穿梭車的抬升機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種穿梭車的抬升機構，其包括：分別套裝于車架中設置的第一轉軸和第二轉軸上的第一軸套筒和第二軸套筒以及用于驅動第一軸套筒和第一軸套筒轉動的第二驅動機構，其中，該第一軸套筒兩端和第二軸套筒兩端的端部均固定有偏心輪，該偏心輪與設置車架上的托板下端面抵觸，且該第一軸套筒內部與第一轉軸之間及第一軸套筒內部與第二轉軸之間分別通過軸承形成固定裝配。本實用新型專利技術與驅動裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結構更加緊湊、穩定，且便于縮小整個穿梭車的體積。第一滾輪的端面與偏心輪的端面形成滾動式接觸，即偏心輪在轉動過程中，第一滾輪隨著偏心輪轉動，以致有效提高本實用新型專利技術的工作效率和使用壽命。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
穿梭車的抬升機構
:本技術涉及倉儲系統的運輸設備
，特指一種穿梭車的抬升機構，該抬升機構能夠順暢升起托板，且與穿梭車中的驅動裝置形成組合裝配，以致大大降低裝配所需空間，便于縮小整個穿梭車的體積。
技術介紹
:隨著物流業的飛速發展，大型自動化立體倉庫于物流系統中所起的作用日益明顯，而隨著其使用數量的急劇增加，常見運輸貨物的方式為:使用叉車進行運輸，其經常被應用于傳統倉庫的貨物運輸中，由于巷道占用倉庫的有效空間太多，叉車在巷道中來回輸送、存取貨物的使用極不靈活，經常損壞貨物，因此存取貨物效率低下，運營成本高。為解決上述問題，出現了一種穿梭車式倉儲系統，其以標準托盤為基本存儲單元的標準化倉儲孕育而生，針對規范的標準托盤存儲貨物，采用無線遙控穿梭車配合叉車的方式，實現載貨托盤的出入庫工作，從而極大提高倉儲空間利用率，且能明顯提高出入庫的工作效率。有鑒于此，本專利技術人提出下述技術方案。
技術實現思路
:本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種穿梭車的抬升機構，該抬升機構能夠順暢升起托板，且與穿梭車中的驅動裝置形成組合裝配，以致大大降低裝配所需空間，便于縮小整個穿梭車的體積。為了解決上述技術問題，本技術采用了下述技術方案:該穿梭車的抬升機構安裝于穿梭車的車架中，其包括:分別套裝于車架中設置的第一轉軸和第二轉軸上的第一軸套筒和第二軸套筒以及用于驅動第一軸套筒和第一軸套筒轉動的第二驅動機構，其中，該第一軸套筒兩端和第二軸套筒兩端的端部均固定有偏心輪，該偏心輪與設置車架上的托板下端面抵觸，且該第一軸套筒內部與第一轉軸之間及第一軸套筒內部與第二轉軸之間分別通過軸承形成固定裝配。進一步而言，上述技術方案中，所述第二驅動機構包括:安裝于所述車架中的第二電機、與第二電機配合的第二減速器以及安裝第二減速器上的第一驅動桿和第二驅動桿，第一驅動桿和第二驅動桿的端部均設置有第一錐齒輪，第一軸套筒和第二軸套筒上分別設置有與該第一錐齒輪配合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。進一步而言，上述技術方案中，所述的第二錐齒輪通過螺栓固定于所述偏心輪的外側面。進一步而言，上述技術方案中，所述托板下端面對應所述偏心輪的位置分別設置有成對裝配的第一滾輪，該第一滾輪通過一支撐座安裝于托板下端面，且第一滾輪的端面與所述偏心輪的端面形成滾動式接觸。進一步而言，上述技術方案中，所述托板下端面設置有數個支撐柱，所述車架中對應該支撐柱的位置設置有成對裝配的第二滾輪，該第二滾輪之間形成供其裝配的滾動式安裝位。