全自動裝甑機器人系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了全自動裝甑機器人系統(tǒng)，包括給料機構(gòu)、布料機構(gòu)、裝甑機器人和甑桶，所述給料機構(gòu)包括給料斗及與其頂部進料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制；所述布料機構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機器人包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架及轉(zhuǎn)動連接于機架上的旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ，布料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ上，布料斗的進料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進料口，所述裝甑機器人的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置的驅(qū)動電機和氣缸的驅(qū)動裝置。本實用新型專利技術(shù)完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動機械化發(fā)展的瓶頸。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
全自動裝甑機器人系統(tǒng)
本技術(shù)涉及機械釀酒設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及全自動裝甑機器人系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
中國白酒以糧食為原料，大部分采用傳統(tǒng)的固態(tài)發(fā)酵，固態(tài)甑桶蒸餾，仍以手工、半機械化生產(chǎn)模式為主，也有一些白酒企業(yè)安裝了機械化的設(shè)備，但是只能替代部分的勞動，上甑這一工藝環(huán)節(jié)仍然是由人工完成，可以說自動化上甑是制約著釀酒機械化發(fā)展的一道瓶頸。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動裝甑機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)對甑桶自動給料、布料，完全替代人工完成，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動機械化發(fā)展的瓶頸。本技術(shù)通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):全自動裝甑機器人系統(tǒng)，包括給料機構(gòu)、布料機構(gòu)、裝甑機器人和甑桶，所述給料機構(gòu)包括給料斗及與其頂部進料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制；所述布料機構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機器人包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架及轉(zhuǎn)動連接于機架上的旋轉(zhuǎn)臂I，布料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I上，布料斗的進料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進料口，所述裝甑機器人的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置的驅(qū)動電機和氣缸的驅(qū)動裝置。本技術(shù)進一步改進方案是，所述給料斗內(nèi)設(shè)稱重裝置，稱重裝置與上料裝置的驅(qū)動電機信號連接。稱重裝置控制上料裝置的驅(qū)動電機停止運行，定量給料。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述旋轉(zhuǎn)臂I末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料機構(gòu)沿甑桶進料口旋轉(zhuǎn)一周運行。甑桶進料口為圓形，布料斗的布料口為扇形，布料斗繞甑桶進料口旋轉(zhuǎn)一周，剛好鋪滿甑桶的一層，布料均勻，效率高。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述扇形輸送裝置的驅(qū)動電機輸出軸為正反轉(zhuǎn)動軸，扇形輸送裝置的左右兩側(cè)均為布料斗的布料口。控制驅(qū)動電機輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，布料斗的出料位置可以順時針、逆時針出料，保證全自動裝甑機器人能夠就近進行布料控制，節(jié)省時間，提高工作效率。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述扇形輸送裝置的上表面按角度均勻分布有擋板。保證物料能夠定量出料。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述扇形輸送裝置為扇形輸送皮帶機，其傳動軸為錐形。保證扇形皮帶外圍速度快、內(nèi)部速度慢的特點。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述攤平裝置為絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉(zhuǎn)，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。攤平絞龍雙向輸送，保證甑桶邊沿和中心兩處死角位置能夠布到料。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述布料斗的進料口形狀及大小與給料斗的卸料口相匹配。可以保證給料裝置能夠?qū)⑽锪陷斔瓦M布料斗中。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述甑桶的甑桶蓋與甑桶體為分體結(jié)構(gòu)，所述甑桶蓋上端與豎直絲桿的螺母固定連接，所述絲桿的上端轉(zhuǎn)動連接于升降基板，并與設(shè)置在升降基板上的升降驅(qū)動電機傳動，所述甑桶蓋上端還固定連接有與絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿貫穿并滑動連接于升降基板，所述升降基板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接于固定軸，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機傳動。通過旋轉(zhuǎn)臂使甑桶蓋的移動變成以固定軸為圓心的轉(zhuǎn)移，不占用甑桶上方空間，便于布甑機器人活動。本技術(shù)更進一步改進方案是，所述固定軸豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定連接于連接殼體上，其電機軸插入連接殼體內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機軸上分別設(shè)有齒輪,二者哨合傳動。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點:本技術(shù)裝甑機器人開始運轉(zhuǎn)時，其驅(qū)動系統(tǒng)給一個啟動信號給上料裝置的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機運行，上料裝置向給料斗內(nèi)裝料，當物料達到定量時，稱重裝置給個信號給驅(qū)動電機停止工作，并等待布料機構(gòu)過來，當布料斗到位后，給一個信號給給料機構(gòu)的氣缸，氣缸打開給料斗的卸料口，將物料送入布料斗中，裝甑機器人帶動布料斗與甑桶對接，開始給甑桶布料，布料機構(gòu)繞甑桶旋轉(zhuǎn)一周，完成甑桶內(nèi)一層物料的裝甑，然后再通過裝甑機器人的旋轉(zhuǎn)臂移位至給料斗下方進行補料，周而復(fù)始，一直將甑桶布滿為止。本技術(shù)完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動機械化發(fā)展的瓶頸。【附圖說明】圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為給料機構(gòu)局部放大圖。圖3為布料機構(gòu)正視圖。[0021 ] 圖4為圖3的A-A俯視圖。