一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)技術(shù)方案

一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在不利于高精度產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)、生產(chǎn)效率不高以及靈活性差的問題。其特征在于：包括冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人本體、焊接夾具A、焊接夾具B、左工作臺(tái)、右工作臺(tái)和外圍框架；焊接夾具A、焊接夾具B分別放置在左工作臺(tái)、右工作臺(tái)上方，機(jī)器人本體置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜通過氣路和電路相連；采用本實(shí)用新型專利技術(shù)通過兩個(gè)固定工位間不間斷焊接可滿足高精度產(chǎn)品生產(chǎn)、提升工作效率以及可滿足大型產(chǎn)品的生產(chǎn)。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種激光焊接裝置，更具體講涉及到一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，是大功率激光焊接生產(chǎn)方式的改進(jìn)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有激光焊接系統(tǒng)是搬運(yùn)式激光焊接系統(tǒng)，或者單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)。搬運(yùn)式激光焊接系統(tǒng)是焊接產(chǎn)品放在夾具上面，然后夾具固定在搬運(yùn)板上，用軌道搬運(yùn)板進(jìn)出方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接。單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)是工位不動(dòng)，夾具固定在工位上，機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接。因而，現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題:1、搬運(yùn)式焊接系統(tǒng)因?yàn)橐瑒?dòng)搬運(yùn)，產(chǎn)生的震動(dòng)比較大，不利于高精度產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)，且生產(chǎn)效率不高；2、單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)只能對(duì)較小的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，靈活性差，同樣的生產(chǎn)效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于:提供一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在不利于高精度產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)、生產(chǎn)效率不高以及靈活性差的問題。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人本體、焊接夾具A、焊接夾具B、左工作臺(tái)、右工作臺(tái)和外圍框架；焊接夾具A、焊接夾具B分別放置在左工作臺(tái)、右工作臺(tái)上方，機(jī)器人本體置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜通過氣路和電路相連；外圍框架裝有左外門、左內(nèi)門、右夕卜門、右內(nèi)門，并與系統(tǒng)控制柜相連，外圍框架通過上滑輪和下滑輪左右滑動(dòng)從而開啟和關(guān)閉，系統(tǒng)指示燈和控制面板安裝于外圍框架上面與系統(tǒng)控制柜相連，左、右啟動(dòng)按鈕置于外圍框架左右兩側(cè)，并與系統(tǒng)控制柜相連。本技術(shù)達(dá)到的有益效果:采用本技術(shù)通過兩個(gè)固定工位間不間斷焊接，第一；工位固定不動(dòng)，只是機(jī)器人本體發(fā)生坐標(biāo)位移，更多的避免了空走，從而使產(chǎn)量大大提升，且夾具和工位固定不動(dòng)，可滿足高精度產(chǎn)品生產(chǎn)。第二；一個(gè)工位在進(jìn)行焊接工作，另一個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行裝卸工作，無需等待時(shí)間，進(jìn)而提升工作效率。第三；大工作臺(tái)，機(jī)器人的位移空間足，進(jìn)而可滿足大型產(chǎn)品的生產(chǎn)。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)外圍框架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)伸縮門示意圖。圖1中；1-1:冷卻系統(tǒng)；1_2:激光系統(tǒng)控制柜；1_3機(jī)器人控制柜；1_4:系統(tǒng)控制柜。