本發(fā)明涉及煤礦井下氣體監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)流程、束管工作狀態(tài)判斷方法及火災(zāi)預(yù)測(cè)方法，氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括依次連接的電子壓差計(jì)、第三電磁閥、吸氣泵、正壓濾水器、流量計(jì)及傳感器總成，傳感器總成設(shè)置在采空區(qū)外側(cè)，第三電磁閥...

本發(fā)明涉及巡檢設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種礦用防爆式檢測(cè)用機(jī)器人，其包括防爆車(chē)體，防爆車(chē)體上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)、成像避障總成、檢測(cè)總成及中繼站拋投裝置，檢測(cè)總成外罩設(shè)防護(hù)外殼；成像避障總成包括用以測(cè)距及避障的檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)總成包括氣體檢測(cè)裝置，中繼站...

本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦巷道防滅火系統(tǒng)及其通訊方法，它屬于礦用防滅火信息領(lǐng)域，其通過(guò)組內(nèi)節(jié)點(diǎn)自診斷和組間節(jié)點(diǎn)自診斷，當(dāng)某些球閥裝置通訊故障時(shí)，其他球閥裝置不受影響，可正常快速上傳數(shù)據(jù)，執(zhí)行防滅火任務(wù)；通訊時(shí)間縮短為傳統(tǒng)輪詢方式響應(yīng)時(shí)間的1/...

本發(fā)明涉及機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人變阻抗控制策略學(xué)習(xí)與泛化方法，包括以下步驟：步驟一：采集機(jī)械臂末端執(zhí)行期在笛卡爾空間的示教軌跡，利用時(shí)間歸一化算法對(duì)收集的示教軌跡進(jìn)行歸一化預(yù)處理；步驟二：基于變阻抗控制策略...

本技術(shù)公開(kāi)了一種礦用本安型無(wú)線球閥控制裝置，它屬于煤礦井監(jiān)測(cè)控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，通過(guò)無(wú)線或有線方式，實(shí)時(shí)上傳球閥狀態(tài)及當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過(guò)減速電機(jī)來(lái)控制球閥開(kāi)啟、關(guān)閉的狀態(tài)。它主要包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有電池組，殼體兩側(cè)設(shè)有若干防...

本技術(shù)涉及無(wú)線傳感技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦無(wú)線多功能振動(dòng)傳感器。其包括底座、外殼、內(nèi)部集成電路，其中：底座為頂部設(shè)有開(kāi)口的圓環(huán)，圓環(huán)的頂部外側(cè)設(shè)置有外螺紋，底部設(shè)置有螺紋頭；外殼為開(kāi)口向下的圓形罩，圓形罩底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，與圓環(huán)的...

本實(shí)用新型涉及無(wú)線網(wǎng)關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于

本實(shí)用新型涉及一種井下外置電池的裝置，屬于煤礦井下電子設(shè)備供電技術(shù)領(lǐng)域；包括背板和電池倉(cāng)，背板和電池倉(cāng)采用DC插頭電連接方式，電池倉(cāng)和背板之間采用抽拉式安裝方式，電池的開(kāi)關(guān)采用接觸開(kāi)關(guān)，背板上設(shè)置有與開(kāi)關(guān)相適應(yīng)的凸起；通過(guò)電池倉(cāng)將電池與...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種煤礦用雙泵頭輸氣泵，屬于煤礦束管監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括輸氣泵電機(jī)，所述輸氣泵電機(jī)的外側(cè)設(shè)置雙軸頭輸出，一個(gè)輸氣泵電機(jī)通過(guò)雙軸頭輸出同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)輸氣泵頭，所述一個(gè)輸氣泵頭內(nèi)同時(shí)設(shè)置兩路輸出氣路。設(shè)計(jì)雙泵頭輸氣泵，防爆電機(jī)...

