本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于多自由度設(shè)計(jì)的機(jī)器人腕部傳動(dòng)件，針對(duì)現(xiàn)有的腕部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不方便檢修的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括傳動(dòng)結(jié)構(gòu)外殼，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)外殼的左側(cè)活動(dòng)設(shè)有側(cè)板，側(cè)板的右側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)一號(hào)槽，兩個(gè)一號(hào)槽內(nèi)均滑...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種消防工程用的排煙裝置，包括排煙通道、第三連接通道、第一連接通道、第二連接通道和煙室，所述排煙通道頂端的中間與第一連接通道底端固定，所述第一連接通道頂端與煙室底端的中間固定，所述第二連接通道和第三連接通道的上下兩端分別...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)電設(shè)備安裝用平衡設(shè)備，包括第一尺體、第二尺體和方板，所述第一尺體一側(cè)的上下兩端分別固定有插接柱，所述第二尺體一側(cè)的上下兩端分別開(kāi)設(shè)有插接孔，所述第一尺體一側(cè)與第二尺體一側(cè)對(duì)接，插接柱對(duì)應(yīng)的插進(jìn)插接孔內(nèi)，所述第一尺體...

平板式音箱，包括上面板、下面板、振動(dòng)膜和隔棉，振動(dòng)膜卡接于上面板和下面板之間，兩層隔棉分別放置于振動(dòng)膜與上面板之間和振動(dòng)膜與下面板之間，上面板設(shè)置若干透氣傳聲孔、透氣傳聲孔之間間隔排列若干強(qiáng)力磁塊，上面板四周邊緣處設(shè)置若干定位安裝孔，下...

本實(shí)用新型涉及通訊裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)字無(wú)線語(yǔ)音多方通話系統(tǒng)，包括若干設(shè)置在不同頻道的工作系統(tǒng)模塊，每個(gè)頻道設(shè)置有三個(gè)工作系統(tǒng)模塊，同頻道的三個(gè)工作系統(tǒng)模塊可以設(shè)置在單獨(dú)的三個(gè)主板上，或其中的兩個(gè)工作系統(tǒng)模塊設(shè)置在單獨(dú)的兩個(gè)主板...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種會(huì)議話筒液晶升降一體機(jī)，涉及一種會(huì)議設(shè)備，該設(shè)備的機(jī)箱內(nèi)嵌于會(huì)議桌內(nèi)，機(jī)箱頂部設(shè)置可升降液晶顯示屏、麥克風(fēng)、折疊翻蓋式桌面插座槽、揚(yáng)聲器、顯示屏控制區(qū)、音頻控制觸摸屏以及會(huì)議表決控制區(qū)，機(jī)箱側(cè)面設(shè)置接線端口區(qū)。本實(shí)用...