本發(fā)明屬于清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于缺口圓環(huán)的餐廳清掃機(jī)器人,它包括行走機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、桌腳清掃機(jī)構(gòu),其中加濕機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)為帶有缺口的圓環(huán);加濕機(jī)構(gòu)安裝在吸塵機(jī)構(gòu)上;行走機(jī)構(gòu)安裝在吸塵機(jī)構(gòu)上,且位于加濕機(jī)...