本實(shí)施例提供了一種礦井束管樣氣預(yù)處理裝置，屬于煤礦安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，適用于煤礦行業(yè)。包括控制機(jī)構(gòu)和電源，所述控制機(jī)構(gòu)分別與集成化濾水器、電磁閥組和氣體流量控制器連接；預(yù)處理裝置還包括真空過(guò)濾器。通過(guò)集成化濾水器、電磁閥組、真空過(guò)濾器、氣...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種煤礦用可快速更換的氣體傳感器探頭組合裝置，屬于傳感器組合裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器組合件和傳感器外殼，所述傳感器組合件中設(shè)有若干個(gè)傳感器安裝空間，相鄰的兩個(gè)傳感器安裝空間之間通過(guò)隔板進(jìn)行隔開(kāi)，所述每個(gè)傳感器安裝空間的外部...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種煤礦用傳感器可拆卸的防水電池裝置，屬于礦用充電裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括電池裝置本體和傳感器探頭，所述傳感器探頭通過(guò)電池裝置本體進(jìn)行供電，所述電池裝置本體包括電池殼體和電池，電池殼體的內(nèi)部設(shè)有電池放置區(qū)，所述電池放置區(qū)中設(shè)有導(dǎo)...

本發(fā)明涉及一種井下便攜式多路氣體監(jiān)測(cè)控制方法及裝置，屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域；方法包括集成電路按照采集規(guī)則，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，將吸氣管路與監(jiān)測(cè)管路連通，控制吸氣泵啟動(dòng)進(jìn)氣，同時(shí)通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)內(nèi)部氣體流量是否積水；集成電路通過(guò)流量計(jì)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)...

本實(shí)用新型屬于束管濾水器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦束管監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)濾水器。本實(shí)用新型的濾水器，具有自動(dòng)濾水、過(guò)濾粉塵的功能。當(dāng)儲(chǔ)水倉(cāng)內(nèi)無(wú)積水時(shí)，排水管進(jìn)水口處的浮子蓋板在重力作用下將進(jìn)水口閉合，防止外部氣體進(jìn)入。當(dāng)儲(chǔ)水倉(cāng)內(nèi)水位超過(guò)排水管...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種煤礦采空區(qū)傳感器用保護(hù)殼，屬于傳感器防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有上腔和下腔，下腔的底部為平面，上腔的上部設(shè)有防變形緩沖面，上腔和下腔之間設(shè)有未完全分隔的分隔板，所述下腔中設(shè)有傳感器設(shè)備，殼體的兩側(cè)設(shè)有...

本發(fā)明涉及礦業(yè)安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的煤礦密閉區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及通訊方法。本發(fā)明由地面主站、井下基站、無(wú)線傳感器三層結(jié)構(gòu)組成。地面主站與井下基站實(shí)時(shí)通訊，分析處理井下密閉區(qū)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)；井下基站是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制部分，自動(dòng)定...

本實(shí)用新型涉及一種采樣裝置，尤其涉及一種氣動(dòng)采樣泵。本實(shí)用新型可用于高瓦斯礦井及易爆環(huán)境中的氣體采樣。本實(shí)用新型包括容積腔；密閉連接于容積腔開(kāi)口側(cè)的隔膜以及用于驅(qū)動(dòng)所述隔膜向容積腔側(cè)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括與所述容積腔密閉連接的進(jìn)氣機(jī)...

本實(shí)用新型涉及一種氣體檢測(cè)裝置，屬于氣體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型可通過(guò)進(jìn)氣管接入預(yù)埋氣體采樣器及束管，實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣氣體的快速分析，提高氣體檢測(cè)準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型所述的氣體檢測(cè)裝置包括：控制箱；固定于控制箱內(nèi)的控制板；固定于控制箱底部的采樣...

本實(shí)用新型涉及一種降溫裝置，尤其涉及一種井下個(gè)體降溫裝置。本實(shí)用新型可為井下工作人員提供冷風(fēng)，提高井下工作人員工作的舒適度。本實(shí)用新型所述的井下個(gè)體降溫裝置包括：一側(cè)開(kāi)口的倉(cāng)體；蓋合與所述開(kāi)口上，并與所述倉(cāng)體可拆卸連接的蓋板；設(shè)置于倉(cāng)體...

本發(fā)明涉及一種采空區(qū)氣體檢測(cè)方法及裝置，屬于煤礦監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明可方便快捷的檢測(cè)采空區(qū)氣體，使采空區(qū)氣體檢測(cè)更加及時(shí)、準(zhǔn)確、便捷，同時(shí)降低檢測(cè)成本，確保礦井安全生產(chǎn)。本發(fā)明包括以下步驟：(a)選取檢測(cè)點(diǎn)，在工作面回風(fēng)巷與采空區(qū)交界隔...