一種利用無人機激光導引頭最末脈沖策略捕獲目標的方法技術

本發(fā)明專利技術公開了一種利用無人機激光導引頭最末脈沖策略捕獲目標的方法，本發(fā)明專利技術運用最末脈沖策略，通過有效識別單個激光周期內回波的最后一個脈沖，濾除大氣后向散射回波脈沖，令導引頭探測器信號選通時間內能準確捕獲目標回波信號，可以使無人機機載導彈激光半主動導引頭濾除大氣后向散射回波信號及回答式誘導信號，能夠識別真正的目標回波脈沖信號，能夠克服激光制導的缺點，極大的增強了對目標的捕獲跟蹤鎖定精度；本發(fā)明專利技術運用最末脈沖策略，利用兩個采樣保持器交替采樣保持選通，對單個激光周期波門內的脈沖全部采樣，濾除先于目標回波到達的后向散射脈沖或誘導信號脈沖，保留最后一個脈沖即目標脈沖，大大提高目標回波信號的信噪比，提高了惡劣天氣條件下無人機機載導彈打擊效果。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

【技術保護點】
一種利用無人機激光導引頭最末脈沖策略捕獲目標的方法，其特征在于步驟如下：(1)利用無人機機載光電偵查設備搜索跟蹤目標，當搜索到目標后開啟無人機機載激光器照射目標，啟動無人機機載導彈導引頭開始搜索工作；(2)無人機機載導彈導引頭光學艙對目標漫反射產(chǎn)生的激光回波以及大氣后向散射產(chǎn)生的激光回波進行探測，將探測到的激光回波轉化為脈沖電信號，無人機機載導彈導引頭電子艙對脈沖電信號進行前置放大和濾波處理；(3)無人機機載導彈導引頭電子艙中的脈沖峰值檢測電路對經(jīng)過前置放大和濾波處理的脈沖電信號進行峰值檢測；(4)當脈沖峰值檢測電路檢測到脈沖電信號脈沖峰值后，無人機機載導彈導引頭中的核心處理器觸發(fā)無人機機載導彈導引頭電子艙中的脈沖峰值保持電路和最末脈沖檢測電路工作；(5)當脈沖峰值保持電路工作時，脈沖峰值保持電路對脈沖電信號進行峰值保持，將寬度為10ns～20ns的脈沖電信號拓寬為50ns保證最末脈沖檢測電路中采樣保持器對脈沖電信號有效采樣；(6)最末脈沖檢測電路中包含兩個采樣保持器和一個信號選擇開關，當步驟(4)中脈沖峰值檢測電路檢測到首個脈沖并且脈沖峰值保持電路選通時，核心處理器觸發(fā)最末脈沖檢測電路工作，此時第一采樣保持器對步驟(5)拓寬后的脈沖電信號進行采樣，第二采樣保持器處于保持狀態(tài)，信號選擇開關對第一采樣保持器采樣的結果進行輸出；當步驟(4)中脈沖峰值檢測電路檢測到第二個脈沖并且脈沖峰值保持電路選通時時，核心處理器觸發(fā)最末脈沖檢測電路工作，此時第二采樣保持器對步驟(5)拓寬后的脈沖電信號進行采樣，第一采樣保持器處于保持狀態(tài)，信號選擇開關對第二采樣保持器采樣的結果進行輸出；依次類推，保證最末脈沖檢測電路在距離波門選通時每一個脈沖電信號的采樣保持及輸出；(7)無人機機載導彈導引頭中的核心處理器根據(jù)導彈和目標的位置關系控制距離波門選通或關閉，當距離波門選通時，核心處理器控制脈沖峰值保持電路進行峰值保持，最末脈沖檢測電路繼續(xù)采樣保持并輸出接收到的脈沖電信號；當距離波門關閉時，核心處理器控制脈沖峰值保持電路關閉，最末脈沖檢測電路采樣不到有效脈沖電信號，則采樣保持當前時刻脈沖電信號即最后一個脈沖電信號進行輸出；(8)無人機機載導彈導引頭中的核心處理器對最后一個脈沖電信號進行解碼獲取目標信息，最終根據(jù)獲取的目標信息成功捕獲并鎖定目標直至擊中目標。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王德爽，郝治國，張新偉，
申請(專利權)人：中國航天空氣動力技術研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11