一種用于酒店及病房的智能服務機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種用于酒店及病房的智能服務機器人，包括微型計算機模塊、以及分別與微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、內部傳感器組模塊、顯示與操作模塊、物品存放與輸送模塊和視音頻輸入輸出模塊，智能服務機器人還包括電源模塊和外部傳感器組模塊，外部傳感器組模塊與內部傳感器組模塊共同組成無線位置傳感網，用以引導所述智能服務機器人對外部固定物體的位置識別以找到物品配送目標，同時實現所述智能服務機器人自身室內定位，以規劃運行路徑。本發明專利技術不但可用于酒店傳菜、病房配送藥品，還可用于大型辦公場所文件傳遞、生產車間部件非固定路線機動傳輸、書店向讀者傳送書籍或書籍整理歸位傳送等用途，應用前景廣闊。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種智能服務機器人，尤其涉及一種用于酒店及病房的智能服務機器人。
技術介紹
數據顯示，目前，世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發，在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。目前市場對于酒店及病房的服務機器人的需求比較大，而相應的服務機器人仍然處于初級研發和小規模的試用階段，產品成熟度不夠，比如近日有媒體報道，中科院合肥物質科學研究院先進制造所成功研制出一種餐飲服務機器人，并在酒店進行試運行，這種餐飲服務機器人可以在安靜的房間里和客人做固定詞條的語音交流功能，還可以在展館里進行展品的介紹以及用于商場的導購服務，該種餐飲服務機器人無法實現傳菜等多功能物品輸送。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種用于酒店及病房的智能服務機器人，主要用于酒店傳菜或病房配送藥品的多功能物品輸送。為了達到上述目的，本專利技術的目的是通過下述技術方案實現的：一種用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，包括微型計算機模塊以及分別與所述微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、內部傳感器組模塊、顯示與操作模塊、物品存放與輸送模塊和視音頻輸入輸出模塊，所述通訊模塊用以與遠程設備實現數據通訊，所述運動部件模塊用以實現所述智能服務機器人的物理位置移動，所述顯示與操作模塊用以人機交互信息的顯示和操作，所述物品存放與輸送模塊用以存放及輸送指定物品，所述視音頻輸入輸出模塊用以輸入或輸出視音頻信息，所述智能服務機器人還包括電源模塊和外部傳感器組模塊，所述電源模塊為上述各個模塊提供電力，所述外部傳感器組模塊與所述內部傳感器組模塊共同組成無線位置傳感網，用以引導所述智能服務機器人對外部固定物體的位置識別以找到物品配送目標，同時實現所述智能服務機器人自身室內定位，以規劃運行路徑。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述內部傳感器組模塊包括視覺設備和/或超聲波傳感器和/或藍牙傳感器和/或紅外傳感器，所述外部傳感器組模塊包括多個RFID傳感器和/或紅外傳感器和/或Zigbee傳感器。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述物品存放與輸送模塊為抽屜式結構或圓盤式結構或轉盤式結構，所述智能服務機器人包括機器人本體，所述抽屜式結構或圓盤式結構或轉盤式結構設置在所述機器人本體上。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述抽屜式結構包括封閉式抽屜或抽盤式抽屜。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述抽屜式結構為單層結構或多層結構。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述多層結構為多層單列結構或多層多列結構。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述抽屜式結構為軌道式抽屜或輪式抽屜。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述圓盤式結構是通過中心軸式將多層圓盤組合在一起，實現儲物空間；所述轉盤式結構是通過中心軸式將多層轉盤結合在一起，實現儲物空間。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，所述物品存放與輸送模塊為自動式儲物結構或半自動式儲物結構，所述自動式儲物結構是通過重量傳感器或紅外傳感器識別運輸物品已取出并確定任務已經完成后自動關閉，所述半自動式儲物機構是當所述智能服務機器人到達目標位置后自動打開，待協助人員物品取出后在外力的協助下關閉。上述用于酒店及病房的智能服務機器人，其中，還包括物品身份識別模塊，所述物品身份識別模塊為掃描設備或射頻閱讀器。