高溫拾取機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高溫拾取機械手，該高溫拾取機械手帶有手指，手指位置可調(diào)節(jié)，并且通過氣缸控制手指進給，通過手指夾取工件，手指上還設置墊圈，墊圈用于托舉工件，在工件與氣缸等部件之間設置擋板，擋板阻隔工件與工件上方的氣缸等部件，避免高溫的工件灼傷上部工件；高溫拾取機械手設置在一個伸縮臂上，通過伸縮臂帶動機械手進給移動，伸縮臂為二級伸縮臂，第一級伸縮臂通過皮帶帶動第二級伸縮臂以更快的速度移動，而且伸縮臂結構簡單，體積小，移動速度快。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
局溫拾取機械手
本技術涉及機器人
，具體涉及一種高溫拾取機械手。
技術介紹
熱沖壓成形技術是將板料加熱到九百多度高溫，再迅速轉(zhuǎn)移到具有冷卻功能的模具上進行成形淬火，得到超高強度成形件的一種工藝。然而，在熱沖壓自動化生產(chǎn)線上，為了防止加熱后的板材與空氣接觸后過快降溫，要求能夠迅速轉(zhuǎn)移高溫板材，同時又由于生產(chǎn)線上的爐具與沖床之間的距離要盡可能的小，以節(jié)約運送時間，因此應用到了機械手臂結構，機械手能模仿人的手或臂的某些動作和功能，用來按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；現(xiàn)有的高溫拾取機械手雖然可以達到拾取工件的功能，把人們從惡劣的工作環(huán)境中解救出來，但是現(xiàn)有的高溫拾取機械手仍然存在很多不足，由于工件板材溫度達到800oC -900°C，溫度太高，無法使用常見的真空吸盤作為端拾器主結構，同時，由于板材溫度高，很容易灼傷機械手上的其他部件，造成損害；由于板材薄，熱沖壓板材一般都比較薄，在高溫下變軟，拉伸強度變小，這樣導致端拾器很難采用剛性夾持的方法抓取，從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài)，直至沖壓完成，而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度，所以要求機械手運動速度塊，而現(xiàn)有技術中的機械手移動速度不理想；由于板材形態(tài)不規(guī)貝U，板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線是無規(guī)則曲線，在這種情況下，無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品；同時，由于沖壓機床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下，而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，以節(jié)約運送時間，這樣又限制了機械臂的尺寸，現(xiàn)有的高溫拾取機械手很難滿足上述要求。由于上述問題的存在，本專利技術人對現(xiàn)有的高溫拾取機械手技術進行了深入研究，以便能夠設計出解決上述問題的機械手結構。
技術實現(xiàn)思路
為了克服上述問題，本專利技術人進行了銳意研究，結果發(fā)現(xiàn)，通過設置一個伸縮臂，伸縮臂為二級伸縮臂，第一級伸縮臂通過皮帶帶動第二級伸縮臂以更快的速度移動，而且伸縮臂結構簡單，體積小，伸縮臂上安裝高溫拾取機械手，高溫拾取機械手帶有手指，手指位置可調(diào)節(jié)，并且通過氣缸控制手指進給，通過手指夾取工件，手指上還設置墊圈，墊圈用于托舉工件，在工件與氣缸等部件之間設置擋板，擋板阻隔工件與工件上方的氣缸等部件，避免高溫的工件灼傷上部工件；從而完成本技術。本技術的目的在于提供以下方面:(I) 一種高溫拾取機械手，其特征在于，該機械手從上至下依次包括，安裝板I，其呈板狀，其上部與伸縮臂6固連，其下部與框架2固連；框架2，其呈長條狀，框架2的頂面21與安裝板I固連，框架還包括側面22和端面23 ；夾緊氣缸3，其固定安裝在框架的側面22上，在夾緊氣缸3遠離側面的一側還設置有緩沖塊31，所述緩沖塊由軟質(zhì)材料制成，手指調(diào)整座4，其與夾緊氣缸3固連，手指調(diào)整座4呈長條狀在手指調(diào)整座4上開設有長槽型的通孔41，在通孔41上設置有手指42，手指42豎直地穿過通孔41，手指42末端與通孔41滑動連接，手指42前端呈圓柱狀，工件7水平地設置于各個手指42之間，并通過手指42固定；和擋板5，其為長條狀薄板，框架2的兩個端面23都向下延伸成連接板24，兩個連接板24分別與擋板5的兩端固連，擋板5與框架2的頂面21平行設置，擋板5位于夾緊氣缸3的正下方。