本發明公開完全解耦的具有平面二維移動和平面一轉動一移動運動模式并聯機器人，包括有動平臺組件及基座組件第一連桿組件；動平臺組件與基座組件第一連桿組件之間設置有第一運動鏈及第二運動鏈；動平臺組件與基座組件第一連桿組件通過第一運動鏈及第二運動...

本發明公開具有鎖定模式和平面4R機構運動模式的并聯機器人，包括有基座，基座上連接有第一運動鏈及第二運動鏈；還包括有第三運動鏈及第四運動鏈；第一運動鏈與第二運動鏈通過第三運動鏈及第四運動鏈連接。該并聯機器人的運動模式可在鎖定位形和平面4R...

本發明公開的用于風電機葉片表面減材作業的熱熔銑削裝置，包括外殼，外殼底部連接有正轉銑刀與反轉銑刀，正轉銑刀與反轉銑刀依次錯位安裝，正轉銑刀與反轉銑刀頂部連接有銑刀支撐板，銑刀支撐板上端面設有功能板，正轉銑刀與反轉銑刀連接有鉆頭電機，多個...

本發明公開各向同性完全解耦的重載三移動并聯機器人，包括有定平臺及動平臺；定平臺及動平臺之間設置有第一運動鏈、第二運動鏈及第三運動鏈，定平臺與動平臺通過第一運動鏈、第二運動鏈及第三運動鏈連接；第一運動鏈包括有第八連桿組件及第十五連桿組件；...

本發明屬于廢舊紡織品智能化再利用技術領域，具體涉及一種基于廢舊紡織品的濕響應智能材料及其制備方法和應用。本發明將廢舊棉織物脫色和剪碎后，并進行磷酸溶解、透析和分散處理，得到再生纖維素分散液；將再生纖維素分散液冷凍干燥，形成具有多孔結構的...

本發明公開具有完全解耦特性的沿球面4R機構瞬心面2維移動的并聯機器人，包括有基座及動平臺，基座與動平臺之間設置有第一運動鏈及第二運動鏈；第一運動鏈還與第二運動鏈連接；第一運動鏈包括有依次連接的第二十五轉動副R25、第七連桿、第二十四移動...

本發明屬于吸波材料技術領域，具體涉及一種柔性織物吸波復合材料及其制備方法和應用。包括以下步驟：設計周期性結構圖案單元的密度、高度、束數、排列方式和尺寸，并確認柔性織物的織造結構和組織；以柔性織物為基布，沿基布的厚度方向，將導電纖維植入基...

本技術公開雙蒸發冷凝空調機組，包括有室外機組和室內機組，室外機組通過制冷劑氣管及制冷劑液管與室內機組連接；室外機組包括有室外機組殼體，室外機組殼體的每個側壁上均由上至下依次設有排風口、上部進風口及下部進風口；室外機組殼體內由上至下依次設...

本技術公開智算中心液冷用的直膨式風冷/水冷復合型空調系統，包括有風機機組、水機機組及換熱模塊；換熱模塊通過冷卻水供水管Ⅰ及冷卻水回水管Ⅰ與水機機組連接；風機機組通過冷卻水供水管Ⅱ與冷卻水供水管Ⅰ連通，風機機組通過冷卻水回水管Ⅱ與冷卻水回...

本技術公開了一種模塊化手指手腕康復訓練一體化裝置，該康復訓練裝置包括底座模塊，手指康復訓練模塊和手腕康復訓練模塊，患者將小臂放置于小臂調節支撐座上并通過綁帶固定，將手指康復訓練模塊佩戴于患者的手上，輔助患者進行康復訓練。該裝置由多電機驅...

本發明公開了具有高導電性、高電磁屏蔽性能的鎳涂層PBO纖維的制備方法，具體按照如下步驟實施：步驟1，對PBO纖維依次進行改性處理、敏化處理、活化處理；步驟2，將經過活化處理后的PBO纖維置于檸檬酸鈉溶液中浸泡；步驟3，將經過步驟2處理的...

本發明公開了基于眩光環境下的交通標志檢測方法，具體為：采用Mosaic數據增強技術，將多張圖像拼接生成新的圖像樣本，并分為訓練集和測試集；設計交通標志檢測模型YOLO?SFM，將訓練集圖像以及對應的圖片標簽輸入交通標志檢測模型YOLO?...

本發明提出一種基于航跡約束的航空搜救設備抗差測距方法，由于在搜救目標的位置固定不變或變化較小的情況下，搜救飛機位置的變化量約束了距離的變化量，因此如果搜救飛機的位置變化量改變不大，但是測量得到的距離值卻突然發生了較大改變，說明此時的距離...

本發明公開的基于吡啶四羧酸配體的雙功能金屬?有機框架材料及其制備方法和應用，屬于晶態材料領域，材料化學式為{[Zn<subgt;2</subgt;(L)(5?ATZ)]·1.5DMF·H<subgt;2</sub...

本發明公開了基于雙路徑注意力的曲線結構分割方法，具體按照以下步驟實施：步驟1、通過工業相機采用紗線毛羽圖像，并下載公開曲線狀數據集通過標注分類整理和數據增強，得到曲線數據集；步驟2、通過數據清洗的圖像進行標注，并按照固定比例進行劃分成為...

本發明公開了一種連續纖維方格結構復合材料及其制備方法，將碳化硅纖維織物與環氧樹脂進行復合制得。本發明先設計一種使用碳化硅纖維與熱熔線的紡織圖樣，織就的碳化硅纖維織物具有熱熔線方格，再將該纖維布加熱，使熱熔線方格融化，后再將該織物放入模具...

本發明公開了一種溴化N?甲基嗎啉N?氧化物離子液及其制備方法。本申請提供的一種溴化N?甲基嗎啉N?氧化物離子液的制備方法，包括依次以下步驟：真空催化制備溴化N?甲基嗎啉以及真空氧化制備溴化N?甲基嗎啉N?氧化物。通過本申請制備的溴化N?...

本發明公開了基于深度支持向量數據尺度描述網絡的電池異常檢測方法，具體過程為：步驟1，采集電動汽車電池傳感器數據；步驟2，對步驟1采集的電池傳感器數據進行預處理，得到處理后電池傳感器數據；步驟3，構建SL?DSVDD異常檢測模型；步驟4，...

本發明公開了一種輕質、無鉛、柔性的高效X射線屏蔽及監測智能紗線的制備方法，包括：本發明通過Win?XCOM程序模擬篩選屏蔽粒子，將屏蔽粒子粉末與PP顆粒按比例混合熔融造粒，再將X射線屏蔽母粒制備柔性X射線屏蔽纖維；將聚丙烯腈基體制備成P...

本發明公開了精確空投慣導裝置的任意失準角無奇異快速傳遞對準方法，包括：對準開始后，機載主慣導、精確空投慣導裝置分別進行慣性系下的姿態更新，實時求解姿態矩陣和在慣導采樣周期，基于機載主慣導和精確空投慣導裝置的角速度、比力量測，建立慣性系內...