與已有技術相比，本專利技術的有益效果在于：不但可用于酒店傳菜、病房配送藥品，還可用于大型辦公場所文件傳遞、生產車間部件非固定路線機動傳輸、書店向讀者傳送書籍或書籍整理歸位傳送等用途，應用前景廣闊。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1是本專利技術用于酒店及病房的智能服務機器人的系統結構示意框圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。參照圖1，本專利技術一種用于酒店及病房的智能服務機器人，主要包括微型計算機模塊以及分別與微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、內部傳感器組模塊、顯示與操作模塊、物品存放與輸送模塊和視音頻輸入輸出模塊，通訊模塊用以與遠程設備（比如中央服務器）實現數據通訊，運動部件模塊用以實現智能服務機器人的物理位置移動，具體構造可以是通過滑輪與控制器件等實現。顯示與操作模塊用以人機交互信息的顯示和操作，物品存放與輸送模塊用以存放及輸送指定物品，視音頻輸入輸出模塊用以輸入或輸出視音頻信息，智能服務機器人還包括電源模塊和外部傳感器組模塊，電源模塊為上述各個模塊提供電力，電源模塊包括電源與無線充電裝置，可以實現快速充電。外部傳感器組模塊與內部傳感器組模塊共同組成無線位置傳感網，用以引導智能服務機器人對外部固定物體的位置識別以找到物品配送目標，同時實現智能服務機器人自身室內定位，以規劃運行路徑。內部傳感器組模塊包括視覺設備和/或超聲波傳感器和/或藍牙傳感器和/或紅外傳感器等類型，外部傳感器組模塊包括多個RFID傳感器和/或紅外傳感器和/或Zigbee傳感器。本專利技術的優選實施例中，微型計算機模塊中具有計算機基礎操作程序，機器人動作指令程序和界面操作程序等，計算機基礎操作程序是機器人的底層基礎軟件，機器人動作指令程序用于指揮機器人運動動作的指令，界面操作程序用于人機交互操作，是機器人的人機交互指令。另外，還包括遠程通信程序，遠程通信程序包括機器人本體通訊程序和遠程終端設備應用程序，遠程通信程序用于與遠程設備控制的操作程序，機器人本體通訊程序用于實現機器人與遠程設備的通訊及通訊協議，遠程終端設備應用程序是安裝在PC或移動通訊上的遠程雙向交互軟件。而計算機模塊與通訊模塊的雙向通信則依靠內部通信協議來實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于酒店及病房的智能服務機器人，其特征在于，包括微型計算機模塊以及分別與所述微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、內部傳感器組模塊、顯示與操作模塊、物品存放與輸送模塊和視音頻輸入輸出模塊，所述通訊模塊用以與遠程設備實現數據通訊，所述運動部件模塊用以實現所述智能服務機器人的物理位置移動，所述顯示與操作模塊用以人機交互信息的顯示和操作，所述物品存放與輸送模塊用以存放及輸送指定物品，所述視音頻輸入輸出模塊用以輸入或輸出視音頻信息，所述智能服務機器人還包括電源模塊和外部傳感器組模塊，所述電源模塊為上述各個模塊提供電力，所述外部傳感器組模塊與所述內部傳感器組模塊共同組成無線位置傳感網，用以引導所述智能服務機器人對外部固定物體的位置識別以找到物品配送目標，同時實現所述智能服務機器人自身室內定位，以規劃運行路徑。

【技術特征摘要】
1.一種用于酒店及病房的智能服務機器人，其特征在于，包括微型計算機模塊以及
分別與所述微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、內部傳感器組模塊、顯示與
操作模塊、物品存放與輸送模塊和視音頻輸入輸出模塊，所述通訊模塊用以與遠程設備實
現數據通訊，所述運動部件模塊用以實現所述智能服務機器人的物理位置移動，所述顯示
與操作模塊用以人機交互信息的顯示和操作，所述物品存放與輸送模塊用以存放及輸送指
定物品，所述視音頻輸入輸出模塊用以輸入或輸出視音頻信息，所述智能服務機器人還包
括電源模塊和外部傳感器組模塊，所述電源模塊為上述各個模塊提供電力，所述外部傳感
器組模塊與所述內部傳感器組模塊共同組成無線位置傳感網，用以引導所述智能服務機器
人對外部固定物體的位置識別以找到物品配送目標，同時實現所述智能服務機器人自身室
內定位，以規劃運行路徑。
2.根據權利要求1所述用于酒店及病房的智能服務機器人，其特征在于，所述內部
傳感器組模塊包括視覺設備和/或超聲波傳感器和/或藍牙傳感器和/或紅外傳感器，所述外
部傳感器組模塊包括多個RFID傳感器和/或紅外傳感器和/或Zigbee傳感器。
3.根據權利要求1所述用于酒店及病房的智能服務機器人，其特征在于，所述物品
存放與輸送模塊為抽屜式結構或圓盤式結構或轉盤式結構，所述智能服務機器人包括機器
人本體，所述抽屜式結構或圓盤式結構或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：萬伯濤，敬國喜，姜英，張殿禮，
申請(專利權)人：弗徠威數碼科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31