本發明公開了一種無動態物體干擾的三維地圖重建方法、裝置及設備，實現基于動態障礙物遮擋背景修復的高精度三維地圖重建。本發明結合深度學習技術、多視角信息融合和先驗幀數據，進行動態障礙物檢測、分割與剔除方案，同時設計了高精度的背景修復策略。其...

本申請提供一種充電線路結構、充電樁及用于車載充電機的供電系統，所述充電線路結構包括：輸入模塊，提供待處理的供電電壓；變壓整流模塊，與所述輸入模塊連接，對所述供電電壓進行變壓整流，輸出第一直流電壓；直流變換模塊，與所述變壓整流模塊連接，將...

本發明提供了一種鬼針草抗腫瘤活性提取物的制備方法及其應用。本發明公開了一種鬼針草抗腫瘤活性提取物的制備方法，該制備方法包括甲醇浸提、石油醚、乙酸乙酯萃取、硅膠柱層析、MCI柱層析及Sephadex?LH?20凝膠柱層析分離純化等步驟。本...

本發明公開了一種(E)?N'?亞芐基煙酰肼化合物的應用，所述的(E)?N'?亞芐基煙酰肼化合物在制備防治煙草花葉病毒藥物中的應用。(E)?N'?亞芐基煙酰肼可以抑制TMV對寄主的侵染。本發明的(E)?N'?亞芐基煙酰肼藥物制劑對防治煙草...

本發明公開了一種面向無人機未知環境探索的漸進式地圖預測方法。該方法包括：獲取初始數字高程地圖，對初始數字高程地圖進行歸一化處理，得到目標數字高程地圖；利用閾值高度對目標數字高程地圖進行劃分，得到目標數字高程地圖對應的平面二維地圖；基于平...

本發明公開了一種3?芳基化/3?烯基化香豆素類化合物、制備方法及其應用，該方法以金催化炔酯類化合物與有機鹵化物的雙官能團化獲得3?芳基化/烯基化香豆素，包括在惰性氣體氛圍下，將金催化劑、鹵轉移試劑、堿、碘苯類/碘代烯基苯類與炔酯類化合物...

本發明公開了一種磷鐵渣回收磷、鐵和硫元素及聯產磷銨肥料的方法，具體包括以下步驟：(1)將提鋰后的磷鐵渣進行干燥，研磨，篩分；(2)與硫化銨溶液混合，濕法反應，分離，分別得到磷酸銨溶液、硫化亞鐵固體和單質硫固體；(3)將磷酸銨溶液進行真空...

本申請涉及深度神經網絡技術領域，尤其涉及一種對抗樣本檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，對抗樣本檢測方法包括：對待測樣本進行局部直方圖均衡化處理，得到預處理后的樣本；提取所述預處理后的樣本中的高頻信息和低頻信息，基于所述低頻信息確...

本發明涉及基于持續知識蒸餾的語法錯誤糾正方法、系統，屬自然語言處理領域。本發明將蒸餾知識集作為教師模型與學生模型的輸入，以輸出的信息熵為基礎進行量化打分，將蒸餾知識集劃分為正集和負集；構建基于分布的蒸餾策略，使學生模型在正集上向教師模型...

本發明公開了無人機視角下大景深場景的單目深度估計方法。該方法包括：構建目標卷積神經網絡，其中，目標卷積神經網絡包括Transformer分支、Convolution分支、注意力機制增強模塊、多尺度融合模塊、若干個上采樣模塊和若干個特征相...

本發明提供一種三波段模式復用自匹配型光子燈籠及制作方法，屬于光通信領域，該光子燈籠包括：依次連接的光纖陣列、過渡區及少模端口；光纖陣列為含有包層的預設數量的980nm單模光纖、含有包層的一根1310nm少模光纖及含有包層的一根1550n...

本發明公開了一種磷鐵渣真空回收五氧化二磷的方法，具體包括以下步驟：(1)將提鋰后的磷鐵渣進行干燥，破碎篩分，濕法分選，分別得到石墨和磷酸鐵；(2)將磷酸鐵進行真空焙燒，分別得到固相氧化鐵和氣相五氧化二磷；(3)將氣相五氧化二磷進行冷凝，...

本發明公開了一種嗜熱α?L?鼠李糖苷酶，其氨基酸序列如SEQ?ID?No.1所示，通過氨基酸序列比較，該酶為一個新型的α?L?鼠李糖苷酶，其包括與SEQ?ID?No：1氨基酸序列具有至少92%氨基酸同一性的氨基酸序列。其來源于云南省洱源...

本發明屬于固體廢物資源化與水污染控制利用技術領域，具體為利用電爐粉塵制備高效光催化劑光催化降解四環素的方法，該方法的具體步驟流程如下：步驟一：收集來自鋼鐵廠或其他工業過程的電爐粉塵，將電爐粉塵與去離子水混合進行超聲水洗，去除表面雜質和可...

本申請涉及一種制備聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的組合物、聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的制備方法。本申請提供的制備聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的組合物包括聚乙烯?乙烯醇共聚物、丙交酯、催化劑和溶劑。本申請提供的制備聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的制備方法包括在催化...

本發明提供一種用于雙環型光纖激光器的光子燈籠及制作方法，屬于光通信領域，該光子燈籠包括：依次連接的光纖陣列、過渡區以及少模端口；光纖陣列為含有包層的預設數量的980nm單模光纖與含有包層的兩根1550nm少模光纖置于石英毛細管內，按預設...

本發明涉及武術訓練領域，公開了一種多功能自動式武術器械，包括配重底座以及拳擊訓練機構，所述拳擊訓練機構設置在配重底座的上方，用于進行拳擊武術訓練，躲閃訓練機構，所述躲閃訓練機構設置在拳擊訓練機構的上方，用于進行躲閃訓練，升降調節機構，所...

本發明公開了基于改進特征點提取的多傳感器融合算法。該方法包括：獲取視覺相機的當前幀圖像的窗口中心點對應的灰度強度和下一幀圖像的窗口中心點對應的灰度強度；基于下一幀圖像的窗口中心點對應的灰度強度和當前幀圖像的窗口中心點對應的灰度強度，確定...

本發明公開了一種牛膝菊的資源化利用方法，屬于資源循環利用技術領域。本發明中用牛膝菊作為還原劑對錳酸鋰電池正極材料粉末中的金屬鋰和錳進行回收，回收金屬得到的酸浸渣還可以用于吸收水溶液中的Cr(Ⅲ)。利用本發明所述方法不僅能高效回收錳酸鋰電...

本發明屬于計算機視覺和農業信息技術領域，具體是涉及一種基于注意力機制的茶葉病害檢測方法。所述檢測方法包括：使用改進的YOLOv5s模型作為基礎模型；在YOLOv5s模型主干網絡中引入SE注意力機制，替換原有的C3模塊為seC3模塊；在主...