(2)根據(jù)上述(I)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在手指42遠離通孔41的一端固定設置有墊圈43。(3)根據(jù)上述(2)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，墊圈43呈圓柱狀，墊圈軸線與手指前端軸線共線，墊圈43的直徑大于手指42前端的直徑。(4)根據(jù)上述(I)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在手指42末端上設置有旋緊螺栓44。(5)根據(jù)上述(I)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在框架2的每個側面22上都設置有兩個夾緊氣缸3，兩個夾緊氣缸3分別位于安裝板I的兩側，框架兩個側面22上的夾緊氣缸3關于框架2對稱分布。(6)根據(jù)上述(I)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，安裝板I固定在框架2上部的中間位置。(7)根據(jù)上述(I)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在擋板中間位置設置有圓通孔51。(8)根據(jù)上述(I)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，擋板5與工件7平行，擋板位于工件7與夾緊氣缸3之間。(9)根據(jù)上述(I)或(7)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在框架下方中間位置設置有傳感器機構8，其包括調(diào)節(jié)機構81和傳感器82，傳感器82向外伸出穿過擋板5上的圓通孔51并頂在工件7上。[0021 ] ( 10)根據(jù)上述(I)所述的高溫拾取機械手，其特征在于，高溫拾取機械手安裝在伸縮臂6上，所述伸縮臂6包括:伸縮臂驅(qū)動機構61，其包括伸縮臂驅(qū)動電機611、減速機612和伸縮臂連接板615，其中，減速機612固定于伸縮臂連接板615上，伸縮臂驅(qū)動電機611通過減速機612驅(qū)動固定在減速機612上的伸縮臂驅(qū)動齒輪613，在伸縮臂連接板615底部設置一級滑塊614，第一級伸縮臂62，其上設置伸縮臂驅(qū)動齒條621，伸縮臂驅(qū)動齒條621與伸縮臂驅(qū)動齒輪613相嚙合，在第一級伸縮臂62內(nèi)部設置兩個端部固定座622，在兩個端部固定座622外部設置環(huán)狀皮帶傳動機構623，所述皮帶傳動機構623包括一段皮帶624，所述皮帶624的兩端對接呈環(huán)狀，所述皮帶624的兩端都固連在伸縮臂連接板615上，皮帶的中部與第二級伸縮臂63固連，在第一級伸縮臂62頂部設置兩個一級滑行導軌625，一級滑行導軌625與一級滑塊614相配合，在第一級伸縮臂62兩側下方分別設置有二級滑行導軌626，和第二級伸縮臂63，其包括二級滑塊631，二級滑塊與二級滑行導軌626相配合，在第二級伸縮臂上固定連接有安裝板I。本技術具有如下的有益效果:(I)本技術提供的高溫拾取機械手設置有擋板，使得高溫工件和其上方的部件隔絕，保證上方部件不會被灼傷；(2)本技術提供的高溫拾取機械手的手指上設置有墊圈，使得手指對于工件的夾持包括托舉和剛性夾持兩種形式；(3)本技術提供的高溫拾取機械手通過氣缸控制手指的進給，使得夾持的進給速度穩(wěn)定，可靠性高；(4)本技術提供的高溫拾取機械手上的手指位置靈活，使得操作簡便，實用范圍廣；(5)本技術提供的高溫拾取機械手的伸縮臂結構簡單，在伸縮臂驅(qū)動齒輪、齒條驅(qū)動下和皮帶傳動機構作用下，運行中的第二級伸縮臂以兩倍于第一級伸縮臂的速度沿著相同的方向滑動，可實現(xiàn)高速穩(wěn)定的運行；(6)本技術提供的高溫拾取機械手的伸縮臂運行速度快，可減少高溫工件滯留在空氣中的時間，使得高溫工件的溫度變化不大；(7)本技術提供的高溫拾取機械手的伸縮臂滑塊和滑行導軌配合使用，保證了第一級與第二級伸縮臂的直線運動，使得該裝置定位精度高，性能穩(wěn)定可靠?！