本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種操作云臺攝像機的遙控裝置及方法，該遙控裝置包括傳感器、控制模塊、指令生成模塊和網(wǎng)絡(luò)連接模塊。該方法通過傳感器感知本裝置的位置狀態(tài)變化得到檢測數(shù)據(jù)，控制模塊獲取檢測數(shù)據(jù)生成操作參數(shù)，指令生成模塊通過云臺控制協(xié)議將所述操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令，最后由網(wǎng)絡(luò)連接模塊與網(wǎng)絡(luò)建立連接，向與網(wǎng)絡(luò)連接的遠端云臺攝像機發(fā)送所述云臺操作指令，控制云臺攝像機進行相應(yīng)動作。本發(fā)明專利技術(shù)的遙控裝置及方法，具有操作靈活，反應(yīng)快捷準確的特點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于視頻監(jiān)控
，尤其涉及視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。
技術(shù)介紹
隨著視頻監(jiān)控在安防領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，大量監(jiān)控攝像機分布在城市的角角落落。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像機分布在各個現(xiàn)場，而客戶端通常集中在機房或管理中心，用戶需要通過客戶端來進行視頻的實時查看和存儲。在目前的情況下，用戶通常是在客戶端通過應(yīng)用程序界面或者使用同PC連接的云臺控制鍵盤及搖桿，來發(fā)出指令，對云臺攝像機的上、下、左、右的動作進行控制，以及對鏡頭進行調(diào)焦變倍等操作。使用應(yīng)用程序界面來對云臺攝像機進行操作，通常是以菜單的形式在菜單上呈現(xiàn)控制按鈕箭頭，然后當需要操作時，點擊對應(yīng)的方向按鈕，實現(xiàn)方向的控制。或者通過應(yīng)用程序在界面上設(shè)置虛擬按鈕，通過操作虛擬按鈕來對云臺攝像機進行控制操作。顯然目前的操作模式比較單一，操作比較復(fù)雜，反應(yīng)不夠快捷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供，為用戶操作遠端云臺攝像機提供便利，反應(yīng)快，操作簡單。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)技術(shù)方案如下:一種操作云臺攝像機的遙控裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)操作遠端連接的云臺攝像機，該裝置包括:傳感器，用于感知本裝置的位置狀態(tài)變化得到檢測數(shù)據(jù)；控制模塊，用于從所述傳感器獲取檢測數(shù)據(jù)，生成操作參數(shù)；指令生成模塊，用于通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令；網(wǎng)絡(luò)連接模塊，用于與網(wǎng)絡(luò)建立連接，向與網(wǎng)絡(luò)連接的遠端云臺攝像機發(fā)送所述云臺操作指令，控制云臺攝像機進行相應(yīng)動作。進一步地，該遙控裝置的操作模式包括控制模式或/和同步模式，當所述操作模式為控制模式時，所述控制模塊獲取位置狀態(tài)變化前后的檢測數(shù)據(jù)，以檢測數(shù)據(jù)差值作為操作參數(shù)；當所述操作模式為同步模式時，所述控制模塊將獲取的當前檢測數(shù)據(jù)直接作為操作參數(shù)。當所述傳感器為方向傳感器，所述檢測數(shù)據(jù)包括傾斜度Αχ、滾動角度Ay和方位Αζ，分別表示本裝置沿空間坐標系X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的角度，所述通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令，具體包括:將傾斜度Ax變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機左右轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將滾動角度Ay變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機上下轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將滾動角度Az變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機鏡頭拉遠或拉近的云臺操作指令。當所述傳感器為加速度傳感器，所述檢測數(shù)據(jù)包括沿X軸方向的加速度Βχ、沿Y軸方向的加速度By和沿Z軸方向的加速度Βζ，分別表示本裝置沿空間坐標系X、Y、Z軸平移的加速度，所述通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令，具體包括:將沿Z軸方向的加速度Bz變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機上下轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將沿Y軸方向的加速度By變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機左右轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將沿X軸方向的加速度Ax變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機鏡頭拉遠或拉近的云臺操作指令。