一種智能全自動多功能五金脫料機制造技術

本發明專利技術涉及一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架、自動供潤滑油裝置、打邊料電機機械手、氣動緊固機械手、打壓產品機械手，所述機架由下至上分為五層結構，機架底部固定安裝自動供潤滑油裝置；位于機架第二層內部設置合模機構，合模機構側面安裝氣動緊固機械手；位于機架第三層內部安裝打產品機械手；機架第四層內部固定打邊料電機并且設置第一道工序壓緊電機，機架頂部固定安裝智能控制柜；本發明專利技術有益效果為：通過該結構組件的配合，可解決速度慢的問題，平均最高可達到0.05秒完成一個動作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不會有人工操作或半自動操作所帶來的刮傷；對各種形狀的產品實現全自動脫料。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架、自動供潤滑油裝置、打邊料電機機械手、氣動緊固機械手、打壓產品機械手，所述機架由下至上分為五層結構，機架底部固定安裝自動供潤滑油裝置；位于機架第二層內部設置合模機構，合模機構側面安裝氣動緊固機械手；位于機架第三層內部安裝打產品機械手；機架第四層內部固定打邊料電機并且設置第一道工序壓緊電機，機架頂部固定安裝智能控制柜；本專利技術有益效果為：通過該結構組件的配合，可解決速度慢的問題，平均最高可達到0.05秒完成一個動作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不會有人工操作或半自動操作所帶來的刮傷；對各種形狀的產品實現全自動脫料。【專利說明】一種智能全自動多功能五金脫料機
本專利技術涉及一種五金脫料機，尤其涉及一種智能全自動多功能五金脫料機。
技術介紹
目前，在金屬加工鑄造過程中，存在著較多的缺陷，例如:①可使用沖壓機進行沖壓，利用沖頭直接沖壓加工，但是在沖壓之后需要人工將工件從沖床模腔中取出，耗費了大量的時間，降低了加工效率，也需要較多的人力，增加了企業的生產成本！②人工將工件從沖床模腔中取出時，若作業不慎，很容易發生傷害事故；③沖床模腔中存在著許多碎屑，容易造成工件表面的壓傷。綜上所述，傳統的鑄造五金件，都是用人工的方式將鑄造成型的五金件從大料上掰扯下來，這樣勞動強度大，容易傷手，而且工作效率低下，因此大量的浪費勞動力，徒增了生產成本。需要重點指出，傳統的五金脫料機，一般不能實現全自動，通常是以半自動機械形式實現五金脫料，存在速度慢、次品多、操作危險等缺陷，尤其是一個常規單一產品就需要一臺專業的對應機械方可實現半自動五金脫料，這樣就大量增加了生產成本。因此，針對以上方面，需要對現有技術進行有效創新。
技術實現思路
針對以上缺陷，本專利技術提供一種可替代傳統人工生產方式、有利于降低生產成本與勞動強度、能提高五金件加工效率的智能全自動多功能五金脫料機，以解決現有技術的諸多不足。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案:一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架、自動供潤滑油裝置、打邊料電機機械手、氣動緊固機械手、打壓產品機械手，所述機架由下至上分為五層結構，首先，對于底層，所述機架底部固定安裝自動供潤滑油裝置，位于自動供潤滑油裝置側面設置工具箱，位于機架底部另一側固定安裝腳料箱并且位于腳料箱與工具箱之間的機架內部增設氣泵，此氣泵上方安裝合模底部旋轉電機；對于機架的第二、三、四層:所述合模底部旋轉電機與機架第二層的90°直角合模下端相接，位于機架第二層內部設置由合模固定桿、合模固定桿穩定器、打邊料電機機械手以及產品模套組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定桿穩定器的合模固定桿，該合模機構兩側分別安裝一個產品模套，其中的打邊料電機機械手接