本發明公開了一種裝配式無人機用抓取機構，包括用于整體結構固定的護筒和頂板，所述頂板連接在護筒的頂端，所述護筒的內部自上到下固定有第一固定板、第二固定板和第三固定板，且護筒的底端可拆卸連接有底蓋；還包括：轉軸，所述轉軸呈轉動連接在頂板與第...