進一步地，該遙控裝置還包括反饋模塊，所述控制模塊還用于接收云臺攝像機的操作指令響應(yīng)結(jié)果，控制所述反饋模塊向操作用戶進行反饋。本專利技術(shù)還提出了一種操作云臺攝像機的方法，采用上述的遙控裝置通過網(wǎng)絡(luò)操作遠端連接的云臺攝像機，其特征在于，該方法包括步驟:感知所述遙控裝置的位置狀態(tài)變化得到檢測數(shù)據(jù)；獲取檢測數(shù)據(jù)生成操作參數(shù)；通過云臺控制協(xié)議將所述操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令；與網(wǎng)絡(luò)建立連接，向與網(wǎng)絡(luò)連接的遠端云臺攝像機發(fā)送所述云臺操作指令，控制云臺攝像機進行相應(yīng)動作。進一步地，所述遙控裝置的操作模式包括控制模式或/和同步模式，當所述操作模式為控制模式時，所述獲取檢測數(shù)據(jù)生成操作參數(shù)，是以獲取的所述遙控裝置的位置狀態(tài)變化前后的檢測數(shù)據(jù)差值作為操作參數(shù)；當所述操作模式為同步模式時，所述獲取檢測數(shù)據(jù)生成操作參數(shù)，是以獲取的所述遙控裝置的當前檢測數(shù)據(jù)直接作為操作參數(shù)。當所述傳感器為方向傳感器，所述檢測數(shù)據(jù)包括傾斜度Αχ、滾動角度Ay和方位Αζ，分別表示本裝置沿空間坐標系X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的角度，所述通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令，具體包括:將傾斜度Ax變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機左右轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將滾動角度Ay變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機上下轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將滾動角度Az變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機鏡頭拉遠或拉近的云臺操作指令。當所述傳感器為加速度傳感器，所述檢測數(shù)據(jù)包括沿X軸方向的加速度Βχ、沿Y軸方向的加速度By和沿Z軸方向的加速度Βζ，分別表示本裝置沿空間坐標系X、Y、Z軸平移的加速度，所述通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令，具體包括:將沿Z軸方向的加速度Bz變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機上下轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將沿Y軸方向的加速度By變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機左右轉(zhuǎn)動的云臺操作指令；將沿X軸方向的加速度Ax變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機鏡頭拉遠或拉近的云臺操作指令。進一步地，所述操作云臺攝像機的方法還包括步驟:接收云臺攝像機的操作指令響應(yīng)結(jié)果，向操作用戶進行反饋。本專利技術(shù)提出的操作云臺攝像機的遙控裝置及方法，通過直接轉(zhuǎn)動或平移裝置本身，生成云臺操作指令來操作云臺，操作簡單直觀。通過進行模式切換，可以實現(xiàn)不同的操作模式，帶給用戶不同的體驗。同時通過反饋模塊振動來提醒用戶，有效的實現(xiàn)與用戶的互動。本專利技術(shù)的裝置及方法，用于遠端操作云臺攝像頭動作以跟蹤被監(jiān)控對象，具有操作靈活，反應(yīng)快捷準確的特點。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)操作云臺攝像機的遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)操作云臺攝像機的遙控裝置在空間坐標系中的位置關(guān)系示意圖；圖3為本專利技術(shù)操作云臺攝像機的方法流程圖。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)技術(shù)方案做進一步詳細說明，以下實施例不構(gòu)成對本專利技術(shù)的限定。如圖1所示，本專利技術(shù)操作云臺攝像機的遙控裝置包括傳感器、控制模塊、指令生成模塊和網(wǎng)絡(luò)連接模塊。其中傳感器用于感知本裝置的位置狀態(tài)變化得到檢測數(shù)據(jù)。傳感器可以是方向傳感器，或加速度傳感器，或陀螺儀傳感器，或磁力傳感器和重力傳感器等。本實施例通過方向傳感器來進行說明，選用其他傳感器也能達到類似的目的，至于所選擇的傳感器類型，本
