【技術實現步驟摘要】
船載A-E-C三軸衛星通信天線極化偏差角實時修正方法
本專利技術涉及一種船載三軸穩定天線伺服控制技術，具體是涉及一種船載A-E-C三軸衛星通信天線極化偏差角實時修正方法，屬于航天測控技術之試驗通信
。
技術介紹
三軸穩定衛星通信天線具有獨特的優點，它能夠有效地克服船體運動帶來的擾動，可靠地跟蹤過天頂目標，實現波束的理想穩定。但由于結構和軸系運動比較復雜，因而對天線控制也提出了較高的要求。船載衛星通信地球站天線座架一般采用A-E-C三軸形式，在方位軸(A軸)與俯仰軸(E軸)之間增加了一根第三軸-交叉軸(C軸)，它與俯仰軸在空間正交，C軸可利用正割補償效應，使天線能夠可靠地跟蹤過天頂目標，三軸天線的結構如圖1所示。某型測量船船載衛星通信地球站天線伺服系統采用三軸穩定、兩軸跟蹤體制。三軸穩定是指方位隨動航向，隔離航向變化對天線指向的影響，俯仰、交叉軸隔離船體的縱傾和橫滾對天線指向的影響；兩軸跟蹤是指接收機通過天線接收衛星信標信號，解調出對星的誤差信號，通過俯仰、交叉軸實現對星跟蹤。船載衛星地球站設計之初，根據當時衛星資源情況，船載衛星通信以使用圓極化方式工作為主，因此在設計中沒有考慮天線電軸滾動的影響；且當時船用慣導還不能隨時向船載衛星通信地球站提供精確的船姿船位信息，衛通天線伺服系統需立足于自身穩定，依靠安裝在天線上的陀螺提供穩定平臺隔離船體搖擺擾動。根據這一系列設計思想，船載衛星通信地球站A-E-C三軸天線僅在搜索捕獲衛星時需要簡單的坐標計算，捕獲目標后天線由自跟蹤環閉環控制，無需計算軸系角度來引導天線，所以長期以來船載衛星通信地球站A-E...
【技術保護點】
一種船載A?E?C三軸衛星通信天線極化偏差角實時修正方法，其特征在于它由以下三個部分組成：（1）坐標系定義對于船載衛星通信地球站A?E?C三軸天線，定義天線坐標系原點O位于天線穩定平臺三軸中心，天線指向軸OZ垂直于俯仰軸與交叉軸所在的平面，OX軸平行于俯仰軸，OY軸平行于交叉軸，OX、OY與OZ軸滿足右手法則，當天線方位和交叉為0o、俯仰為90o時，天線坐標系與甲板坐標系重合；（2）數字引導跟蹤坐標計算方法根據船載衛星通信地球站A?E?C三軸穩定天線的結構特點和船用慣性導航信號習慣取值方式，建立方位旋轉矩陣、俯仰旋轉矩陣和交叉旋轉矩陣可表示為：，，船載三軸天線運動的數學方程：上式的等式右邊，自右向左為天線各軸轉動順序，從甲板坐標系轉換到天線坐標系的步驟：①方位順時針旋轉A角度，即XOY面繞Z軸旋轉?A角度；②俯仰軸向下轉動（90o?E）角度，即YOZ面繞X軸旋轉??（90o?E）角度；③交叉軸向右轉動C角度，即XOZ面繞Y軸旋轉C角度；轉換矩陣如下：其中：由甲板坐標系轉換到天線坐標系的變換公式為：由天線坐標系轉換到甲板坐標系的變換公式為：（3）極化偏差角計算船載衛星通信地球站天線在當地...
【技術特征摘要】
1.一種船載A-E-C三軸衛星通信天線極化偏差角實時修正方法，其特征在于它由以下三個部分組成: (1)坐標系定義 對于船載衛星通信地球站A-E-C三軸天線，定義天線坐標系原點O位于天線穩定平臺三軸中心，天線指向軸OZ垂直于俯仰軸與交叉軸所在的平面，OX軸平行于俯仰軸，OY軸平行于交叉軸，OX、OY與OZ軸滿足右手法則，當天線方位和交叉為0°、俯仰為90°時，天...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃昆，陳雪軍，張滬玲，趙乾宏，胡湘江，周建峰，吉慶，張建飛，其他發明人請求不公開姓名，
申請(專利權)人：中國人民解放軍六三六八零部隊，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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