一種作業(yè)機(jī)械制造技術(shù)

一種作業(yè)機(jī)械，包括行走裝置、液壓無級(jí)變速、變速箱和變速操縱機(jī)構(gòu)，所述變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑、副變速路徑、主變速桿、主變速桿安裝座、第一連接桿、正牙關(guān)節(jié)球頭、反牙關(guān)節(jié)球頭、撥檔塊、副變速桿、第二連接桿、連接叉、撥檔片，所述正牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述主變速桿安裝座后部，所述主變速桿安裝座后部有兩個(gè)安裝孔，所述第一連接桿連接在正牙關(guān)節(jié)球頭的下端，所述反牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述第一連接桿下端，所述撥檔塊一端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭，另一端連接在液壓無級(jí)變速背部的軸，所述撥檔塊可以繞與所述液壓無級(jí)變速背部的軸上下擺動(dòng)，所述副變速桿下端連接有連接叉。本發(fā)明專利技術(shù)采用液壓無機(jī)變速，在作業(yè)檔位選定時(shí)，收割機(jī)在作業(yè)調(diào)控速度時(shí)一桿就可以完成，簡(jiǎn)單輕松，提高了工作效率以及作業(yè)的安全性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種作業(yè)機(jī)械，包括行走裝置、液壓無級(jí)變速、變速箱和變速操縱機(jī)構(gòu)，所述變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑、副變速路徑、主變速桿、主變速桿安裝座、第一連接桿、正牙關(guān)節(jié)球頭、反牙關(guān)節(jié)球頭、撥檔塊、副變速桿、第二連接桿、連接叉、撥檔片，所述正牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述主變速桿安裝座后部，所述主變速桿安裝座后部有兩個(gè)安裝孔，所述第一連接桿連接在正牙關(guān)節(jié)球頭的下端，所述反牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述第一連接桿下端，所述撥檔塊一端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭，另一端連接在液壓無級(jí)變速背部的軸，所述撥檔塊可以繞與所述液壓無級(jí)變速背部的軸上下擺動(dòng)，所述副變速桿下端連接有連接叉。本專利技術(shù)采用液壓無機(jī)變速，在作業(yè)檔位選定時(shí)，收割機(jī)在作業(yè)調(diào)控速度時(shí)一桿就可以完成，簡(jiǎn)單輕松，提高了工作效率以及作業(yè)的安全性?！緦＠f明】一種作業(yè)機(jī)械
本專利技術(shù)涉及一種作業(yè)機(jī)械，尤其涉及帶有液壓無極變速單桿操縱系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，聯(lián)合收割機(jī)就是其中的一種。聯(lián)合收割機(jī)能夠一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取各種對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物成品或半成品。聯(lián)合收割機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不可避免的要進(jìn)行變速操作。傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)大多采用機(jī)械式變速，因此在作業(yè)時(shí)要控制聯(lián)合收割機(jī)速度須踩離合器，且要兩桿配合操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，特別在轉(zhuǎn)彎時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)。為了克服上述不足，本領(lǐng)域需要一種聯(lián)合收割機(jī)的變速系統(tǒng)，其可以解決聯(lián)合收割機(jī)操作復(fù)雜、麻煩，轉(zhuǎn)彎耗時(shí)過長(zhǎng)等一系列問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)提出一種作業(yè)機(jī)械，包括行走裝置、液壓無級(jí)變速、變速箱和變速操縱機(jī)構(gòu)。優(yōu)選所述變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑、副變速路徑、主變速桿、主變速桿安裝座、第一連接桿、正牙關(guān)節(jié)球頭、反牙關(guān)節(jié)球頭、撥檔塊、副變速桿、第二連接桿、連接叉、撥檔片。