齒輪競速平行夾持與自適應復合抓取機器人手指裝置，屬于機器人手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、兩個指段、兩個關(guān)節(jié)軸、過渡軸、電機、傳動機構(gòu)、多個齒輪、多個傳動齒輪、多個中間齒輪、多個中間軸、兩個簧件和兩個撥塊等。本發(fā)明實現(xiàn)了平行夾持及自適應復合抓取的...

本發(fā)明提供一種多路競速式平夾自適應機器人手指裝置，屬于機器人手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、兩個指段、兩個關(guān)節(jié)軸、過渡軸、電機、傳動機構(gòu)、多個齒輪、多個傳動輪、兩個傳動件、兩個簧件和兩個撥塊等。本發(fā)明實現(xiàn)了平行夾持及通用抓取的功能，根據(jù)目標物體形...

一種節(jié)水衛(wèi)生水龍頭，由外殼、開關(guān)機構(gòu)和密封件組成，其特點為密封件為圓杯形，其材料為橡膠，其優(yōu)點為結(jié)構(gòu)合理，樣式新穎，由于密封件同螺桿和壓蓋的良好配合，所以水不會順著螺桿向上冒水，因而用本水龍頭可以節(jié)約用水或提高用水衛(wèi)生，是一種理想的民用...