進一步而言，上述技術方案中，所述車架中設置有用于驅動所述第二轉軸轉動的第一驅動機構，該第一驅動機構包括:安裝于所述車架中的第一電機以及與第一電機配合的第一減速器，第一減速器安裝有一第二鏈輪，第二轉軸的一端設置有一第一鏈輪，該第一鏈輪與第二鏈輪之間通過鏈條連動。進一步而言，上述技術方案中，所述的第一電機及第二電機均為步進電機或伺服電機。進一步而言，上述技術方案中，所述第一轉軸的端部和第二轉軸的端部均設置有一行走輪，該行走輪顯露于車架外側，該行走輪外表面固定套接有PU膠套；所述車架外側設置有橫向分布的導向輪。進一步而言，上述技術方案中，所述車架前端兩側和后端兩側均設置有起停感應器，車架前端中部設置有開關按鍵、調節按鍵、第一探測感應器、電流表，車架后端中部設置有第二探測感應器。進一步而言，上述技術方案中，所述車架前端兩側和后端兩側還設置緩沖塊，所述的起停感應器位于緩沖塊后方。采用上述技術方案后，本技術與現有技術相比較具有如下有益效果:1、本技術中第一軸套筒的轉動與第一轉軸的轉動互不干涉，且第二軸套筒的轉動與第二轉軸的轉動互不干涉，令抬升機構與驅動裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結構更加緊湊、穩定，且便于縮小整個穿梭車的體積。2、本技術中的第一滾輪的端面與所述偏心輪的端面形成滾動式接觸，即偏心輪在轉動過程中，第一滾輪隨著偏心輪轉動，這樣能夠有效提高本技術抬升機構的工作效率和使用壽命。3、所述托板下端面的支撐柱鑲嵌于車架中成對裝配的第二滾輪之間形成的滾動式安裝位中，令托板在上升和下降的過程運動得更加順暢，同時，還可以防止托板出現錯位的現象，可有效提高本技術的工作效率。【附圖說明】:圖1是穿梭車的立體圖；圖2是穿梭車另一視角的立體圖；圖3是本技術安裝于穿梭車中的結構示意圖；圖4是本技術中的第二軸套筒與第二轉軸的裝配示意圖；圖5是圖4的局部拆分示意圖；圖6是與本技術配合的托板的結構示意圖。【具體實施方式】:下面結合具體實施例和附圖對本技術進一步說明。參見圖1-2所示，為一種穿梭車，該穿梭車包括:一車架1、安裝于車架I中的驅動裝置、安裝于車架I上的托板12以及用于驅動托板12進行升降動作的抬升機構。結合圖3所示，所述的驅動裝置包括:安裝于所述車架I中的第一轉軸21、第二轉軸22、分別安裝于第一轉軸21和第二轉軸22端部并顯露于車架I外側的行走輪23、用于驅動第二轉軸22轉動的第一驅動機構24以及用于啟動所述第一驅動機構24工作以致控制車架I前進或后退的控制器25。所述的第二轉軸22的一端設置有一第一鏈輪221，第一驅動機構24中設置有一第二鏈輪241，該第二鏈輪241與第一鏈輪221之間通過鏈條222連動。具體而言，所述的第一驅動機構24包括:安裝于所述車架I中的第一電機242以及與第一電機242配合的第一減速器243，第一減速器243安裝有所述的第二鏈輪241，且第二鏈輪241與第一鏈輪221之間的距離較短，這樣可以有效縮短動力傳送距離短，令穿梭車運行更加順暢。所述的第一轉軸21和第二轉軸22相互獨立裝配于車架I中，且第一轉軸21和第二轉軸22的端部通過軸承座201與車架I形成穩定裝配。即所述的第一驅動機構24只能獨立驅動所述的第二轉軸22轉動，令整個驅動裝置結構變得更加簡單，且便于降低制作成本和便于后期的維修保養。所述的第一電機242為步進電機或伺服電機，令第一驅動機構24的運行更加平穩，可控性更高。所述控制器25的遙控天線251顯露于車架I外，以便接收信號。所述的車架I外側設置有橫向分布的導向輪11 ;所述行走輪23外表面固定套接有PU膠套，以可以在一定程度上提高整個驅動裝置的運行效果。