本發明涉及一種地面無人裝備協同作戰決策智能體的構建方法，針對復雜協同作戰任務解空間維數災難的問題，通過構建基于數據驅動和知識驅動的雙層決策架構，在有效壓縮DRL求解空間提高探索效率的同時實現了對整個作戰過程不同粒度任務的智能決策；針對“...

本發明涉及一種坦克分隊武器目標分配方法，包括如下步驟：S1，坦克分隊進入作戰狀態，開始搜索敵方目標；S2，實時檢測敵方目標狀態，獲取敵方目標狀態值ws<subgt;j</subgt;；S3，判斷是否存在ws<subgt...

本發明屬于導航定位技術領域，公開一種適用于低運動激勵下的單目VIO系統的初始化方法，該初始化方法包括如下步驟：從視覺相機拍攝的視頻流中篩選N幀關鍵幀；逐一計算相鄰兩個關鍵幀之間的相對位姿變換和三維空間點坐標，以獲得模糊尺度的SfM；利用...

本發明提供了一種微晶石墨層間化合物的制備方法，包括以下步驟：將N?氯代丁二酰亞胺、無水氯化鋁和微晶石墨混合球磨后洗滌和干燥，得到微晶石墨層間化合物。本發明使用無水AlCl<subgt;3</subgt;作為插層劑，替代酸性強...

本發明屬于無人機技術領域，公開了編隊集群系統實時檢測個體飛機組網通信狀態方法及系統。飛機將自身當前信息通過wifi無線通信方式，傳輸給地面控制站；地面站界面顯示所有集群飛機的狀態信息；地面站在發送控制指令給每一架飛機時，飛機收到指令以后...

本發明公開了一種無人機巡航目標識別裝置及方法，屬于無人機目標識別技術領域。一種無人機巡航目標識別裝置，包括數據采集模塊、無線通信模塊、圖像識別模塊和數據處理模塊，所述數據采集模塊包括主攝像頭和副攝像頭，所述主攝像頭設置在安裝箱的底面中心...

本發明提供基于智能優化算法的柔性移動微網能量管理策略生成方法，包括：根據柔性移動微網能量管理策略中的基本要素，初始化柔性移動微網能量管理策略中各基本要素的參數；根據參數的技術要求確定約束條件，基于柔性移動微網能量的管理目標構建目標函數；...

一種鋁合金結構增材修復界面組織調控與缺陷抑制裝置及方法，本發明為解決傳統的增材修復方法難以同時解決晶粒粗大和界面缺陷的問題，本發明通過結合冶金調控和高頻振動技術，實現了修復區域組織的細化和缺陷的抑制；具體方法是在鋁合金增材修復材料中添加...

本申請公開一種多體制激光清洗鎂合金基體表面和織構化的方法，涉及激光清洗技術領域，所述方法包括：對連續激光和脈沖激光進行合束，得到多體制合束激光；按照預設掃描速度和第一預設掃描策略，利用多體制合束激光對鎂合金基體表面的覆層進行掃描，實現對...

本發明提供一種超高速激光熔覆用中熵合金復合粉末、復合涂層及應用，復合粉末包括中熵合金粉末與Ni包覆WC粉末；其中，所述中熵合金粉末與所述Ni包覆WC粉末的質量分數配比為1～1.5:1；所述中熵合金粉末包括Fe、Cr、Ni和Ti，且Fe、...

本發明提供了一種螺旋多臂碳納米管及其制備方法與應用，其中，所述制備方法包括先將均勻分散催化劑的陶瓷板放入CVD室內，然后在通入惰性氣體或者還原性氣體的環境下加熱至合成溫度，待溫度穩定后，引入C<subgt;2</subgt;...

本發明公開了一種模型和數據協同驅動的VR全景融合表達方法及系統，屬于虛擬現實技術領域，解決現有的全景圖像展示方式缺乏與地理場景對象仿真模型的深度耦合，難以精準描述復雜的地理場景對象及其時空演變過程。本發明包括基于地理場景空間語義約束將各...

本發明公開了一種大語言模型驅動的地理場景參數化三維建模方法、系統、存儲介質及程序產品，屬于地理信息科學領域，解決采用地理3D場景重建方法在數據獲取和處理過程中較為耗時，且生成的模型和場景缺乏語義信息等問題。本發明構建地理場景的漸進式三維...

本發明提供了一種螺旋碳納米管/摻雜鋇鐵氧體復合材料及其制備方法與應用，所述螺旋碳納米管/摻雜鋇鐵氧體復合材料為富含微觀空腔和導電網絡的蓬松網狀結構，包括摻雜鋇鐵氧體以及螺旋多壁碳納米管，所述摻雜鋇鐵氧體為由摻雜鋇鐵氧體顆粒呈片狀生長形成...

本發明提供一種工裝試件及其表面開口微裂紋的預制方法，通過在兩個金屬工件上制作沿長度方向貫穿金屬工件的定位銷孔和沉頭孔，并將兩個金屬工件拼接，采用定位銷穿設于兩個金屬工件的定位銷孔中將兩個金屬工件進行定位，再將緊固調節組件安裝在兩個金屬工...

本發明公開了一種收集等離子噴涂熔滴的裝置及方法，該裝置包括：基臺，其水平設置；第一轉盤，其水平設置；第一轉盤通過中心轉軸連接在基臺上頂部的一端；熔滴收集口，其開設在第一轉盤上，并且靠近第一轉盤的外圓周設置；第二轉盤，其水平設置；第二轉盤...

本發明公開了一種空中無人小型平臺反制裝置，涉及空中反制技術領域。該空中無人小型平臺反制裝置，包括工作箱，所述工作箱的外壁設置有箱門，所述工作箱的底部外壁固定連接有移動輪，所述工作箱的上方設置有反制設備,所述工作箱的頂部設置有防護裝置，所...

本發明公開了一種具有方向穩定功能的圓柱形體旋轉儲存裝置，包括：固定轉輪、圓柱形體臺架、鎖定裝置、圓柱形體臺架轉動控制器和重力傳感器；固定轉輪由轉盤，旋轉驅動機構和支撐框架組成；支撐框架的基座固定在車輛艙內底板上，基座兩端豎直伸出前軸支架...

本發明提供一種用于鋁合金激光清洗與性能強化的加工方法與裝置，加工方法包括如下步驟：固定鋁合金基體，確定其表面待清洗區域；根據所述鋁合金基體表面的待清洗區域，設置微秒脈沖激光頭和納秒脈沖激光頭控制系統的清洗工藝參數；根據微秒脈沖激光頭形成...

本技術公開一種通用車輛運行狀態監測裝置及系統，涉及車輛監測領域，該裝置包括：北斗定位定姿模塊，其通過連接設置在所述通用車輛前部的第一北斗天線和設置在所述通用車輛后部的第二北斗天線，采集車輛定位定姿信號；信號調理模塊，其通過連接設置在所述...