本發(fā)明公開(kāi)了一種曲軸空刀槽的滾壓加工機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括滾壓臂 (13)，在滾壓臂(13)上設(shè)有支撐座(2)，支撐座(2)上安裝有支撐輪(3)； 在滾壓臂(13)上滑動(dòng)連接有壓頭體(6)，壓頭體(6)上安裝有滾壓輪(5)， 壓頭體(6...

一種換刀機(jī)械手鎖緊機(jī)構(gòu)，包括軸連接在機(jī)械手臂上的夾緊臂，夾緊臂的 一端與機(jī)械手臂端頭的抓刀槽相配合，在機(jī)械手臂上設(shè)有彈簧并頂靠在夾緊臂 的另一端，在機(jī)械手臂上設(shè)有頂桿，頂桿上套有彈簧，該彈簧將頂桿的一端頂 靠在夾緊臂上，在機(jī)械手臂上與頂...