本發明專利技術公開一種自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試及應用方法，在調試過程中系統會把所需的傾斜補償控制找出來，并把有關數據儲存在儲存裝置中，在調試過后，當相機模組被使用時，致動控制器會把該數據讀出并進行使用，從而達致傾斜補償的目的。由于本發明專利技術通過在不同鏡頭行程（或對焦位置），改變相關致動器控制，從而減少鏡頭傾斜角度，因此，可以照顧到不同位置下的傾斜角度，可以有效減少靜態及動態傾斜角度。另外，本發明專利技術的調試過程為全自動調試，可以有效減少大量生產時所需人手，從而減少營運成本，全自動亦可減少因為人手出錯而做成的品質問題，從而減少營運成本及提高產品一致性；本發明專利技術所需的空間較小，成本較低，適合大量生產。
【技術實現步驟摘要】
自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試及應用方法自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試及應用方法
本專利技術公開一種手機鏡頭的調試及應用方法，特別是一種自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試及應用方法，其能快速及精確地調試可控制鏡頭傾斜的自動對焦相機模組，達致鏡頭傾斜補償的效果。
技術介紹
現今自動對焦相機模組的技術已相當成熟及廣泛，特別是圖像傳感器的解像度越來越高，在高檔的手機中，超過一千萬像素的圖像傳感器已經十分普遍。當圖像傳感器的解像度越來越高時，最大容許鏡頭傾斜角度則越來越細。當鏡頭傾斜角度超出最大許鏡頭傾斜角度時，可能導致成像圖像邊緣過分模糊，因而造成產品品質下降，或整個模組不合格，造成浪費。自動對焦相機模組鏡頭傾斜角度，主要分成靜態傾斜角度及動態傾斜角度兩種，鏡頭靜態傾斜角度指的是在鏡頭致動器沒有作用時（例如：致動器沒有通電），鏡頭光軸和圖像傳感器表面成垂直方向上的軸之間的夾角。動態鏡頭傾斜角度指的是在鏡頭致動器有作用時（例如：致動器有通電工作時），鏡頭光軸和鏡頭靜態傾斜角度之間的變化。若果單靠生產品質控制及機械設計去減少靜態及動態傾斜角度，是十分困難，可能導致良率過低及生產成本上升。雖然使用專門校準鏡頭的多自由度裝置（LensAutoAlignmentMachine），可以有效減少靜態鏡頭傾斜角度。但是，這方法有兩個問題：1、不能減少動態鏡頭傾斜角度；2、由于校準鏡頭的多自由度裝置所需精度及自由度非常高，所以校準鏡頭的多自由度裝置成本很高，造成鏡頭的生產成本居高不下。
技術實現思路
針對上述提到的現有技術中的鏡頭因生產誤差大而造成了過大的靜態傾斜角度及動態傾斜角度的缺點，本專利技術提供一種鏡頭傾斜補償控制的調試方法，在調試過程中系統會把所需的傾斜補償控制找出來，并把有關數據儲存在儲存裝置中，在調試過后，當相機模組被使用時，致動控制器會把該數據讀出并進行使用，從而達致傾斜補償的目的。本專利技術解決其技術問題采用的技術方案是：一種自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試方法，該方法采用相機模組和調試平臺，調試平臺包括電腦或主控制器以及圖像格式轉換芯片，電腦或主控制器能夠讀取圖像格式轉換芯片發出的圖像信息，相機模組包括有致動控制器、相機鏡頭、圖像傳感器和存儲裝置，其特征是：所述的調試方法在調試時，使目標物平行于圖像傳感器設置，調試包括如下步驟：A、人為定義鏡頭行程為i，使i=1；B、改變鏡頭行程，直至搜索到最佳鏡頭行程，即把圖像信息中的目標中心圖案或所有圖案的銳度提到最高時的鏡頭行程即為最佳鏡頭行程；C、在最佳鏡頭行程下，通過改變鏡