本發(fā)明公開(kāi)了一種繩索取心定向鉆進(jìn)工具分動(dòng)機(jī)構(gòu)及鉆進(jìn)方法,涉及繩索取心鉆進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域,殼系結(jié)構(gòu)和軸系結(jié)構(gòu)分離時(shí),殼系結(jié)構(gòu)和軸系結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),鉆桿接頭的一端用于與鉆桿連接,鉆桿接頭的另一端與軸系結(jié)構(gòu)螺紋連接,上導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和下導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)均位于軸...