的技術(shù)人員可以根據(jù)需要靈活選擇，這里不再贅述。圖2示出了本裝置在空間坐標系中的位置關(guān)系，圖中平行四邊形表示本裝置，將本裝置水平放置在XY軸構(gòu)成的水平面上，其中的方向傳感器可以檢測三個數(shù)據(jù)，分別為傾斜度Αχ、滾動角度Ay和方位Αζ，分別表示本裝置沿空間坐標系Χ、Υ、Ζ軸旋轉(zhuǎn)的角度，其中:Ax值表示傾斜度，或本裝置翹起的程度，當本裝置繞著X軸傾斜時該值發(fā)生變化，取值范圍是-180?180。假設(shè)將本裝置朝上水平放在桌子上，這時如果桌子是完全水平的，Ax的值應(yīng)該是O (由于很少有桌子是絕對水平的，因此，該值很可能不為0，但一般都是-5和5之間的某個值)。例如從本裝置頂部開始抬起，直到將本裝置沿X軸旋轉(zhuǎn)180度(朝下水平放在桌面上)。在這個旋轉(zhuǎn)過程中，Ax會在O到-180之間變化，也就是說，從本裝置頂部抬起時，Ax的值會逐漸變小，直到等于-180。如果從本裝置底部開始抬起，直到將手機沿X軸旋轉(zhuǎn)180度，這時Ax會在O到180之間變化，也就是Ax的值會逐漸增大，直到等于180。Ay值表示本裝置沿著Y本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種操作云臺攝像機的遙控裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)操作遠端連接的云臺攝像機，其特征在于，該裝置包括：傳感器，用于感知本裝置的位置狀態(tài)變化得到檢測數(shù)據(jù)；控制模塊，用于從所述傳感器獲取檢測數(shù)據(jù)，生成操作參數(shù)；指令生成模塊，用于通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令；網(wǎng)絡(luò)連接模塊，用于與網(wǎng)絡(luò)建立連接，向與網(wǎng)絡(luò)連接的遠端云臺攝像機發(fā)送所述云臺操作指令，控制云臺攝像機進行相應(yīng)動作。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種操作云臺攝像機的遙控裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)操作遠端連接的云臺攝像機，其特征在于，該裝置包括: 傳感器，用于感知本裝置的位置狀態(tài)變化得到檢測數(shù)據(jù)； 控制模塊，用于從所述傳感器獲取檢測數(shù)據(jù)，生成操作參數(shù)； 指令生成模塊，用于通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令； 網(wǎng)絡(luò)連接模塊，用于與網(wǎng)絡(luò)建立連接，向與網(wǎng)絡(luò)連接的遠端云臺攝像機發(fā)送所述云臺操作指令，控制云臺攝像機進行相應(yīng)動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，該遙控裝置的操作模式包括控制模式或/和同步模式，當所述操作模式為控制模式時，所述控制模塊獲取位置狀態(tài)變化前后的檢測數(shù)據(jù)，以檢測數(shù)據(jù)差值作為操作參數(shù)；當所述操作模式為同步模式時，所述控制模塊將獲取的當前檢測數(shù)據(jù)直接作為操作參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，所述傳感器為方向傳感器，所述檢測數(shù)據(jù)包括傾斜度Αχ、滾動角度Ay和方位Αζ，分別表示本裝置沿空間坐標系Χ、Υ、Ζ軸旋轉(zhuǎn)的角度，所述通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令，具體包括: 將傾斜度Ax變化對應(yīng)的 操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機左右轉(zhuǎn)動的云臺操作指令； 將滾動角度Ay變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機上下轉(zhuǎn)動的云臺操作指令； 將滾動角度Az變化對應(yīng)的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_攝像機鏡頭拉遠或拉近的云臺操作指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，所述傳感器為加速度傳感器，所述檢測數(shù)據(jù)包括沿X軸方向的加速度Βχ、沿Y軸方向的加速度By和沿Z軸方向的加速度Bz，分別表示本裝置沿空間坐標系X、Y、Z軸平移的加速度，所述通過云臺控制協(xié)議將所述控制模塊輸出的操作參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵婆_操作指令，具體包括: 將沿Z軸方向的加速度Bz變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機上下轉(zhuǎn)動的云臺操作指令； 將沿Y軸方向的加速度By變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機左右轉(zhuǎn)動的云臺操作指令； 將沿X軸方向的加速度Ax變化對應(yīng)的操作參數(shù)對應(yīng)為云臺攝像機鏡頭拉遠或拉近的云臺操作指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，該遙控裝置還包括反饋模塊，所述控制模塊還用于接收云臺攝像機的操作指令響應(yīng)結(jié)果，控制所述反饋模塊向操作用戶進行反饋...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙子華，周迪，
申請(專利權(quán))人：浙江宇視科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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