本發明公開了具有同步帶傳動裝置的機械臂，涉及機械臂技術領域。具有同步帶傳動裝置的機械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之間鉸接，還包括至少一組帶傳動裝置，所述后臂上設置用于驅動帶傳動裝置轉動的電機，所述電機輸出軸上安裝主動輪，所述前臂上...

本發明公開了一種儲能補償式機械臂驅動裝置，涉及機器人設備技術領域。一種儲能補償式機械臂驅動裝置，包括后臂和前臂，所述前臂和后臂之間鉸接，還包括用于控制前臂轉動的電機，所述電機位于前臂靠近鉸接位置處的一端，所述前臂和后臂之間設置彈簧，所述...

一種儲能補償式仿肌肉牽引組織利用現有的智能控制技術，通過現有的編碼器電機構成的旋轉動力裝置，利用軟連接直接作用于目標物體的力矩，產生如肌肉一樣收縮的運動裝置。利用現有的旋轉動力裝置，把旋轉運動轉變為模擬肌肉的直線運動。模仿肌肉收縮驅動的...

本實用新型公開了具有同步帶傳動裝置的機械臂，涉及機械臂技術領域。具有同步帶傳動裝置的機械臂，包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之間鉸接，還包括至少一組帶傳動裝置，所述后臂上設置用于驅動帶傳動裝置轉動的電機，所述電機輸出軸上安裝主動輪，所述前...

本實用新型公開了一種儲能補償式機械臂驅動裝置，涉及機器人設備技術領域。一種儲能補償式機械臂驅動裝置，包括后臂和前臂，所述前臂和后臂之間鉸接，還包括用于控制前臂轉動的電機，所述電機位于前臂靠近鉸接位置處的一端，所述前臂和后臂之間設置彈簧，...

本實用新型公開了一種有持續握持力的機械手抓，涉及機器人制造技術領域。一種有持續握持力的機械手抓，包括機架，安裝在機架上的電機、主動輪和從動輪，所述主動輪與電機輸出軸連接，所述主動輪與從動輪之間設置同步帶，所述同步帶上固定設置兩個機械抓手...

本實用新型公開了一種驅動空殼模特運動的仿肌肉牽引裝置，涉及機器人技術領域。一種驅動空殼模特運動的仿肌肉牽引裝置，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一側A與第二支臂的第一側B之間鉸接，鉸接處為第一鉸接點，所述第一支臂的第二側A與第二...

本實用新型公開了一種儲能補償式仿肌肉牽引組織，涉及傳動領域。一種儲能補償式仿肌肉牽引組織，包括固定架，所述固定架上安裝由智能計算機控制的電動機，所述固定架一端鉸接前端力臂，所述電動機輸出軸上安裝齒輪箱齒輪傳動裝置，所述齒輪箱齒輪傳動裝置...

本發明涉及應用于制造業機器人制造領域、機電技術領域和驅動方式需要直線牽引驅動的傳動領域，特別是一種電動仿肌肉牽引組織，由基本牽引單元和牽引繩連接成一種電動仿肌肉牽引組織。牽引單元由電動機、齒輪組、殼體和舒張彈簧構成。通過牽引單元殼體內電...

本發明涉及應用于機電技術及仿生人形機器人領域，特別是單元矩陣式氣動收縮仿肌肉組織。由柔性氣囊和充氣接頭組成，接頭的兩端分別連接另一個氣囊，由氣囊和充氣接頭構成基本收縮氣囊單元，可承受一定的氣壓。氣囊前后兩端的接口固接或膠接在充氣接頭上，...

本發明涉及應用于光機電技術領域，特別是一種氣動仿生收縮組織，在機器人制造領域和柔性牽引應用領域。由微型活塞、氣缸、通過壓縮空氣控制構成收縮基本單元，由壓縮氣體推動活塞運動，通過活塞的運動牽引另一收縮單元的氣缸運動，前一個單元的活塞連接后...

本實用新型涉及應用于制造業機器人制造領域、機電技術領域和驅動方式需要直線牽引驅動的傳動領域，特別是一種電動仿肌肉牽引組織，由基本牽引單元和牽引繩連接成一種電動仿肌肉牽引組織。牽引單元由電動機、齒輪組、殼體和舒張彈簧構成。通過牽引單元殼體...

本發明涉及應用于微機電技術領域，特別是仿生伸縮組織鏈的運動機器人裝置和動力裝置。由鐵芯、線圈、柔性連接殼體構成仿生伸縮組織鏈，在柔性連接殼體內，線圈固接在鐵芯上，柔性連接殼體固接在線圈上，由易磁化材料構成的鐵芯前端對準另一鐵芯的后部，彈...

本實用新型公開了一種壓觸浸濕干濕兩用紙巾機，是生產已授權專利壓觸式浸濕夾層紙巾的生產設備，本設備通過將兩層無紡布或紙為原料的面巾卷，和兩層塑料薄膜卷經電動牽引上加熱輥和電動牽引下加熱輥熱壓定型后，在三明治一樣的紙巾中間形成有塑料薄膜封裝...

本實用新型涉及應用于微機電技術領域和機械領域，特別是仿生伸縮組織鏈的運動機器人裝置和動力裝置。由鐵芯、線圈、柔性連接殼體構成仿生伸縮組織鏈，在柔性連接殼體內，線圈固接在鐵芯上，柔性連接殼體固接在線圈上，由易磁化材料構成的鐵芯前端對準另一...

本實用新型涉及應用于微機電技術領域和機器人領域。仿生磁電肌肉領域、人造心臟和大行程的往復運動裝置。特別是仿生伸縮組織。由滑柱、彈性伸縮殼體和電磁線圈構成可產生雙向收縮的仿生伸縮單元，在彈性伸縮殼體內，由易磁化材料構成的兩個滑柱，在電磁線...

一種封閉潤滑的仿生關節裝置，由主體仿生骨骼(1)、從動仿生骨骼(4)、彈性易伸縮腔殼體(2)、腔體密封卡箍(3)、彈性防震材料(5)、高強度耐磨自潤滑材料(6)和強力非彈性限位連接(7)構成封閉潤滑的仿生關節裝置，在彈性易伸縮腔殼體(2...

本實用新型涉及應用于微機電技術領域，特別是一種仿生伸縮基體單元，滑柱、金屬導管、彈性伸縮殼體和電磁線圈構成伸縮基體單元，在彈性伸縮殼體內，由永磁體構成的滑柱經金屬導管前端伸入金屬導管中并與金屬導管的內管壁滑動配合，導管的后端和滑柱的前端...

本實用新型公開了一種壓觸式浸濕夾層紙巾，包括面巾片，由雙層面巾片和由有機可降解塑料膜為殼壁構成的空心球構成，空心球其殼壁全封閉，其外形呈正球體或橢球體，雙層面巾片各自周邊內壁面之間相貼合連接，由綿紙或無紡布構成，雙層面巾片之間配合均布配...

本發明公開了一種壓觸式浸濕夾層紙巾,包括面巾片，由雙層面巾片和由有機可降解塑料膜為殼壁構成的空心球構成，空心球其殼壁全封閉，其外形呈正球體或橢球體，雙層面巾片各自周邊內壁面之間相貼合連接，由綿紙或無紡布構成，雙層面巾片之間配合均布配合設...