本申請實施例公開了一種陸用捷聯式慣導元件誤差參數標定方法，涉及慣導元件標定技術領域，該方法包括：構建陸用捷聯式慣導系統的誤差模型；將慣導系統固定在標定裝置上，基于12位置標定路徑方案激勵各項誤差參數，調整慣性元件至各個標定位置，采集得到...

本發明公開了水下機器人技術領域的一種水下自爆破障機器人，包括機身、推進器、機械臂、貼附機構、觀測儀和裝藥機構；所述推進器包括水平推進器與垂直推進器，所述水平推進器和垂直推進器均對稱安裝在機身左右兩側，所述觀測儀安裝在機身的抓取面，所述貼...

本發明公開了一種基于蘭納瓊斯勢的無人機集群的一致性控制方法，所述方法包括：獲取無人機集群的質點動力學模型，并在此基礎上設計無人機個體控制律；根據無人機集群的初始狀態數據，利用無人機個體控制律對無人機進行受力分析，并對無人機個體控制律進行...

本技術涉及一種無人機定位裝置，包括無人機組件和歸中定位組件，無人機組件包括：環形結構的腳架；歸中定位組件，以對無人機組件進行歸中和定位操作，歸中定位組件包括頂板、轉盤、第一歸中件和多個第二歸中件，頂板上開設有多個滑槽；轉盤可轉動地設置于...

本申請公開了地質儀器教具技術領域的一種直流電法儀模擬操作裝置和模擬操作結果獲取方法，旨在解決直流電法儀操作教學存在受到現實環境因素和成本限制的困局技術問題。本提供的直流電法儀模擬操作裝置和模擬操作結果獲取方法，考慮到直流電法儀主要以電學...

本發明公開了一種微波光子變頻系統及方法，屬于微波光子技術領域。系統包括依次連接的信號產生模塊、通道切換模塊和信號處理模塊；信號產生模塊包括連續光激光器、第一耦合器、信號產生上支路及信號產生下支路；信號產生上支路輸出本振光頻梳，信號產生下...

本發明公開了一種物理感知的霧天場景下紅外與可見光圖像融合方法及系統，屬于圖像處理技術領域。其方法包括：獲取霧天場景下的紅外圖像和可見光圖像；將所述紅外圖像和可見光圖像輸入預先構建的圖像融合模型，輸出圖像融合結果；所述圖像融合模型的處理步...

本發明公開了一種城市環境下電子偵察設備指標體系構建與評估方法，涉及電子偵查技術領域。所述方法包括如下步驟：根據城市電子作戰背景對電子偵察設備內部結構及實現功能進行分析，利用層次分析法構建電子偵察設備的評估指標系統，所述評估指標系統首層包...

本發明公開了一種推進劑細觀力學性能優化方法，屬于航天力學技術領域，方法包括：基于推進劑的真實細觀形貌，構建推進劑三維細觀多面體網格模型；開展基于虛單元和相場的推進劑三維細觀多面體網格模型數值仿真，獲取推進劑的整體剛度矩陣；開展推進劑定速...

本發明公開了一種基于信號擾動的微機械陀螺儀誤差補償電路，涉及微機電系統技術領域，其包括兩擾動信號輸出端，一擾動信號輸出端與正交環路連接，另一擾動信號輸出端與乘法解調器、PID控制器依次連接，第一擾動信號輸出端將正交信號被控制為擾動信號，...

本發明公開了一種非合作目標波束信號到達角的估計方法、裝置、介質及設備，方法包括：獲取非合作目標發送的待測波束信號；將獲取到的待測波束信號輸入預先訓練的BD?DOA網絡，得到待測波束信號的估計參數；計算待測波束信號的估計參數與空間內各個區...

本發明公開了一種非合作目標的旁瓣感知方法、系統、介質及設備，屬于頻譜感知技術領域。其方法包括：獲取非合作目標發射的待感知旁瓣信號；建立不同信噪比下待感知旁瓣信號的協作感知問題；將所述待感知旁瓣信號輸入預先構建的感知網絡模型，輸出非合作目...

本發明公開了一種不可壓材料強度因子獲取方法，屬于斷裂力學技術領域，方法包括：在含裂紋缺陷的不可壓材料的裂紋尖端構建虛擬網格；基于赫爾曼變分方法，對虛擬網格單元開展位移場和應變場有限元計算，獲取虛擬網格單元的位移場和應力應變場；根據虛擬網...

本發明公開了一種面向時空耦合的聯邦學習預測短波最高可用頻率方法，包括步驟A，數據預處理，獲取的數據步驟；步驟B，實測數據序列分解，將MUF進行時間序列分解，得到趨勢分量并用于后續步驟；步驟C，利用MINE方法來觀測聯邦學習中模型之間的互...

本發明公開了一種模仿鯊魚電感受器官的靜電感應電極陣列系統，包括：帶電目標、靜電場和半球形靜電感應電極陣列，半球形靜電感應電極陣列的探測電極包括感應板、絕緣襯底和屏蔽電極組成的圓筒結構，其內部底端為圓板形狀的感應板，用于感應空間靜電場，連...

本發明公開了一種飛行帶電體靜電感應信號數據集收集構建方法，包括：包括感應板、絕緣襯底和屏蔽電極。陣列分布在半球殼上，中心軸指向球心，法向電極傾斜角度為0°。實驗包括中心點射和區域掃射模式，記錄四路靜電感應信號。使用20KHz采樣率的多通...

本申請適用于圖像處理技術領域，提供了一種野外條件下設備搶修的圖像處理方法及服務器和處理器。該方法包括：接收便攜式維修輔助設備發送的壓縮后的視頻圖像，對壓縮后的視頻圖像進行解碼，得到解碼后的視頻圖像；識別解碼后的視頻圖像的主聚焦區域圖像和...

本申請適用于設備維修技術領域，提供了一種設備遠程維修4G無線音視頻采集傳輸裝置、方法及系統。該裝置包括主控電路模塊、攝像頭模塊、音頻模塊、4G無線傳輸模塊和電源模塊；攝像頭模塊用于采集維修現場的視頻圖像信息；音頻模塊用于獲取音頻信號和輸...

本發明公開了一種鈧基MOF晶體材料、制備方法及其應用。該MOF晶體是由[Sc<subgt;3</subgt;(μ<subgt;2</subgt;?OH)<subgt;3</subgt;(CO<s...

本發明提出了一種時域電磁場計算方法，屬于電磁場計算技術領域。其包括：根據應用場景下的電磁場信息構建二維Maxwell方程組；將二維Maxwell方程組變換為一個Laguerre域的矩陣形式的Maxwell方程；在矩陣形式的Maxwell...