`優(yōu)選所述主變速桿呈L型，短軸端套入所述主變速桿安裝座上的套管內(nèi)，長(zhǎng)軸端豎直向上。優(yōu)選所述正牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述主變速桿安裝座后部。優(yōu)選所述主變速桿安裝座后部有兩個(gè)安裝孔。優(yōu)選所述第一連接桿連接在正牙關(guān)節(jié)球頭的下端，所述反牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述第一連接桿下端。優(yōu)選所述撥檔塊一端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭，另一端連接在液壓無級(jí)變速背部的軸，所述撥檔塊可以繞與所述液壓無級(jí)變速背部的軸上下擺動(dòng)。優(yōu)選所述副變速桿下端連接有連接叉，所述連接叉下部連接有第二連接桿，所述連接桿下部連接有下部連接叉，下部連接叉與變速箱背部的撥檔片相連接。優(yōu)選主變速桿向上穿過主變速路徑，副變速桿向上穿過副變速路徑；聯(lián)合收割機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，當(dāng)副變速桿處于中立位置時(shí)，無論主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑還是后退變速操作路徑，聯(lián)合收割機(jī)都無法移動(dòng)；當(dāng)副變速桿處于II檔時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向后退，當(dāng)主變速桿處于中立位置時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)無法移動(dòng)；當(dāng)副變速桿處于III檔時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)處于嚴(yán)禁作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)向后退，且此時(shí)的移動(dòng)速度大于聯(lián)合收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿處于中立位置時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)無法移動(dòng)；當(dāng)副變速桿處于I檔時(shí)，收割機(jī)處于倒伏作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進(jìn)變速操作路徑時(shí)，收割機(jī)向前進(jìn)，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時(shí)，收割機(jī)向后退，且此時(shí)的移動(dòng)速度小于收割機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動(dòng)速度，當(dāng)主變速桿處于中立位置時(shí)，收割機(jī)無法移動(dòng)。一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有上述的作業(yè)機(jī)械。本專利技術(shù)所述的作業(yè)機(jī)械，采用液壓無機(jī)變速，在作業(yè)檔位選定時(shí)，收割機(jī)在作業(yè)調(diào)控速度時(shí)一桿就可以完成，簡(jiǎn)單輕松，若配合轉(zhuǎn)向桿的操作，在轉(zhuǎn)彎時(shí)的效率也更高，轉(zhuǎn)彎所需時(shí)間也更少，由于其操作漸變，對(duì)收割機(jī)作業(yè)效率有很大的提高，同樣也提高了機(jī)器作業(yè)的安全性?！緦＠綀D】【附圖說明】圖1為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)側(cè)面示意圖。圖2為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)俯視示意圖。圖3為割臺(tái)的示意圖。圖4為喂入裝置輸送裝置的示意圖。圖5為脫粒裝置的 示意圖。圖6為谷粒清選裝置的示意圖。圖7為碎草裝置的示意圖。圖8為卸糧裝置示意圖。圖9為行走裝置整體示意圖。圖10為變速傳動(dòng)控制系統(tǒng)圖；圖11為主變速桿組合右視圖；圖12為主變速桿組合后視圖；圖13為副變速桿組合左視圖；圖14為副變速桿組合后視圖；圖15為主變速路徑圖；圖16為副變速路徑圖?！揪唧w實(shí)施方式】參見附圖1、2，聯(lián)合收割機(jī)整體可以分為割臺(tái)1、喂入輸送裝置2、脫粒分離裝置3、谷物清選裝置4、粉碎排草裝置5、集糧卸糧裝置6、行走裝置7和其它輔助裝置8。