入機架第三層內部，其中的90°直角合模上端接入機架第三層結構內并且與合模提升電機下端相接，同時，所述合模機構側面的機架外邊緣安裝氣動緊固機械手；相應地，位于機架第三層內部固定安裝腳料上下行程電機并且此腳料上下行程電機下端安裝打產品機械手，此腳料上下行程電機與合模提升電機之間的機架邊框內固定一個紅外線感應器；相應地，所述機架第四層內部固定安裝打邊料電機并且位于兩個打邊料電機之間設置第一道工序壓緊電機，位于腳料上下行程電機上方的機架第四層位置處設置打壓產品電機并且位于兩個打壓產品電機之間設置第二道工序壓緊電機，位于腳料上下行程電機上方的機架第四層外邊框處固定安裝推動移位電機并且該推動移位電機連接推動移位電機機械手；對于機架的頂層結構:所述機架頂部固定安裝智能控制柜；同時，兩個打壓產品電機之間安裝第二道工序壓緊電機，每個打壓產品電機上端連接調節絲桿并且每個打壓產品電機兩側分別通過一個復位彈簧與機架固定連接，兩個打壓產品電機之間設置左右調位下齒桿并且該左右調位下齒桿安裝在位于第二道工序壓緊電機外表面的左右調位下齒桿固定座上，位于左右調位下齒桿兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒桿，位于左右調位下齒桿兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒桿，每個上下調位固定齒桿下端固定安裝一個上下調位活動齒桿，此上下調位活動齒桿里側裝有角度推進機械手，所述第二道工序壓緊電機下端固定安裝壓緊電機機械手固定座并且該固定座下方帶有壓緊電機機械手。位于腳料上下行程電機下方的機架第二層外邊框處固定安裝應急控制開關。所述智能控制柜頂部安裝報警指示燈。其中的腳料上下行程電機一側設置角度推進器。所述智能控制柜側面帶有進風口，位于智能控制柜正面帶有智能顯示屏并且配有程序調試開關。位于每個打產品機械手上端通過上機械手調位彈簧連接上機械手安裝座，該上機械手安裝座頂部裝有上機械手調位螺絲；位于每個打產品機械手下端通過機械手調位螺絲與下機械手調位彈簧連接下機械手安裝座。所述壓緊電機機械手內部帶有壓緊產品機械手安裝座并且此壓緊產品機械手安裝座表面開設壓緊產品機械手安裝座安裝孔；每個壓緊產品機械手安裝座上端面安裝兩個上機械手調位螺絲一，每個壓緊產品機械手安裝座下端面通過上機械手調位彈簧一連接硅膠泡沫機械手夾墊。本專利技術所述的智能全自動多功能五金脫料機的有益效果為:(I)通過該結構組件的配合，可解決速度慢的問題，平均最高可達到0.05秒完成一個動作，0.4秒完成一整套行程；(2)在脫料機械手上安裝硅膠泡沫機械手夾墊以及配套的機械手推進器，使次品率大大降低，除了澆注本身的缺陷外，基本可在脫料過程中實現零次品的可能，而且不會有人工操作或半自動操作所帶來的刮傷或擠傷手；(3)尤其是合模、推進器、模具套板的配套設置，實現了多功能的脫料，對各種形狀的產品實現全自動脫料，實現全自動多功能五金脫料。【專利附圖】【附圖說明】下面根據附圖對本專利技術作進一步詳細說明。圖1是本專利技術實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的機架第三、四層位于打壓產品電機一側的結構不意圖；圖3是本專利技術實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的打壓產品機械手部分示意圖；圖4是圖2中的壓緊電機機械手部分示意圖。