一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機，分為四軸，底座上的安裝有兩個Y軸運動的機頭支架，X軸運動的頂梁裝于Y軸運動的機頭支架上，機頭支架上的頂梁設有送絲裝置，送絲裝置為焊接輸送錫條，與送絲裝置相連的是錫條和電烙鐵，機頭支架頂梁上還設有CCD傳感器，CCD傳感器位于送絲裝置側面，第四步進電機安裝在送絲裝置上，帶動送絲裝置繞Y軸方向旋轉，Y軸步進電機安裝在機頭支架一端，X軸步進電機安裝在頂梁的一端，Z軸運動機構安裝于X軸運動頂梁上。本實用新型專利技術在四軸步進電機的控制下，通過CCD傳感器進行焊縫跟蹤，找到精確的焊接位置，實現準確焊接，使錫焊過程實現了自動化，焊縫均勻，焊接速度提高。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機
本技術屬于錫焊
，具體涉及一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機。
技術介紹
由于我國經濟高速發展，建筑業拉動和環保與節能的需求，促進了我國玻璃工業快速發展。人們對玻璃的安全性、節能性、舒適性、美觀性及環保要求越來越高，再加上政策法規的推動，深加工玻璃發展迅速，特別是安全玻璃和節能玻璃，每年的增長率都在30%以上。目前已形成了品種繁多、種類齊全的深加工玻璃體系。初步統計，玻璃加工企業有4000多家，加工玻璃產量分別達到中空玻璃超過2億平方米，鋼化玻璃1.8億平方米左右，各種鍍膜玻璃超過8000萬平方米，夾層玻璃超過4000萬平方米。這就為異形玻璃金屬條焊接提供了巨大的市場。異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來四大問題:(I)對焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒有一定的標準。焊錫量過多則會浪費材料，過少則會影響焊接的質量。工作時間過長導致疲勞焊接，焊縫定位不準，最終影響產品質量。(2)工人的工作環境很差。在企業調研中我們看到工人工作方式為站立，期間還要拼裝、找點、焊接，勞動強度非常大！并且，工廠里充滿難聞、有害的氣體，這些都將對他們的身體健康造成損害。(3)因為整個焊接過程都以純人工為主，所以企業工人基數大。那么企業在薪資方面的支出額就相當大！這將不利于企業的長久發展。(4)生產效率不高。由于工人的體能限制，不能持續性工作，所以企業的生產效率不高，就會出現供需矛盾，繼而影響企業的經濟效益！自動焊接是指一種自動化機械代替人工，實現企業對于異型玻璃鑲條的自動焊接。現階段國產玻璃焊接自動化程度較低，還遠沒有實現數控化和自動化。由于玻璃自動加工設備具有加工運動軌跡精度要求高、移動速度快、工藝過程復雜、加工范圍大等特點，要實現異型玻璃的自動焊接，迫切需要開出一種全自動化設備。國內對機器人焊接系統的研究和應用，尤其是實現高精度焊接的機器人在國內的研究還處于起步階段。異型玻璃焊接機系統，將機器人技術、信息技術與生產技術有機地結合在一起，實現了高精度的焊接，提高了生產效率和產品質量，降低了勞動強度和制造成本。
技術實現思路
1、本技術的目的。本技術為了提高焊接的效率，降低生產成本而提出的一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機。2、本技術所采用的技術方案。視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機分為四軸，包括有底座，底座上設有傳動帶，可沿Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產品，底座上的安裝有兩個Y軸運動的機頭支架(1)，x軸運動的頂梁(2)安裝于Y軸運動的機頭支架(I)上，機頭支架上的頂梁(2)設有送絲裝置(7)，送絲裝置(7)為焊接輸送錫條，與送絲裝置(7)相連的是錫條和電烙鐵(3)，機頭支架頂梁(2)上還設有CXD傳感器(13)，(XD傳感器(13)位于送絲裝置(7)側面，第四步進電機(5 )安裝在送絲裝置(7 )上，帶動送絲裝置(7 )繞Y軸方向旋轉，Y軸步進電機(6 )安裝在機頭支架(I) 一端，帶動機頭支架(I)沿Y軸方向運動，X軸步進電機(4)安裝在頂梁(2)的一端，帶動送絲裝置(7)、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運動，Z軸運動機構安裝于X軸運動頂梁(2)上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進電機(10)的帶動下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動。在本技術一具體實施例中，所述的送絲裝置(7)由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動機的軸同步運動，調節脈沖頻率來控制電動機的轉速從而控制送絲輪的速度。在本技術另一具體實施例中，還包括萬向節(9)，Z軸步進電機(10)通過萬向節(9)與Z軸運動機構內的絲桿相連,將步進電機的轉矩傳給絲桿,帶動絲桿轉動；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接，Z軸步進電機(10)運行時帶動絲桿(11)轉動實現絲桿套(12)的移動；Y軸步進電機(6)轉動機頭支架在絲桿套的帶動下沿Y軸前后移動，X軸步進電機轉動機頭支架頂梁在絲桿套的帶動下沿X軸左右移動，Z軸步進電機(10)轉動送絲機構在絲桿套的帶動下沿Z軸上下移動，出絲裝置(8)的出絲口與電烙鐵(3)相鄰。在本技術另一具體實施例中，所述的4軸的步進電機為三相步進電機。