提高乘客上、下車速度，促進(jìn)上車乘客往下車門方向流動(dòng)，減少乘客的上車門前滯留和乘客由下車門上車造成的部分逃票現(xiàn)象。公交車單向控制車門作為一個(gè)附加車門安裝在公交客車上，不需...

轉(zhuǎn)鼓式廢氣抽排裝置是一種小型的通風(fēng)設(shè)備，主要由吸氣軟管２、卷鼓３、卷鼓內(nèi)置風(fēng)機(jī)４、風(fēng)機(jī)出口導(dǎo)流板７、和卷鼓回轉(zhuǎn)卷簧１０組成。鼓式廢氣抽排裝置采用是卷鼓內(nèi)置風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)，集成風(fēng)管、卷鼓和風(fēng)機(jī)為一體，可靈活布置在車間的頂面、側(cè)墻壁或地上。使用時(shí)...

本實(shí)用新型涉及一種輻板式車輪。如附圖所示，輪緣與踏面間的兩邊過渡曲面的曲率半徑Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］在５～１００ｍｍ之間。輪緣高度ｈ為２０～８０ｍｍ；左、右輪緣兩邊的曲率半徑Ｒ↓［２］、Ｒ↓［１］一邊大一邊小。曲率半徑Ｒ↓［２］大于曲率...

本發(fā)明涉及一種粉末精密成型液壓機(jī)的比例控制液壓系統(tǒng)。其方案是通過比例方向閥［６］、［９］、［１９］分別控制上模缸［３５］、下模缸［３２］、芯模缸［２３］的運(yùn)動(dòng)方向和速度。通過比例溢流閥［７］調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力，比例溢流閥［８］作為平衡閥對(duì)...

本發(fā)明涉及一種納米碳管／環(huán)氧樹脂復(fù)合材料及其制備方法。采用的技術(shù)方案是：以納米碳管、酚醛型環(huán)氧樹脂和＃５９３固化劑為原料，添加０．０１～１０．０ｗｔ％納米碳管，其余為環(huán)氧樹脂和固化劑。納米碳管是采用ＣＶＤ法制備而成的，直徑為１０～５０ｎ...

本發(fā)明涉及一種焦?fàn)t爐門襯磚及其制備方法。所采用的技術(shù)方案是，先將５５～８３ｗｔ％的焦寶石、８～３６ｗｔ％的熔融石英、６～１１ｗｔ％的結(jié)合劑混合，攪拌１～３ｍｉｎ；再加水?dāng)嚢瑁病矗恚椋睿铀繛榛旌狭系模怠梗鳎簦ィ蝗缓蟮谷肽Ｖ姓駝?dòng)成型...

本發(fā)明涉及一種分布式多自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案是將工業(yè)計(jì)算機(jī)１通過以太網(wǎng)以有線或無線連接方式與一個(gè)或多個(gè)“一種多自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器”２相連；一個(gè)或多個(gè)“一種多自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器”２通過ＣＡＮ－ｂｕｓ分別與一個(gè)或多...

本發(fā)明涉及一種多自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器。其技術(shù)方案是：外部電源７與電源轉(zhuǎn)換模塊１的輸入端連接，電源轉(zhuǎn)換模塊１的輸出端分別與ＤＳＰ芯片２、以太網(wǎng)控制器３、以太網(wǎng)連接器４、ＣＡＮ總線接口芯片６連接，ＤＳＰ芯片２分別與以太網(wǎng)控制器３、ＣＡ...

本發(fā)明涉及一種基于ＤＳＰ的模塊化機(jī)器人獨(dú)立關(guān)節(jié)控制器。其技術(shù)方案是：電源轉(zhuǎn)換單元１分別與ＣＡＮ通訊單元２、ＤＳＰ芯片３、信息采集反饋單元４、控制驅(qū)動(dòng)單元６、自我保護(hù)單元７、接近開關(guān)８、直流電源接口９連接，ＤＳＰ芯片３分別與ＣＡＮ通訊單元...

本實(shí)用新型涉及一種冷連軋復(fù)合材料打磨設(shè)備。針對(duì)國內(nèi)鋼廠打磨機(jī)的壓輥［２］與實(shí)施打磨的打磨輥［１］軸線在一個(gè)平面，金屬板帶與打磨帶之間形成線接觸的結(jié)構(gòu)關(guān)系。所采用的技術(shù)方案是：在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行安裝位置的調(diào)整，將壓輥［２］相對(duì)于打磨機(jī)...

本實(shí)用新型其涉及一種具有特殊刀具的專用于螺紋切制機(jī)床或裝置。采用的技術(shù)方案是，計(jì)算機(jī)［８］控制步進(jìn)電機(jī)［７］，步進(jìn)電機(jī)［７］通過螺紋副［９］驅(qū)動(dòng)滑架［４］，裝在滑架［４］上的主軸電機(jī)［５］帶動(dòng)主軸［３］，主軸［３］下端裝有夾頭［２］，夾...

本發(fā)明涉及一種碳包覆金屬納米材料及其制備方法。采用的技術(shù)方案是：先將納米碳管和金屬有機(jī)化合物按摩爾比為１～５０∶１混合，加入到有機(jī)溶劑中，有機(jī)溶劑與有機(jī)金屬化合物的摩爾比為０～３０∶１，攪拌０．５～２４小時(shí)；再放入高壓釜內(nèi)，在１５０～４...

本發(fā)明是涉及一種用鐵礦粉生產(chǎn)鐵顆粒的方法。其技術(shù)方案是：按重量百分含量將６０～８５％的鐵礦粉、８～１８％的焦粉或煤粉、３～２２％的消石灰、０～５％的螢石混勻；經(jīng)造球或壓塊、干燥后，在１３００℃～１４５０℃的高溫爐內(nèi)自還原，還原時(shí)間為１５...