本發明公開了一種兩級鏈輪組協同收放裝置，包括：安裝架、拖體捕捉架及兩組鏈輪驅動組件；拖體捕捉架通過兩組鏈輪驅動組件安裝在安裝架上，每個鏈輪驅動組件均包括一級鏈輪組、二級鏈輪組、電動缸、一級轉臂及二級轉臂；一級轉臂的一端與安裝架鉸接，另一...

本發明公開了一種深海快速一體化拖曳系統，涉及深海海底可疑物的快速探測與處置技術領域，包括：探測拖體、處置絞車、AUV裝載及釋放裝置和AUV；所述處置絞車和AUV裝載及釋放裝置安裝在探測拖體內，且處置絞車位于AUV裝載及釋放裝置之前；AU...

本發明公開了一種拖纜干端拖曳角的測量裝置，該測量裝置包括固定架、轉動架、轉軸、測量架、限位環、彈簧、傾角傳感器以及無線通信模塊；轉動架底端轉動地連接于固定架的頂部，頂端安裝有轉軸Ⅱ；轉軸Ⅰ的軸心線沿導纜輪的徑向延伸；轉軸Ⅱ的軸心線與導纜...

一種低磁鋼艦艇消磁系統消磁電流調整方法，包括低磁鋼艦艇原始磁場測量，消磁線圈繞組效率測量，部分消磁電流計算、低磁鋼艦艇磁場測量，剩余部分消磁電流計算，以及消磁電流調整操作等步驟。通過以上步驟的操作，能方便快捷的尋找到多個消磁線圈的優化消...

本發明涉及自動控制測試技術領域，特別是涉及一種電池組性能檢測系統。包括電池電壓檢測電路、開關電路、負載電路、電池地連接電路。電池電壓檢測電路的一端與電池組正極相連接，電池電壓檢測電路的輸出端與采集卡相連接；開關電路的一端與電池電壓檢測電...

本發明公開了一種傳感器模塊軸系平行調節裝置與調節方法，所述裝置包括一調節底座、磁引信傳感器安裝板、安裝板緊固螺釘、安裝板左旋調節螺釘、安裝板右旋調節螺釘。所述調節底座上表面開有圓形開孔，其余各面在其中心開有正方形開孔；所述調節底座內部具...

本發明公開了一種自動充氣式角反射器，涉及雷達技術領域，包括：角反射體、充氣裝置、筏殼和控制單元；所述角反射體為柔性可折疊充氣式結構，其充氣展開后為正二十面體，抽真空折疊后與充氣裝置連通，并一起裝配在筏殼內；所述充氣裝置與控制單元電連接，...

本發明涉及煙幕施放技術領域，特別涉及一種發煙設備。一種便攜式模塊化發煙機，包括：可見光煙幕施放組件、發煙主機、紅外引射器以及紅外煙幕施放組件；可見光煙幕施放組件與發煙主機連接；紅外引射器安裝在發煙主機的霧化噴口上；紅外煙幕施放組件將內部...

本發明公開了一種具有位置調節功能的面接觸的發射固定裝置，包括：擋板、壓簧Ⅰ、頂桿、壓簧Ⅱ、頂頭、行程開關和座體；座體為空腔結構，擋板為L型板，其水平段固定在座體內部，豎直段設有通孔；頂桿為階梯軸，其大段與小段相接的端部設有軸肩，頂桿內部...

一種用于水下目標探測的聲納數據存儲及檢索方法。通過在聲納數據中融合搭載平臺位置信息，在聲納數據入庫時同時存儲探測航跡信息和聲納型號性能等相關信息；基于用戶輸入感興趣的目標位置信息，使用位置檢索算法，從探測任務書數據庫中快速檢索匹配的聲納...

一種高海況下近水面航行器運動控制計算方法，根據近水面航行器應用場景，通過將水動力與航行深度相關聯，建立參數攝動情況下運動模型；為了提高執行機構的響應速度和魯棒性，提出專家控制

本發明公開了一種對脈沖磁場標準裝置進行標定的裝置及標定方法，所述裝置包括：激光發射器、偏振片、光路反射鏡、第一旋光晶體、第二旋光晶體、1

本發明公開了一種柔性雷達假目標，涉及雷達技術領域，包括：囊體骨架、角反射單元和面防護罩；所述囊體骨架展開后為正二十面體，在正二十面體的每個面框內安裝一個角反射單元，所有角反射單元均為柔性結構體，其展開后形成正三棱錐形結構體，面防護罩蒙附...

本發明公開了一種基于航姿和DVL的小型AUV導航定位的方法及裝置，所述方法包括：基于多普勒計程儀(DVL)的標定參數，對DVL載體系下速度進行修正；將所述修正后的速度轉換為地理系下的速度；設置所述小型AUV的導航系統的解算周期為DVL的...

本發明公開了一種適用于AUV導航系統的定位誤差分解的方法及裝置，所述方法包括：獲取所述AUV的同步數據；第一對數據均為預設直線航路起點的GPS定位信息，第二對數據包括預設航路某點位的GPS定位信息及AUV到達所述航路該點位時，經導航解算...

一種便攜式聲磁掃雷操控設備，包括聲磁掃模擬信號生成裝置，用于生成磁掃雷所需的脈沖信號，以及作為聲掃雷基礎的隨機噪聲波信號；信號處理裝置，用于對隨機噪聲波進行調頻處理，變成寬頻帶聲掃雷模擬信號；磁掃雷和聲掃雷模擬信號分別輸出給外部的磁掃雷...

本發明公開了一種水下電磁探測用電極，所述電極的主體外形呈中間為圓柱形、兩端為橢球形的流線型，所述電極的主體包括：防撞端頭、承力拉桿、電極浮子、銅管組件和圓鉛板；多組電極浮子同軸排列為一個電極浮子組件，且該電極浮子組件中間重、兩端輕；所述...

本發明公開了一種用于小型AUV的基于航姿和螺旋槳轉速的水下導航定位方法，所述方法包括：將小型AUV的螺旋槳轉速轉換為載體系下航速；基于小型AUV的作業區域的流速對所述地理系下的航速進行流速補償，得到補償后的地理系下的航速；設置所述小型A...

本發明公開了一種基于四階隨機共振的目標微弱地震波信號檢測方法及裝置，所述方法包括：基于傳感器在海洋環境中探測水下航行體目標的地震波原始特征信號；基于一階濾波算法從所述地震波原始特征信號中截取頻率段為0

本實用新型公開了一種適用于浮空器的多功能導向滑輪裝置，包括滑輪、U形滑輪支架、軸銷式傳感器、瀉電模塊以及纜繩防脫機構；U形滑輪支架包括左擋板、右擋板以及底板，左擋板與右擋板對稱設置于底板；滑輪通過軸銷式傳感器可轉動地安裝于左擋板與右擋板...