3、本技術的有益效果。本技術的焊槍焊接控制組件在四軸步進電機的控制下，通過CCD傳感器進行焊縫跟蹤，找到精確的焊接位置，實現準確定位焊接的功能，使錫焊過程實現了自動化，焊縫均勻，焊接速度提高，保證焊縫的質量同時也在一定程度上保證的企業產品的產量。【附圖說明】圖1為本技術的優選的實施例一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機簡圖。【具體實施方式】實施例為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本技術的技術實質和有益效果， 申請人:將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本技術方案的限制，任何依據本技術構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本技術的技術方案范疇。請見圖1，給出的是一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機，可以看出該異形條單頭錫絲自動焊接機分為X、Y、Z三軸和Y向的旋轉軸，可以沿X軸、Y軸、Z軸三個方向移動和Y向轉動。該錫焊機包括有底座，底座上設有傳動帶，可沿Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產品，底座的上方設有機頭支架，機頭支架可在底座上沿Y方向滑動，機頭支架頂梁上設有送絲機構，送絲機構為焊接輸送錫條，機頭支架頂梁上還設有CCD傳感器，CCD傳感器與送絲機構相連，CXD傳感器可進行焊縫跟蹤，找到精確的焊接位置，與送絲機構和CXD傳感器相連的是錫條和焊槍，機頭運動電機可帶動送絲機構、CCD傳感器、焊槍、錫條的組合體沿X方向運動，焊槍和錫條可沿Z方向運動，送絲機構、CCD傳感器、焊槍、錫條的組合體在電機4的帶動下可繞Y向轉動。焊接位置由CCD傳感器焊縫跟蹤來確定，焊縫位置定位準確，同時結合四軸運動使得焊接精確度大大提高。平臺結構的設計為整個焊接機的主體平臺，X軸運動機構梁安裝于Y軸運動梁上，Z軸運動機構安裝于X軸運動梁之上，Z軸上裝有送絲機構、CXD傳感器、焊槍、錫條的組合體，送絲機構、CCD傳感器、焊槍、錫條的組合體上裝有第四步進電機；在運動控制系統的控制下X軸運動機構梁可沿Y軸運動梁移動；在運動控制系統控制下Z軸運動可沿X軸運動梁移動；在運動控制系統的控制下Z軸上的滑塊可沿Z軸實現上下移動，在運動控制系統的控制下第四步進電機可帶動送絲機構、CCD傳感器、焊槍、錫條的組合體繞Y向旋轉。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機，其特征在于：分為四軸，包括有底座，底座上設有傳動帶，可沿Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產品，底座上的安裝有兩個Y軸運動的機頭支架（1），X軸運動的頂梁（2）安裝于Y軸運動的機頭支架（1）上，機頭支架上的頂梁（2）設有送絲裝置（7），送絲裝置（7）為焊接輸送錫條，與送絲裝置（7）相連的是錫條和電烙鐵（3），機頭支架頂梁（2）上還設有CCD傳感器（13），CCD傳感器（13）位于送絲裝置（7）側面，第四步進電機（5）安裝在送絲裝置（7）上，帶動送絲裝置（7）繞Y軸方向旋轉，Y軸步進電機（6）安裝在機頭支架（1）一端，帶動機頭支架（1）沿Y軸方向運動，X軸步進電機（4）安裝在頂梁（2）的一端，帶動送絲裝置（7）、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運動，?Z軸運動機構安裝于X軸運動頂梁（2）上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進電機（10）的帶動下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動。

【技術特征摘要】
1.一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機，其特征在于:分為四軸，包括有底座，底座上設有傳動帶，可沿Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產品，底座上的安裝有兩個Y軸運動的機頭支架(I)，X軸運動的頂梁(2)安裝于Y軸運動的機頭支架(I)上，機頭支架上的頂梁(2)設有送絲裝置(7)，送絲裝置(7)為焊接輸送錫條，與送絲裝置(7)相連的是錫條和電烙鐵(3 )，機頭支架頂梁(2 )上還設有CXD傳感器(13 )，CXD傳感器(13 )位于送絲裝置(7 )側面，第四步進電機(5 )安裝在送絲裝置(7 )上，帶動送絲裝置(7 )繞Y軸方向旋轉，Y軸步進電機(6)安裝在機頭支架(I) 一端，帶動機頭支架(I)沿Y軸方向運動，X軸步進電機(4)安裝在頂梁(2)的一端，帶動送絲裝置(7)、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運動，Z軸運動機構安裝于X軸運動頂梁(2)上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進電機(10)的帶動下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動。2.根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊蘭玉，王芳，張勇，
申請(專利權)人：蘇州志東嵐自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32