本發明屬于電動絞車制動技術領域，具體涉及一種電動絞車制動裝置及制動控制方法，包括交流接觸器KM2、交流接觸器KM3、繼電器JZ1和控制器MCU，控制器MCU包括DO模塊和DI模塊，本發明通過繼電器JZ1控制交流接觸器KM2和交流接觸器K...

本發明屬于水下航行器技術領域，具體涉及一種用于回轉體錨的鎖緊釋放機構，包括彈簧套筒、電磁鐵套筒、套筒固定板、傳動板、回轉體錨、底板、鎖緊塊、傳動杠桿、傳動杠桿轉軸和鎖緊抱環，所述彈簧套筒與電磁鐵套筒均安裝于套筒固定板上，彈簧套筒與電磁鐵...

本發明提出了一種混響背景下高分辨力目標亮點提取方法，屬于水聲信號處理領域，具體涉及主動聲納識別研究領域。為了提升亮點提取的性能，依據時頻域混響與目標回波相關性的差異，將二者分別建模為低秩矩陣和非低秩矩陣。并在貝葉斯框架下對低秩矩陣建模，...

本發明屬于聲學(水聲)領域，本發明提出了一種基于標準反射體散射聲場的矢量接收陣列，利用標準散射體聲場分布的角譜特性，僅使用兩個標量水聽器和一個剛性小球就可以完成寬帶聲波傳播方向的測量。本發明結構簡單、穩定，可以在水下聲納聲源級校準等測量...

本發明提出了一種基于正交子空間模型的快速混響抑制方法，屬于水聲信號處理領域，更確切地說是屬于水下主動聲納探測范疇。針對港口等處的水下目標探測問題，依據多幀混響之間的強相關性，將多幀數據中的混響和目標分別建模成低秩矩陣和稀疏矩陣。并通過魯...

本發明提出了一種基于遞推投影模型的運動目標探測方法，屬于聲納信號處理領域，具體涉及主動聲納探測算法研究領域。針對主動聲納性能受混響干擾嚴重的問題，依據混響在多幀數據間的強相關性，采用多幀數據聯合處理的方式，在遞推投影壓縮感知模型下實現了...

本發明涉及AUV控制技術領域，尤其是一種油囊式浮力調節裝置的AUV定深懸浮控制方法，通過外油囊體積變化實現深度調節，其中外油囊體積變化與內部油量有關，對外油囊充油或抽油實現AUV的上浮和下潛，結合模糊定深控制算法最終實現AUV定深懸浮，...

本發明公開了一種基于光纖振動與水聲傳感的輸水管道安全監測系統及監測方法，涉及光纖傳感及輸水監測領域，包括分布式光纖聲波振動監測子系統，包括分布式光纖聲波振動解調裝置和分布式光纖，分布式光纖緊密安裝在管道外壁上；干涉式準分布型光纖水聽子系...

本發明屬于水密接線盒漏液檢測技術領域，具體涉及一種水密接線盒漏液檢測裝置及方法，包括水密接線盒、濕端部和干端信號采集電路，所述濕端部包括下電極、上電極、絕緣片和絕緣套，所述干端信號采集電路包括上拉電阻R1、限流電阻R2、光電耦合器U1、...

本發明公開了一種深海坐底自展開式垂直陣聲學潛標，涉及深海聲學探測領域，包括儲陣平臺，設置在聲學潛標頂部，該儲陣平臺包括垂直陣，垂直陣一端連接儲陣平臺、另一端連接吊放平臺，垂直陣絞車兩側均安裝有一級并聯釋放器；設備平臺，其兩側均設置二級并...

本發明提出了一種基于分布式共識算法的水下航行器流場估計方法，該方法適用于GPS信號無法覆蓋的水下環境。該方法無需直接測量環境流速，假設航行器能夠測量鄰居的相對位置以及上浮時的絕對位置。通過將這些測量結果轉化為相對與絕對運動積分誤差的約束...

本發明公開一種適用于小型水下對接塢站的一次性防污機構，包括通道導引口和通道蓋板，通道導引口設置在對接塢站的通道口處，所述通道蓋板以蓋板形式遮蔽通道口；所述通道蓋板包括防轉結構、鉸接結構和轉接件，通道蓋板的底部設置有鉸接結構，所述鉸接結構...

本技術公開了一種基于弛豫鐵電單晶的自支撐深水換能器，包含一定數量的換能器單元，每個換能器單元包括壓電元件、過渡塊、彎曲殼體、力傳遞板和輻射面板；壓電元件采用弛豫鐵電單晶元件；彎曲殼體采用長軸和短軸同相振動的Ⅶ型彎張換能器殼體形式，殼體短...

本技術公開了一種模塊式一體化水下電子艙，包括耐壓筒體、端蓋組件A、端蓋組件B、母板總成、內裝物、連接器插座組件；所述耐壓筒體的內部設有內裝物插槽和連接器插座組件安裝凸臺，所述內裝物插槽、連接器插座組件安裝凸臺與耐壓筒體一體成型；所述母板...

本技術公開了一種便攜式發射機假負載及其工作方法，包括電阻模塊、電容模塊、轉接模塊、測試模塊、通風模塊、機箱模塊，所述電阻模塊、電容模塊、轉換模塊、通風模塊安裝在機箱模塊中，所述電阻模塊、電容模塊及測試模塊并聯連接轉換模塊；所述電阻模塊用...

本發明屬于水聲換能器生產技術領域，公開了一種磁致伸縮換能器驅動振元的粘接裝置，包括底板和頂板，底板和頂板之間四角均勻分布有四個雙頭支撐桿，還包括底板上對稱安裝的兩個半圓柱夾具，每個半圓柱夾具中對稱設置有兩個限位凹槽，用于安裝驅動振元，驅...

本發明涉及一種用于人工掛載回收的拖曳線列陣的尾部組件，包括強力繩、穿繩堵頭、浮力塊，強力繩的一端固定在穿繩堵頭上，導流殼通過螺釘固定在穿繩堵頭上，穿繩堵頭與拖線陣尾部連接，強力繩上固定有一個或若干個浮力塊。本發明有益的效果是：本發明結構...

本發明提出了一種環境自適應的被動聲納陣元數據實時生成方法，該方法可以實時引接目標與接收平臺運動態勢信息，獲取實時海洋環境數據信息，利用復雜海洋環境下拋物方程聲傳播模型預報聲場信道函數，通過多模塊分步并行計算策略，實現被動聲納陣元數據實時...

本發明提供了一種多節點水面平臺搜索陣型參數多目標優化方法，在定義區域動態覆蓋評價指標和搜索陣型參數化表征的基礎上，使用多目標粒子群算法解決多節點水面平臺陣型參數優化這一多維決策向量、多目標優化問題，提高有效覆蓋率的同時提升覆蓋速度。本發...

本發明公開了一種基于彎曲振動的多邊共形發射聲源，包括多邊共形發射聲源殼體，多邊共形發射聲源殼體的各個面上均安裝有彎曲圓盤換能器，每個彎曲圓盤換能器均包括支撐座，所述支撐座的空氣腔內安裝有支撐板，支撐板正面設置壓電陶瓷片，壓電陶瓷片的負極...