本發明公開了一種針對天車移動機械臂協同控制的路徑規劃方法，涉及移動機械臂路徑規劃領域，該方法包括：基于工廠二維平面圖獲取移動機械臂與天車的位置信息，將位置信息與路徑規劃算法結合生成可行路徑，并計算可行路徑的路徑長度；以可行路徑的路徑長度...

本發明提供了一種抗菌的聚乙烯醇靜電紡絲膜及其制備方法和應用，抗菌的聚乙烯醇靜電紡絲膜，由聚乙烯醇作為紡絲基材，環氧乙烷作為助紡劑，聚六亞甲基雙胍鹽酸鹽以及苯扎氯銨作為雙抗菌劑，采用靜電紡絲法制備得到。利用靜電紡絲技術，在PVA納米纖維膜...

本發明提供一種水平管降膜蒸發海水淡化裝置，涉及海水淡化技術領域，其包括多個串聯的單效蒸發器，單效蒸發器的汽化腔的第一側設有第一蒸汽通道，且汽化腔的第二側設有第二蒸汽通道，汽化腔的內側上部設有布液器，布液器的下方設有多層排液換熱管以及異形...

本發明提供了一種水流估計與船舶吃水線監測的聯合設計方法及系統，屬于船舶監測技術領域，包括以下步驟：首先，岸基中心根據監測任務需要，部署水下機器人并規劃運動路徑，建立水尺數據集用于模型訓練。當到達船舶附近區域后，水下機器人利用多普勒測速儀...

本發明公開了一種基于深度學習的個體化可變參數閉環超聲刺激設備與方法，屬于經顱超聲刺激技術領域，包括腦電信號采集模塊、腦電信號處理模塊、腦電信號深度學習判別模塊、超聲刺激模塊；腦電信號采集模塊采集實驗對象指定有限時間內的腦電信號并傳輸至腦...

本發明屬于太陽能采暖技術領域，尤其涉及一種回流式太陽能空氣集熱器，包括：第一箱體，第一箱體頂部設有吸熱吸氣部，第一箱體其余側壁隔熱設置；排風組件，排風組件的進氣端連通設置在第一箱體的一端；四通，四通的進氣端與排風組件的出氣端連通，四通的...

本發明公開了一種高摩擦磨損性能的Ta?Nb基五元高溫非晶合金及其制備方法，屬于非晶合金技術領域。所述Ta?Nb基五元高溫非晶合金為Nb<subgt;y</subgt;Ta<subgt;42?y</subgt;Co...

本發明涉及一種基于柔性FBG封裝的人體姿態檢測裝置及檢測方法，屬于光纖傳感領域，包括：通過將FBG傳感單元用硅膠進行柔性封裝，這種封裝方式不僅能夠有效保護FBG，使其在復雜的使用環境中穩定工作，還能充分利用硅膠的柔性特質，更好地適應人體...

本申請涉及汽車噪聲處理技術領域，具體而言，涉及一種汽車噪聲控制方法、裝置及電子設備。該裝置包括噪聲采集系統、信號檢測系統、控制系統、執行系統。噪聲采集系統用于對汽車車內駕駛員頭部位置的噪聲數據進行采集；信號檢測系統用于檢測加速度傳感器信...

本發明提供了一種基于游標效應和PDMS(聚二甲基硅氧烷Polydimethylsiloxane)的光纖氣壓和溫度傳感器及其制備方法。首先將單模光纖(SMF)的端面切平形成第二反射面，然后在距離第二反射面105μm的纖芯處利用飛秒激光器刻...

本發明屬于醫療康復技術領域，提供一種能切換調節的多姿態折疊式康復床，其包括支撐移動組件、俯仰機構、床體升降組件、坐姿調節組件和扶手調節組件，俯仰機構的俯仰驅動缸與支撐移動組件的第一端連接，俯仰機構位于床體升降組件的下方，俯仰機構的第二連...

本發明屬于馬達技術領域，特別涉及一種內曲線徑向柱塞馬達及其控制方法，馬達包括前端蓋、缸體、電滑環外環、電滑環內環、后端蓋和轉子，前端蓋設有配流通道，轉子圓周方向均勻設有徑向柱塞和電磁線圈，馬達油路通油后驅動徑向柱塞，帶動轉子旋轉，缸體上...

本發明涉及合金制備技術領域，具體涉及一種耐750℃高溫鈦基復合材料及其短流程制備方法，包括以下成分：5～8％Al、3～6％Sn、5～8％Zr、1.5～2.5％Mo、1.5～2.5％Nb、0.5～1.5％W、0.2～0.5％Si、0.1～...

本發明公開了一種考慮氣象的生態電力系統低碳轉型規劃方法，屬于能源低碳轉型規劃領域，包括：引入氣象不確定因素，在低碳轉型規劃中綜合考慮生態碳匯和可再生能源的作用，通過多種氣象因素的不確定性實現生態系統與電力能源系統的深度耦合，構建生態?電...

本發明提供了一種基于再生混凝土骨料的天然氣水合物儲層改造方法，屬于天然氣水合物開采技術領域，所述方法包括：將較低粘度的壓裂液泵入井下形成裂縫，進行造縫作業；造縫作業所形成的裂縫達到設計值時，將中等粘度的壓裂液和小粒徑的再生混凝土骨料混合...

本發明公開了空間裝配用自鎖接頭，涉及機械裝配領域，第一端面上設置有凸出于第一端面的第一限位件；安裝腔遠離第一端面的一端為錐形腔，安裝腔的內側壁上設置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽由第一端面沿錐形腔的軸線向錐形腔一側延伸；第二接頭的...

本發明涉及工程結構減振技術領域，具體涉及一種耐壓和低頻減振輕質夾芯圓柱殼體結構，該結構由單胞圓周陣列和線性陣列得到。所述單胞包括內面板、外面板、柵格夾層，所述內外面板及柵格夾芯均采用同種材料。本發明通過在內面板上精確鏤刻阿基米德螺旋形共...

本發明公開了一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置及使用方法，屬于生物控制領域，包括塑料管腔、腦電極帽、導線連接帽、連接器、夾持裝置、支撐板與針管；所述腦電極帽、塑料管腔、導線連接帽、連接器依次通過螺紋結構連接，最終接入防水包中；腦電...

本發明公開了一種基于數據驅動的網聯車輛隊列系統模型預測控制方法，包括：獲取車輛隊列系統中不同車型的運動數據集；結合深度學習和Koopman算子理論對車輛隊列中車輛的縱向動力學進行數據驅動建模，得到數據驅動模型；確定通信拓撲結構和系統控制...

本發明涉及一種金屬型材電輔助拉彎成形裝置及拉彎方法，屬于金屬型材塑性拉彎成形技術領域，裝置包括工作臺、檢測臺和拉彎裝置，檢測臺和拉彎裝置設置在工作臺上。拉彎方法包括步驟一、將檢測臺和拉彎裝置固定在工作臺上；步驟二、通過夾緊機構將待處理型...