圖2中；2-1:左外門；2-2:左工作臺(tái)；2-3:焊接夾具A ;2-4:左內(nèi)門；2_5:機(jī)器人本體；2-6:右內(nèi)門；2-7:焊接夾具B ;2-8右工作臺(tái)；2_9:右外門；2_10:右啟動(dòng)按鈕；2_11:系統(tǒng)指示燈；2-12:控制面板；2-13:左啟動(dòng)按鈕；2-14:外圍框架。圖3中；3_1:上滑輪；3_2:下滑輪；3_3:門面板。【具體實(shí)施方式】以下結(jié)合附圖1-3更詳盡地說明本技術(shù)的結(jié)構(gòu)特征。一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括冷卻系統(tǒng)1-1、激光系統(tǒng)控制柜1-2、機(jī)器人控制柜1-3、系統(tǒng)控制柜1-4、機(jī)器人本體2-5、焊接夾具A2-3、焊接夾具B2-7、左工作臺(tái)2-2、右工作臺(tái)2-8和外圍框架2_14 ;焊接夾具A2-3、焊接夾具B2-7分別放置在左工作臺(tái)2-2、右工作臺(tái)2-8上方，機(jī)器人本體2-5置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)1-1、激光系統(tǒng)控制柜1-2、機(jī)器人控制柜1-4、系統(tǒng)控制柜1-5通過氣路和電路相連；外圍框架2-14裝有左外門2-1、左內(nèi)門2-4、右外門2-9、右內(nèi)門2_6，并與系統(tǒng)控制柜1-4相連，外圍框架2-14通過上滑輪3-1和下滑輪3-3左右滑動(dòng)從而開啟和關(guān)閉，系統(tǒng)指示燈2-11和控制面板2-12安裝于外圍框架2-14上面與系統(tǒng)控制柜1_2相連，左啟動(dòng)按鈕2-13、右啟動(dòng)按鈕2-10置于外圍框架2-14左右兩側(cè)，并與系統(tǒng)控制柜1_2相連。具體工作過程如下:當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，2-1左外門打開，左工作臺(tái)操作者在2-2左工作臺(tái)把產(chǎn)品裝夾在2-3焊接夾具A上面，完畢后點(diǎn)擊2-13左啟動(dòng)按鈕，2-1左外門、2_6右內(nèi)門同時(shí)關(guān)閉，2-4左內(nèi)門打開，2-5機(jī)器人本體在2-3焊接夾具A上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，同時(shí)2-9右外門打開，右工作臺(tái)操作者在2-8右工作臺(tái)把產(chǎn)品裝夾在2-7焊接夾具B上面，完畢后點(diǎn)擊2-10右啟動(dòng)按鈕，待2-5機(jī)器人本體焊接完成并且回到原點(diǎn)后會(huì)給予系統(tǒng)信號(hào)，2-1左外門打開，2-4左內(nèi)門關(guān)閉，左工作臺(tái)操作者卸裝產(chǎn)品，同時(shí)2-6右內(nèi)門打開、2-9右外門關(guān)閉，2-5機(jī)器人本體在2-7焊接夾具B上產(chǎn)品進(jìn)行焊接，待2-5機(jī)器人本體焊接完成并且回到原點(diǎn)后，2-3焊接夾具A已準(zhǔn)備完畢，2-1左外門、2-6右內(nèi)門關(guān)閉，2-4左內(nèi)門打開，2-5機(jī)器人本體再在2-3焊接夾具A上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，同時(shí)2-9右外門打開，右工作臺(tái)操作者在2-7焊接夾具B上進(jìn)行產(chǎn)品裝卸，如此反復(fù)。圖2中2-1左外門、2-4左內(nèi)門、2_6右內(nèi)門、2-9右外門起到遮光和保護(hù)作用，2-14外圍框架起到遮光和其余裝置支撐作用。圖3中的3-1:上滑輪、3-2:下滑輪起到帶動(dòng)3-3門面板滑動(dòng)作用。綜上所述，本專利固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)能提高機(jī)器人利用效率，可適用于生產(chǎn)大且高精度產(chǎn)品，機(jī)器人等待時(shí)間大大縮短，從而提高產(chǎn)量，降低工時(shí)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人本體、焊接夾具A、焊接夾具B、左工作臺(tái)、右工作臺(tái)和外圍框架；焊接夾具A、焊接夾具B分別放置在左工作臺(tái)、右工作臺(tái)上方，機(jī)器人本體置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜通過氣路和電路相連；外圍框架裝有左外門、左內(nèi)門、右外門、右內(nèi)門，并與系統(tǒng)控制柜相連，外圍框架通過上滑輪和下滑輪左右滑動(dòng)從而開啟和關(guān)閉，系統(tǒng)指示燈和控制面板安裝于外圍框架上面與系統(tǒng)控制柜相連，左、右啟動(dòng)按鈕置于外圍框架左右兩側(cè)，并與系統(tǒng)控制柜相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人本體、焊接夾具A、焊接夾具B、左工作臺(tái)、右工作臺(tái)和外圍框架；焊接夾具A、焊接夾具B分別放置在左工作臺(tái)、右工作臺(tái)上方，機(jī)器人本體置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)、激光...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張文兵，歐紅幸，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：億和精密金屬制品深圳有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44