【具體實施方式】如圖1至圖4所示，本技術(shù)包括給料機構(gòu)1、布料機構(gòu)2、裝甑機器人3和甑桶4，所述給料機構(gòu)I包括給料斗12及與其頂部進料口 121相接的上料裝置11 (鏈板輸送機)，所述給料斗12底部的卸料口 122開閉通過氣缸13控制，給料斗12內(nèi)設(shè)稱重裝置14，稱重裝置14與上料裝置11的驅(qū)動電機111信號連接；所述布料機構(gòu)2包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗22及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置23、攤平裝置24 ;所述裝甑機器人3包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架31及轉(zhuǎn)動連接于機架上的旋轉(zhuǎn)臂I 32，所述旋轉(zhuǎn)臂I 32末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料斗22的進料口 221與布料口 222分別移位銜接給料斗12的卸料口122和甑桶進料口 401，布料機構(gòu)2沿甑桶進料口 401旋轉(zhuǎn)一周運行；所述裝甑機器人3的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置I的驅(qū)動電機111和氣缸13的驅(qū)動裝置。所述扇形輸送裝置23為扇形輸送皮帶機，其驅(qū)動電機輸出軸為正反轉(zhuǎn)動軸；所述扇形輸送皮帶機的左右兩側(cè)均為布料斗的布料口 222 ;所述扇形輸送皮帶機的上表面按角度均勻分布有擋板25 ;扇形輸送皮帶機的傳動軸231為錐形。所述攤平裝置24為攤平絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉(zhuǎn)，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述布料斗22的進料口 221形狀及大小與給料斗12的卸料口 122相匹配。所述甑桶4的甑桶蓋45與甑桶體40為分體結(jié)構(gòu)，所述甑桶蓋45上端與豎直絲桿46的螺母固定連接，所述絲桿46的上端轉(zhuǎn)動連接于升降基板47，并與設(shè)置在升降基板47上的升降驅(qū)動電機48傳動，所述甑桶蓋45上端還固定連接有與絲杠46平行的導(dǎo)向桿49，所述導(dǎo)向桿49貫穿并滑動連接于升降基板47，所述升降基板47設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II 410外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II 410內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接于固定軸42,并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機412傳動；所述固定軸42豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體411，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機412固定連接于連接殼體411上，其電機軸插入連接殼體411內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II 410內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體411內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機軸上分別設(shè)有齒輪，二者嚙合傳動。裝甑機器人運行前，甑桶蓋45在旋轉(zhuǎn)臂II 410的帶動下，離開甑桶體40。裝甑機器人開始運轉(zhuǎn)時，其驅(qū)動系統(tǒng)給一個啟動信號給上料裝置11的驅(qū)動電機111，驅(qū)動電機111運行，上料裝置11向給料斗12內(nèi)裝料，當物料達到定量時，稱重裝置14給個信號給驅(qū)動電機111停止工作，并等待布料機構(gòu)2過來，當布料斗22到位后，給一個信號給給料機構(gòu)I的氣缸13，氣缸13打開給料斗的卸料口 122，將物料送入布料斗22中，裝甑機器人3的旋轉(zhuǎn)臂I 32帶動布料斗22與甑桶進料口 401對接，開始給甑桶體40布料，布料機構(gòu)2繞甑桶進料口 401旋轉(zhuǎn)一周，完成甑桶體40內(nèi)一層物料的裝甑，然后再通過裝甑機器人3的旋轉(zhuǎn)臂I 32移位至本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括給料機構(gòu)（1）、布料機構(gòu)（2）、裝甑機器人（3）和甑桶（4），所述給料機構(gòu)（1）包括給料斗（12）及與其頂部進料口（121）相接的上料裝置（11），所述給料斗（12）底部的卸料口（122）開閉通過氣缸（13）控制；所述布料機構(gòu)（2）包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗（22）及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置（23）、攤平裝置（24）；所述裝甑機器人（3）包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架（31）及轉(zhuǎn)動連接于機架上的旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ（32），布料機構(gòu)（2）安裝在旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ（32）上，布料斗（22）的進料口（221）與布料口（222）分別移位銜接給料斗（12）的卸料口（122）和甑桶進料口（401），所述裝甑機器人（3）的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置（1）的驅(qū)動電機（111）和氣缸（13）的驅(qū)動裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:包括給料機構(gòu)(I)、布料機構(gòu)(2)、裝甑機器人(3)和甑桶(4)，所述給料機構(gòu)(I)包括給料斗(12)及與其頂部進料口( 121)相接的上料裝置(11)，所述給料斗(12)底部的卸料口( 122)開閉通過氣缸(13)控制；所述布料機構(gòu)(2)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗(22)及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置(23)、攤平裝置(24);所述裝甑機器人(3)包括驅(qū)動系統(tǒng)、機架(31)及轉(zhuǎn)動連接于機架上的旋轉(zhuǎn)臂I (32)，布料機構(gòu)(2)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I (32)上，布料斗(22)的進料口(221)與布料口(222)分別移位銜接給料斗(12)的卸料口( 122)和甑桶進料口(401 )，所述裝甑機器人(3)的驅(qū)動系統(tǒng)信號連接上料裝置(I)的驅(qū)動電機(111)和氣缸(13 )的驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述給料斗(12)內(nèi)設(shè)稱重裝置(14 )，稱重裝置(14 )與上料裝置(11)的驅(qū)動電機(111)信號連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂I(32)末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料機構(gòu)(2)沿甑桶進料口(401)旋轉(zhuǎn)一周運行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23 )的驅(qū)動電機輸出軸為正反轉(zhuǎn)動軸，扇形輸送裝置(23 )的左右兩側(cè)均為布料斗的布料口(222)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝甑機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23)的上表面按角度均勻分布有擋板...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳建峰，方志華，王閃，丁衛(wèi)紅，喬蓬海，尹濤，
申請(專利權(quán))人：江蘇今世緣酒業(yè)股份有限公司，江蘇聚緣機械設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32