本發明涉及機器控制技術領域，尤其涉及一種機器人的運行控制方法、系統及機器人。所述方法包括以下步驟：獲取養殖工船空間數據；根據養殖工船空間數據進行多源傳感器網絡部署，生成多源傳感器網絡；對多源傳感器網絡進行傳感器數據整合，生成養殖工船環境...

本發明公開了一種基于AI大模型的管路破壞行為預測與防護方法。該基于AI大模型的管路破壞行為預測與防護方法，包括以下步驟：S1、燃氣管道運行數據獲取；S2、燃氣管道數據分析；S3、AI模型訓練；S4、燃氣管道運行狀態檢測；S5、AI模型改...

本技術涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種物聯網智能家居可調式LED照明裝置，包括安裝板，所述安裝板的底部轉動連接有安裝架，安裝架的其中一側支臂下端轉動連接有橫板，所述橫板上安裝有燈具，所述安裝架的另一側支臂下端設計為弧形板，所述安裝板的...

本發明涉及選別秤數據分析技術領域，具體公開用于選別秤的智能化數據分析系統及方法，該系統包括選別秤自檢模塊、樣品分析模塊以及選別秤提示模塊，通過獲取和分析選別秤當前狀態信息，能夠及時的發現選別秤的異常狀態，避免因選別秤的故障導致對產品產生...

本發明提供了一種不等長受限批次過程的魯棒優化迭代學習控制方法，能在多目標要求下設計魯棒迭代學習控制器，通過利用修正的系統誤差更新模型定義二次性能指標，同時采用線性矩陣不等式技術，將性能指標最小化問題轉化為包含多個線性矩陣不等式約束的凸優...

本發明涉及機器人控制技術領域，尤其涉及基于數據模型驅動的機器人控制系統及其控制方法。所述方法包括以下步驟：獲取海產品視覺拍攝圖；對海產品視覺圖進行海產品類型匹配，生成海產品匹配識別數據；根據海產品匹配識別數據對海產品分割圖進行海產品狀態...

本發明公開了一種基于強化學習的可重構智能表面輔助車載邊緣計算方法及系統，涉及車聯網邊緣計算技術領域，包括：計算車端在t時刻的任務到達量、通過卸載所處理的任務量以及本地所能執行的任務量；計算車端在t+1時刻緩沖區中的任務隊列長度；確定車端...

本發明公開了基于深度殘差收縮記憶網絡的貓糧投喂量預測方法，包括以下步驟：S1、控制器采集若干傳感器的數據建立歷史數據庫；S2、對歷史數據庫內數據進行數據處理；S3、將處理后的歷史數據庫輸入深度殘差收縮記憶網絡WDRSNT中進行網絡訓練；...

本發明提供一種用于家具生產的板材折彎機，涉及折彎設備技術領域，包括工作臺，工作臺頂部固定有凸臺，工作臺頂部固定有固定板，固定板頂部固定有固定方柱，固定方柱一側固定有頂框板，采用安裝固定方柱的方式解決板材折彎機昂貴，這對于許多剛起步的小型...

本發明涉及火焰監控技術領域，具體為基于工業視覺技術的火焰智能監控系統及方法，包括火焰定位單元、目標復檢單元、火焰評估單元、異常警報單元和可視化單元，還包括：視頻監控單元，所述視頻監控單元用于對目標區域進行視頻監控，以得到所述目標區域內的...

本發明提供一種節能環保的家具加工用木材蒸煮設備，涉及木材加工技術領域，包括蒸煮筒，蒸煮筒底部固定有底座，蒸煮筒兩側均轉動連接有筒門，筒門表面螺紋連接有絲桿，絲桿另一端軸承連接有夾持架，夾持架兩端均固定有滑桿，滑桿均與筒門滑動連接，滑桿遠...

本發明公開了一種三坐標測針角度調節裝置，包括高度調節架、夾緊頭和分度底座，高度調節架滑動設置于分度底座上，高度調節架包括底部滑塊和設置于底部滑塊上方的高度架，高度架上設置有通槽，通槽內滑動配合有滑動蓋板，滑動蓋板配合安裝有限位機構，限位...

本發明涉及吸附和分析檢測聚酚胺技術領域，公開了涉及一種含硫聚酚胺及其制備方法和在高效吸附Cr(VI)中的應用。該方法包括：將間苯二酚、半胱氨酸鹽酸鹽溶解在Na<subgt;2</subgt;CO<subgt;3<...

本發明屬于汽車安全技術領域，具體涉及一種剎車聯動系統，該系統包括踏板架、油門踏板、定位倉、下壓組件和觸發開關，通過在油門踏板上設置的下壓組件和觸發開關，當駕駛員誤將油門踏板當作剎車踏板用力踩下時，觸發開關能夠及時與車輛的ECU控制器連接...

本發明公開了一種基于圖像方法的軸承套圈磁粉探傷系統。該基于圖像方法的軸承套圈磁粉探傷系統，包括以下步驟：磁粉噴灑模塊用于在待測軸承套圈表面噴涂磁粉；磁場產生模塊用于在待測軸承套圈周圍創建磁場；圖像處理模塊用于捕捉待測軸承套圈的磁粉聚集區...

本發明公開了一種可在車削過程中對刀具刃磨的臥式數控機床，包括復合機床本體，復合機床本體的內壁滑動連接有底座，所述底座的頂部轉動連接有旋轉刀座，旋轉刀座的頂部螺紋連接有螺栓，螺栓的數量為若干個，旋轉刀座的內腔固定連接有刀具，螺栓的底部與刀...

本技術涉及一種多用途三維激光傳聲演示裝置，包括支撐件、激光發射機構和接受機構；支撐件包括第一支撐梁、第二支撐梁和傳送帶；第一支撐梁和第二支撐梁可拆卸式固定連接；傳送帶設置在第一支撐梁和第二支撐梁組成的部件內，傳送帶的一端設有驅動裝置，驅...

本發明公開了一種自動化加工設備的夾具快換系統，包括母板，在所述母板上設置有多個定位板，多個所述的定位板上均貫穿設置有限制機構，所述限制機構的下端凸出母板設置，且共接有連接架，所述連接架的下方設置有推動板，所述推動板固定設置在母板的下方，...

本申請提供一種自清潔水質檢測裝置，包括箱體，箱體內部設置有傳感器單元、與傳感器單元通訊連接的電氣單元以及電池組，箱體外部設置有自潔單元、與電池組電性連接的太陽能電池板以及網絡傳輸單元，箱體底部設置在框架上，框架的外邊緣設置有一圈氣墊；自...

本發明公開了一種基于物聯網新型實驗室遠程監控及運行維護管理系統，屬于實驗室監測控制技術領域，具備參數采集模塊、調控設備、參數預測模塊、調節分析模塊、PID控制器，參數預測模塊采用訓練好的循環網絡模型基于當前被控參數的參照值曲線預測實驗室...