結合圖4-5所示，所述的抬升機構包括:分別套裝于車架I中設置的第一轉軸21和第二轉軸22上的第一軸套筒31和第二軸套筒32以及用于驅動第一軸套筒31和第一軸套筒32轉動的第二驅動機構33，其中，該第一軸套筒31兩端和第二軸套筒32兩端的端部均固定有偏心輪34，該偏心輪34與設置車架I上的托板12下端面抵觸，且該第一軸套筒31內部與第一轉軸21之間及第一軸套筒31內部與第二轉軸22之間分別通過軸承202形成固定裝配，該第一錐齒輪301與第二錐齒輪302嚙合。即第一軸套筒31的轉動與第一轉軸21的轉動互不干涉，令該抬升機構與所述驅動裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結構更加緊湊、穩定。所述第二驅動機構33包括:安裝于所述車架I中的第二電機331、與第二電機331配合的第二減速器332以及安裝第二減速器332上的第一驅動桿333和第二驅動桿334，第一驅動桿333和第二驅動桿33本文檔來自技高網...

【技術保護點】
穿梭車的抬升機構，其安裝于穿梭車的車架（1）中，其特征在于：包括：分別套裝于車架（1）中設置的第一轉軸（21）和第二轉軸（22）上的第一軸套筒（31）和第二軸套筒（32）以及用于驅動第一軸套筒（31）和第一軸套筒（32）轉動的第二驅動機構（33），其中，該第一軸套筒（31）兩端和第二軸套筒（32）兩端的端部均固定有偏心輪（34），該偏心輪（34）與設置車架（1）上的托板（12）下端面抵觸，且該第一軸套筒（31）內部與第一轉軸（21）之間及第一軸套筒（31）內部與第二轉軸（22）之間分別通過軸承（202）形成固定裝配。

【技術特征摘要】
1.穿梭車的抬升機構，其安裝于穿梭車的車架(I)中，其特征在于:包括:分別套裝于車架(I)中設置的第一轉軸(21)和第二轉軸(22)上的第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)以及用于驅動第一軸套筒(31)和第一軸套筒(32)轉動的第二驅動機構(33)，其中，該第一軸套筒(31)兩端和第二軸套筒(32)兩端的端部均固定有偏心輪(34)，該偏心輪(34)與設置車架(I)上的托板(12)下端面抵觸，且該第一軸套筒(31)內部與第一轉軸(21)之間及第一軸套筒(31)內部與第二轉軸(22)之間分別通過軸承(202)形成固定裝配。2.根據權利要求1所述的穿梭車的抬升機構，其特征在于:所述第二驅動機構(33)包括:安裝于所述車架(I)中的第二電機(331)、與第二電機(331)配合的第二減速器(332)以及安裝第二減速器(332 )上的第一驅動桿(333 )和第二驅動桿(334)，第一驅動桿(333 )和第二驅動桿(334)的端部均設置有第一錐齒輪(301 )，第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)上分別設置有與該第一錐齒輪(301)配合的第二錐齒輪(302 ),該第一錐齒輪(301)與第二錐齒輪(302)嚙合。3.根據權利要求2所述的穿梭車的抬升機構，其特征在于:所述的第二錐齒輪(302)通過螺栓(303)固定于所述偏心輪(34)的外側面。4.根據權利要求1所述的穿梭車的抬升機構，其特征在于:所述托板(12)下端面對應所述偏心輪(34)的位置分別設置有成對裝配的第一滾輪(121)，該第一滾輪(121)通過一支撐座(122)安裝于托板(12)下端面，且第一滾輪(121)的端面與所述偏心輪(34)的端面形成滾動式接觸。5.根據權利要求1所述的穿梭車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐隆久，
申請(專利權)人：東莞市威特隆倉儲設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44