頭的傾斜角度，搜索鏡頭的最佳傾斜角度，把圖像信息邊緣圖案的銳度提到最高的傾斜角度即為鏡頭的最佳傾斜角度；D、記錄在最佳鏡頭行程及鏡頭的最佳傾斜角度下的圖像信息，作為參考圖像；E、改變鏡頭行程為行程i=m，在行程m下搜索鏡頭的最佳傾斜角度，把行程m下的圖像信息的目標中心圖案的中心位置，和參考圖像的目標中心圖案的中心位置差別減至最少為準；F、記錄下行程i=m時鏡頭的最佳傾斜角度，就是行程i=m時的鏡頭傾斜角度補償數值；G、如果i≤n，n為鏡頭的最大行程，則返回步驟E，直至記錄下所有的鏡頭行程下的鏡頭傾斜角度補償數值；H、調試平臺的主控制器或電腦發出指令給致動控制器后，致動控制器按指令把鏡頭傾斜角度補償數值儲存在存儲裝置內。一種自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的應用方法，該應用方法為相機模組在使用時，致動控制器讀取在儲存裝置的采用上述的自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試方法獲得的鏡頭傾斜角度補償數值，如果鏡頭行程是行程m，致動控制器便會在儲存裝置內查找到行程m對應的鏡頭傾斜角度補償數據并輸出控制鏡頭偏轉。本專利技術解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：所述的步驟C中搜索鏡頭的最佳傾斜角度時，在X軸和Y軸兩個方向上進行偏轉。鏡頭的實際行程在行程m及行程m+1之間，致動控制器則采用插值算法的方式計算所需的鏡頭傾斜角度補償數值，并將該鏡頭傾斜角度補償數值輸出進行鏡頭傾斜角度控制。所述的插值算法為線性插值（即linearinterpolation）。所述的鏡頭實際行程小于行程１，或大于行程n，則需要根據最接近的兩個行程及其相關的鏡頭傾斜補償角度數值，使用線性外推法去推算所需鏡頭傾斜補償角度數值，并將所述鏡頭傾斜補償角度數值輸出進行鏡頭傾斜角度控制。本專利技術的有益效果是：由于本專利技術通過在不同鏡頭行程（或對焦位置），改變相關致動器控制，從而減少鏡頭傾斜角度，因此，可以照顧到不同位置下的傾斜角度，可以有效減少靜態及動態傾斜角度。另外，本專利技術的調試過程為全自動調試，可以有效減少大量生產時所需人手，從而減少營運成本，全自動亦可減少因為人手出錯而做成的品質問題，從而減少營運成本及提高產品一致性；本專利技術所需的空間較小，成本較低，適合大量生產。下面將結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步說明。附圖說明圖1為本專利技術系統方框圖。圖2為本專利技術目標示例圖。圖3為本專利技術調試時立體結構示意圖。圖4為本專利技術調試時俯視結構示意圖。圖5為本專利技術程序流程圖。具體實施方式本實施例為本專利技術優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本專利技術保護范圍之內。請參看附圖1，本專利技術基于的硬件系統主要包括相機模組和調試平臺兩大部分，其中，調試平臺包括電腦或主控制器以及圖像格式轉換芯片，其中，電腦或主控制器（例如：CortexASeries）必須可以讀取圖像，且具有足夠的計算能力，能夠快速分析圖像，并且具有儲存參數的儲存媒體，以及能夠發出指令到致動控制器，圖像格式轉換芯片能夠將圖像傳感器的圖像格式換成可供電腦或主控制器讀取的格式，例如：換成USB圖像格式供電腦讀取。