本發(fā)明公開的一種火龍藥灸液及其配制方法，包括如下重量份組分：血竭2?8份，紅花5?15份，丹參10?30份，紫草10?30份，赤芍10?20份，熟地10?30份，雞血藤20?40份，酒精2?3份。本發(fā)明屬于藥灸液技術領域，本發(fā)明的目的在...

一種隨動式脊柱自定位導航手術機器手，它包括通用部分和專用部分。通用部分由隨動連接機構、姿態(tài)調節(jié)機構和控制軟件及傳感器、調節(jié)板等組成，專用部分分為胸腰椎、寰椎及第二至第七頸椎專用。其特征在于：該手術機器手能通過其隨動機構保持與椎骨的相對靜...

本發(fā)明公開了一種基于體外標志物的手術機器人骨骼基準確定方法，所述骨骼基準確定方法包括步驟：11)將體外標志物與目標骨骼作為整體進行CT掃描并三維重建，確定影像坐標系；12)確定所述體外標志物上的點或線或面為參照物，獲取所述參照物在影像坐...

本發(fā)明公開了一種隨動式脊柱自定位導航手術機器手，包括通用部分和專用部分；通用部分由隨動連接機構、姿態(tài)調節(jié)機構和控制軟件及傳感器、調節(jié)板等組成，專用部分包括探測定位單元和置入執(zhí)行單元，分為胸腰椎、頸椎專用兩部分；能通過其隨動機構保持與目標...

一種觸面波變橋拱式椎間融合器，它由滑移外套管、膨脹中套管、固定內桿、手柄等組成。其特征在于：該融合器與椎體骨質的觸面為滑移外套管相互滑動并發(fā)生弧形變形后形成的“橋面”，“橋面”下有一定數目的“橋墩”可增加對“橋面”的支撐。在一定范圍內該...

一種脊柱導航手術機器人，它由機器人本體、X線透視設備、主控系統(tǒng)、線配準器、十字配準器、雙置入機器手、單置入機器手等部分組成。其特征在于：將設定在人椎骨內的虛擬標識和體外配準器上同樣的虛擬標識通過X線進行配準，引導經椎弓根置入或穿刺。它具...

一種椎板減壓脊柱手術機械臂，它由連接固定機構、伸縮機構、刀具旋轉機構、導向保護托、環(huán)形水幕機構等組成。其特征在于：導向保護托與刀具下端面呈一定角度，工作時二者將椎板夾住，不僅能自動適應椎板下表面凸凹變化直接進行椎板全厚度切除，還能利用椎...

一種關節(jié)手術機器人，它由移動單元、測量系統(tǒng)和主控系統(tǒng)組成，具有六個自由度。其特征在于：術前在欲手術骨的表面或內部至少取四個點并測量其相互之間的距離，術中該機器人的測量系統(tǒng)核準骨表面的點，主控系統(tǒng)確定這些點在機器人運動坐標系中坐標位置，再...

一種防神經損傷脊柱微創(chuàng)手術機器人，它由機械臂、移動單元和主控系統(tǒng)組成。其特征在于：該機器人具有“區(qū)域防護”或“區(qū)域防護網”功能，前者即以距神經某一點為中心形成一個區(qū)域，手術器械在該區(qū)域內可自由運動但不能逾越其四周和底面，設定該點到該區(qū)域...

一種無框架脊柱導航手術機器人，它由中空機械手、移動單元和主控系統(tǒng)三部分組成，共七個自由度。中空機械手包括機座板、導針座及升降驅動電機、導針及正反旋轉驅動電機等。移動單元包括手術臺車、Ｘ方向移動和旋轉導軌和電機、Ｙ方向移動導軌和電機、Ｚ方...

本實用新型提供的是一種油氣分配器。它包括殼體，殼體上開有一個入口和出口，在殼體內的一個面上開有梅花形槽，梅花形槽的花瓣數量與殼體上的出口數量相等，梅花形槽的每一個花瓣的頂部開有一個與殼體上的出口相通的溝槽，殼體上的入口對準梅花形槽的中心...

本實用新型提供的是一種油氣潤滑裝置。它包括機箱，在機箱中安裝有壓縮空氣凈化器、油氣混合器、油氣分配器和氣動活塞供油器，壓縮空氣凈化器的入口與壓縮空氣源相接，壓縮空氣凈化器的出口有兩路管路分別與油氣混合器和電磁閥相接，電磁閥的輸出有兩路，...

一種球軸承兩用變速器，它包括輸入軸、輸出軸，其特征是：輸入軸的端部為帶孔的保持架，在保持架的孔中安裝有鋼球，在輸入軸、輸出軸相配合端的外部設置有軸承外環(huán)，軸承外環(huán)與鋼球相配合表面呈ｖ形槽，其ｖ形角為１８０°－３０°，軸承外環(huán)、輸出軸與鋼...

一種球軸承減速器，它包括輸入軸、輸出軸，其特征是：輸出軸的端部帶有套，在輸入軸外設置保持架，在保持架的孔中安裝有２排鋼球，軸承外環(huán)及輸出軸端部的套套在保持架和鋼球外，軸承外環(huán)及輸出軸端部的套與鋼球相配合表面呈ｖ形槽，其ｖ形角為１８０°－...

防塵口罩屬于呼吸防護用品，現在用的普通口罩防塵效力低，呼氣阻力較大。為增強口罩的防污能力，并保證呼氣暢通，設計一種帶呼氣閥的防塵口罩，它由口罩體、口罩帶、支撐架、密封片和呼氣閥構成。該防塵口罩防塵能力強，呼吸暢通，適用于在各種粉塵污染嚴...

一種頸椎牽引架，它由“Ω”形弓、固定釘、拱形桿、縱桿、橫塊、螺母及“工”形背心組成，其特征在于“Ω”形弓下段及橫臂上均有孔，拱形桿中部外有螺紋及數個孔，兩下端亦有數個孔，縱桿外有螺紋，中部有一長槽，一端有孔。橫塊中部有孔。螺母套于拱形桿...

一種安全腰椎鉆。它由套筒和鉆體兩部分組成，鉆體由鉆頭、鉆桿、安全擋和手柄組成。其特征在于：（１）鉆體置于套筒內；（２）鉆桿外面有螺紋，安全擋內面亦有螺紋，二者相配合。具有安全可靠、操作簡便、效率高、價格低等優(yōu)點。可制成不同規(guī)格，用于配合...