本技術(shù)公開了一種舞蹈練習(xí)架，包括夾持板，所述夾持板的上表面固定安裝有固定套，所述固定套的上部滑動連接有滑動架，所述夾持板的中部滑動連接有底部夾板，所述底部夾板的底部固定安裝有固定釘，所述夾持板的底部開設(shè)有通孔，所述固定釘與通孔滑動連接，...

本發(fā)明屬于土壤改良技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微生物土壤改良劑及其制備方法，該方法包括以下步驟：步驟一：將廢棄煤渣粉碎至90

本發(fā)明涉及服裝技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種解決布料印花時容易出現(xiàn)皺褶和印花不完整的裝置，包括支撐板，利用支撐板對整個裝置進(jìn)行支撐，通過推桿、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、印花模具和壓板的配合使用，使得在進(jìn)行印花時對布料自動進(jìn)行限位固定，并且可對印花的中...

本實用新型公開了一種曲軸式六足聯(lián)動機器人，包括：外殼（1）、底座支架（2）、驅(qū)動機構(gòu)（4）及六足（3）所述驅(qū)動機構(gòu)（4）包括控制器（41）、驅(qū)動電機組（42）、曲軸機構(gòu)（43），所述驅(qū)動電機組（42）包括：輸出齒輪（421）及驅(qū)動電機（...

本實用新型公開了一種可自動折疊無人機機臂，包括：飛行電機（11）設(shè)置于飛行電機之間的上支架板（14），其中，所述上支架板（14）連接有第一梯形絲杠（16），且第一梯形絲杠（16）的下端設(shè)置第一聯(lián)軸器（17），連桿（13）之間設(shè)置有移動支...

本實用新型公開了一種機器人用差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包含一支架、兩差速輪以及兩驅(qū)動裝置；兩差速輪設(shè)置于所述支架兩側(cè)，且每個差速輪均由一驅(qū)動裝置驅(qū)動其相對于所述支架轉(zhuǎn)動；差速輪包含輪體以及環(huán)形滑道；支架上對應(yīng)于每個差速輪均設(shè)置有多組作用于所述環(huán)形滑...

本發(fā)明公開了一種機器人用差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包含一支架、兩差速輪以及兩驅(qū)動裝置；兩差速輪設(shè)置于所述支架兩側(cè)，且每個差速輪均由一驅(qū)動裝置驅(qū)動其相對于所述支架轉(zhuǎn)動；差速輪包含輪體以及環(huán)形滑道；支架上對應(yīng)于每個差速輪均設(shè)置有多組作用于所述環(huán)形滑道的...