相機模組主要包括有鏡頭致動控制器、相機鏡頭、圖像傳感器和存儲裝置，鏡頭致動控制器驅動相機鏡頭運動（包括前后運動以及偏轉運動），本實施例中致動器可以采用：磁鐵及線圈、壓電組件或電聚合體組件，通過改變對驅動器施加的電信號，可改變致動器的運動，從而改變鏡頭方向或位罝，以達到自動對焦或傾斜補償的功能，本專利技術中的致動器可采用常規結構，符合所述致動器特征的致動器包括：公開號為CN202904103U中的音圈馬達，公開號為CN101542348A中的多致動器鏡頭致動裝置，以及公開號為CN101587222A中的鏡頭致動裝置等。圖像傳感器對應于相機鏡頭設置，可將透過鏡頭的光信號轉換成電信號，本實施例中，存儲裝置可用于存儲致動控制器參數等。相機模組與測試平臺可以通過插座或是用電線連接，用作傳遞信息及供電等。請參看附圖2至附圖4，本專利技術在自動調試時，調試平臺中的電腦或主控制器會發出指令給致動控制器，讓致動控制器進入調試模式，電腦或主控制器通過發出信號給致動控制器，改變致動器的控制，從而改變鏡頭行程及傾斜角度。通過圖像傳感器將目標的圖像轉換成電信號，傳輸給圖像格式轉換芯片，通過圖像格式轉換芯片轉換成適合電腦或主控制器讀取的格式傳輸給電腦或主控制器，電腦或主控制器會知道圖像在鏡頭行程及傾斜角度下的改變。本專利技術的調試步驟如下，調試時，使目標物平行于圖像傳感器設置：A、人為定義鏡頭行程為i，使i=1；B、改變鏡頭行程，直至搜索最佳鏡頭行程，即把圖像中的目標中心圖案或所有圖案的銳度提本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試方法，其特征是：所述的調試方法在調試時，使目標物平行于圖像傳感器設置，調試包括如下步驟：A、?人為定義鏡頭行程為i，使i=1；B、?改變鏡頭行程，直至搜索到最佳鏡頭行程；C、?在最佳行程下，通過改變鏡頭的傾斜角度，搜索最佳的鏡頭傾斜角度；D、?記錄在最佳行程及最佳傾斜角度下的圖像，作為參考圖像；E、?改變鏡頭行程為行程i=m，在行程m下搜索最佳傾斜角度，把行程m下的圖像中心圖案的中心位置，和參考圖像中心圖案的中心位置差別減至最少為準；F、?記錄下行程i=m時鏡頭的最佳傾斜角度，就是行程i=m時的鏡頭傾斜角度補償數值；G、?如果i?≤?n，n為鏡頭的最大行程，則返回步驟E，直至記錄下所有的鏡頭行程下的鏡頭傾斜角度補償數值；H、?主控制器或電腦發出指令給致動控制器后，致動控制器按指令把鏡頭傾斜角度補償的數據儲存在儲存裝置內。
【技術特征摘要】
1.一種自動對焦相機模組鏡頭傾斜補償控制的調試方法，該方法采用相機模組和調試平臺，調試平臺包括電腦或主控制器以及圖像格式轉換芯片，電腦或主控制器能夠讀取圖像格式轉換芯片發出的圖像信息，相機模組包括有致動控制器、相機鏡頭、圖像傳感器和存儲裝置，其特征是：所述的調試方法在調試時，使目標物平行于圖像傳感器設置，調試包括如下步驟：A、人為定義鏡頭行程為i，使i=1；B、改變鏡頭行程，直至搜索到最佳鏡頭行程，即把圖像信息中的目標中心圖案或所有圖案的銳度提到最高時的鏡頭行程即為最佳鏡頭行程；C、在最佳鏡頭行程下，通過改變鏡頭的傾斜角度，搜索鏡頭的最佳傾斜角度，把圖像信息邊緣圖案的銳度提到最高的傾斜角度即為鏡頭的最佳傾斜角度；D、記錄在最佳鏡頭行程及鏡頭的最佳傾斜角度下的圖像信息，作為參考圖像；E、改變鏡頭行程為行程i=m，在行程m下搜索鏡頭的最佳傾斜角度，把行程m下的圖像信息的目標中心圖案的中心位置，和參考圖像的目標中心圖案的中心位置差別減至最少為準；F、記錄下行程i=m時鏡頭的最佳傾斜角度，就是行程i=m時的鏡頭傾斜角度補償數值；G、如果i≤n，n為鏡頭的最大行程，則返回步...
【專利技術屬性】
技術研發人員：麥練智，肖順利，
申請(專利權)人：愛佩儀光電技術深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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