靖綀D說明】圖1示出根據(jù)本技術一種優(yōu)選實施方式的高溫拾取機械手整體結構示意圖；圖2示出根據(jù)本技術一種優(yōu)選實施方式的高溫拾取機械手俯視圖；圖3示出根據(jù)本技術一種優(yōu)選實施方式的高溫拾取機械手側視圖；圖4示出根據(jù)本技術一種優(yōu)選實施方本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種高溫拾取機械手，其特征在于，該機械手從上至下依次包括，安裝板（1），其呈板狀，其上部與伸縮臂（6）固連，其下部與框架（2）固連；框架（2），其呈長條狀，框架（2）的頂面（21）與安裝板（1）固連，框架還包括側面（22）和端面（23）；夾緊氣缸（3），其固定安裝在框架的側面（22）上，在夾緊氣缸（3）遠離側面的一側還設置有緩沖塊（31），所述緩沖塊由軟質(zhì)材料制成；手指調(diào)整座（4），其與夾緊氣缸（3）固連，手指調(diào)整座（4）呈長條狀，在手指調(diào)整座（4）上開設有長槽型的通孔（41），在通孔（41）上設置有手指（42），手指（42）豎直地穿過通孔（41），手指（42）末端與通孔（41）滑動連接，手指（42）前端呈圓柱狀，工件（7）水平地設置于各個手指（42）之間，并通過手指（42）固定；和擋板（5），其為長條狀薄板，框架（2）的兩個端面（23）都向下延伸成連接板（24），兩個連接板（24）分別與擋板（5）的兩端固連，擋板（5）與框架（2）的頂面（21）平行設置，擋板（5）位于夾緊氣缸（3）的正下方。

【技術特征摘要】
1.一種高溫拾取機械手，其特征在于，該機械手從上至下依次包括， 安裝板(1)，其呈板狀，其上部與伸縮臂(6)固連，其下部與框架(2)固連； 框架(2)，其呈長條狀，框架(2)的頂面(21)與安裝板(I)固連，框架還包括側面(22)和端面(23)； 夾緊氣缸(3)，其固定安裝在框架的側面(22)上，在夾緊氣缸(3)遠離側面的一側還設置有緩沖塊(31)，所述緩沖塊由軟質(zhì)材料制成； 手指調(diào)整座(4)，其與夾緊氣缸(3)固連，手指調(diào)整座(4)呈長條狀，在手指調(diào)整座(4)上開設有長槽型的通孔(41)，在通孔(41)上設置有手指(42)，手指(42)豎直地穿過通孔(41)，手指(42)末端與通孔(41)滑動連接，手指(42)前端呈圓柱狀，工件(7)水平地設置于各個手指(42)之間，并通過手指(42)固定；和 擋板(5)，其為長條狀薄板，框架(2)的兩個端面(23)都向下延伸成連接板(24)，兩個連接板(24)分別與擋板(5)的兩端固連，擋板(5)與框架(2)的頂面(21)平行設置，擋板(5)位于夾緊氣缸(3)的正下方。2.根據(jù)權利要求1所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在手指(42)遠離通孔(41)的一端固定設置有墊圈(43)。3.根據(jù)權利要求2所述的高溫拾取機械手，其特征在于，墊圈(43)呈圓柱狀，墊圈軸線與手指前端軸線共線 ，墊圈(43 )的直徑大于手指(42 )前端的直徑。4.根據(jù)權利要求1所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在手指(42)末端上設置有旋緊螺栓(44)。5.根據(jù)權利要求1所述的高溫拾取機械手，其特征在于，在框架(2)的每個側面(22)上都設置有兩個夾緊氣缸(3 )，兩個夾緊氣缸(3 )分別位于安裝板(I)的兩側，框架(2 )兩個側面(22)上的夾緊氣缸(3)關于框架(2)對稱分布。6.根據(jù)權利要求1所述的高溫拾取機械手，其特征在于，安裝板(I)固定在框架(2)...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳鳳陽，楊樹彬，
申請(專利權)人：沈陽眾拓機器人設備有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21