圖中:1、機架；2、自動供潤滑油裝置；3、工具箱；4、合模固定桿；5、合模固定桿穩定器；6、打邊料電機機械手；7、產品模套；8、90°直角合模；9、合模提升電機；10、打邊料電機；11、第一道工序壓緊電機；12、智能控制柜；13、氣泵；14、合模底部旋轉電機；15、腳料箱；16、氣動緊固機械手；17、應急控制開關；18、打壓產品機械手；19、腳料上下行程電機；20、角度推進器；21、推動移位電機；22、打壓產品電機；23、第二道工序壓緊電機；24、程序調試開關；25、智能顯示屏；26、紅外線感應器；27、報警指示燈；28、進風口 ；29、推動移位電機機械手；30、調節絲桿；31、復位彈簧；32、左右調位下齒桿；33、左右調位上齒桿；34、上下調位固定齒桿；35、上下調位活動齒桿；36、角度推進機械手；37、壓緊電機機械手固定座；38、壓緊電機機械手；39、左右調位下齒桿固定座；40、廣品；41、廣品套I旲固定橫梁；42、上機械手調位彈簧；43、上機械手安裝座；44、上機械手調位螺絲；45、下機械手調位螺絲；46、下機械手調位彈簧；47、下機械本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架(1)、自動供潤滑油裝置(2)、打邊料電機機械手(6)、氣動緊固機械手(16)、打壓產品機械手(18)，所述機架(1)由下至上分為五層結構，其特征在于：首先，對于底層，所述機架(1)底部固定安裝自動供潤滑油裝置(2)，位于自動供潤滑油裝置(2)側面設置工具箱(3)，位于機架(1)底部另一側固定安裝腳料箱(15)并且位于腳料箱(15)與工具箱(3)之間的機架內部增設氣泵(13)，此氣泵(13)上方安裝合模底部旋轉電機(14)；對于機架(1)的第二、三、四層：所述合模底部旋轉電機(14)與機架(1)第二層的90°直角合模(8)下端相接，位于機架(1)第二層內部設置由合模固定桿(4)、合模固定桿穩定器(5)、打邊料電機機械手(6)以及產品模套(7)組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定桿穩定器(5)的合模固定桿(4)，該合模機構兩側分別安裝一個產品模套(7)，其中的打邊料電機機械手(6)接入機架(1)第三層內部，其中的90°直角合模(8)上端接入機架(1)第三層結構內并且與合模提升電機(9)下端相接，同時，所述合模機構側面的機架(1)外邊緣安裝氣動緊固機械手(16)；相應地，位于機架(1)第三層內部固定安裝腳料上下行程電機(19)并且此腳料上下行程電機(19)下端安裝打產品機械手(18)，此腳料上下行程電機(19)與合模提升電機(9)之間的機架(1)邊框內固定一個紅外線感應器(26)；相應地，所述機架(1)第四層內部固定安裝打邊料電機(10)并且位于兩個打邊料電機(10)之間設置第一道工序壓緊電機(11)，位于腳料上下行程電機(19)上方的機架(1)第四層位置處設置打壓產品電機(22)并且位于兩個打壓產品電機(22)之間設置第二道工序壓緊電機(23)，位于腳料上下行程電機(19)上方的機架(1)第四層外邊框處固定安裝推動移位電機(21)并且該推動移位電機(21)連接推動移位電機機械手(29)；對于機架(1)的頂層結構：所述機架(1)頂部固定安裝智能控制柜(12)；同時，兩個打壓產品電機(22)之間安裝第二道工序壓緊電機(23)，每個打壓產品電機(22)上端連接調節絲桿(30)并且每個打壓產品電機(22)兩側分別通過一個復位彈簧(31)與機架(1)固定連接，兩個打壓產品電機(22)之間設置左右調位下齒桿(32)并且該左右調位下齒桿(32)安裝在位于第二道工序壓緊電機(23)外表面的左右調位下齒桿固定座(39)上，位于左右調位下齒桿(32)兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒桿(33)，位于左右調位下齒桿(32)兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒桿(34)，每個上下調位固定齒桿(34)下端固定安裝一個上下調位活動齒桿(35)，此上下調位活動齒桿(35)里側裝有角度推進機械手(36)，所述第二道工序壓緊電機(23)下端固定安裝壓緊電機機械手固定座(37)并且該固定座下方帶有壓緊電機機械手(38)。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃金傳，
申請(專利權)人：黃金傳，
類型：發明
國別省市：福建;35