參見附圖2、3，割臺(tái)I用于撥動(dòng)水稻、大(小)麥等農(nóng)作物，并將秸桿底部切斷，使切斷的農(nóng)作物倒入聯(lián)合收割機(jī)，將其聚攏并輸送至喂入口，其主要包括割臺(tái)機(jī)架11、撥禾輪12、割刀13、割臺(tái)攪龍14、分禾器15和割臺(tái)傳動(dòng)16，割臺(tái)機(jī)架作為割臺(tái)的主架，支承整個(gè)割臺(tái)各功能部件，由左右墻板、割臺(tái)底板、刀梁、上下橫梁組成，撥禾輪將水稻、大(小)麥等作物撥向割臺(tái)，便于切割器切割，撥禾輪由撥禾桿、幅盤、撥禾輪軸、偏心調(diào)節(jié)、撥禾輪傳動(dòng)軸、防纏罩、張緊組合、可調(diào)皮帶輪、撥禾輪撐桿組成；幅盤安裝在撥禾輪軸兩端，幅盤圓周安裝有撥禾桿，左側(cè)安裝有防纏罩，右側(cè)安裝有半圓盤，撥禾輪撐桿內(nèi)裝有撥禾輪傳動(dòng)軸，撥禾輪傳動(dòng)軸右側(cè)裝有可調(diào)皮帶輪，撥禾輪的傳動(dòng)靠張緊組合張緊，割刀用于將水稻、大(小)麥等作物秸桿底部切斷，便于作物能夠喂入，由動(dòng)刀條、護(hù)刃器、壓刃器、刀梁、助運(yùn)板組成；切割器安裝在割臺(tái)前橫梁，動(dòng)刀條上安裝有刀片與助運(yùn)板，動(dòng)刀條安裝在護(hù)刃器內(nèi)，壓刃器壓住動(dòng)刀條，護(hù)刃器安裝在刀梁上，割臺(tái)攪龍用于將水稻、大(小)麥等作物在攪龍作用下將其聚攏并輸送至喂入口，由割臺(tái)攪龍軸、攪龍門蓋、攪龍筒體、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)等組成，攪龍門蓋安裝在攪龍筒體檢修安裝口，割臺(tái)攪龍軸安裝在攪龍筒體內(nèi)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在割臺(tái)左、右墻板外側(cè)，偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在割臺(tái)右側(cè)，連接攪龍軸右端，伸縮機(jī)構(gòu)安裝在攪龍筒體內(nèi)，連接攪龍軸，攪龍門蓋位置；分禾器用于將待切割作物和不切割作物分開，由內(nèi)分禾桿、外分禾桿和分禾板組成；內(nèi)分禾桿安裝在分禾板割臺(tái)內(nèi)側(cè)，外分禾桿安裝在分禾板割臺(tái)外側(cè)；割臺(tái)傳動(dòng)用于由過橋?qū)?dòng)力傳送給連桿，連桿通過偏心輪使擺桿擺動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)割刀作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由擺桿(擺環(huán)機(jī)構(gòu))、連桿、和過橋等組成；連桿上軸承座部位與過橋上的偏心塊相連接，其另一端向前，與擺桿連接。撥禾輪12安裝在割臺(tái)機(jī)架11的上橫梁上，割刀13安裝在割臺(tái)機(jī)架11的前橫梁上，分禾器15安裝在割臺(tái)機(jī)架11的左右墻板的前側(cè)，割臺(tái)攪龍14安裝在割臺(tái)機(jī)架11左右墻板的中間，割臺(tái)傳動(dòng)16位于割臺(tái)機(jī)架11左墻板的外側(cè)與左后側(cè)。參見附圖4，喂入輸送裝置2又可以稱為輸送槽，用于將農(nóng)作物輸送至聯(lián)合收割機(jī)的脫粒分離口，其主要包括輸送鏈21、主動(dòng)滾筒22、被動(dòng)滾筒23、輸送槽24。輸送鏈用于通過鏈條帶動(dòng)刮板將割臺(tái)攪龍輸送至輸送槽口的作物輸送至輸送槽與脫粒機(jī)架連接部位，由鏈條、刮板組成，刮板折彎背向安裝在輸送鏈條上；主動(dòng)滾筒通過輸送主動(dòng)軸輸入動(dòng)力，并將動(dòng)力傳遞給輸送鏈，由輸送主動(dòng)軸、防纏半套等組成；輸出本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于：包括行走裝置（72）、液壓無級(jí)變速（741）、變速箱（737）和變速操縱機(jī)構(gòu)（754）；所述變速操縱機(jī)構(gòu)包括主變速路徑（S1）、副變速路徑（S2）、主變速桿（754a）、主變速桿安裝座（754c）、第一連接桿（754d）、正牙關(guān)節(jié)球頭（754e）、反牙關(guān)節(jié)球頭（754f）、撥檔塊（754g）、副變速桿（754b）、第二連接桿（754h）、連接叉（754i）、撥檔片（737a）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱云飛，馮濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：星光農(nóng)機(jī)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：