一種可以清掃的機械手機構制造技術

本發明專利技術是一種可以清掃的機械手機構，包括中樞系統Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸縮裝置Ⅰ（12）、支柱Ⅰ（13）、中樞系統Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸縮裝置Ⅱ（22）、支柱Ⅱ（23）、毛刷裝置（4）、伸縮架Ⅰ（41）、伸縮架Ⅱ（42）、伸縮架Ⅲ（43）、伸縮架Ⅳ（44）和毛刷（45）；中樞系統Ⅱ、支架Ⅱ、伸縮裝置Ⅱ和支柱Ⅱ組成另一個機械手，支架Ⅰ一端連接中樞系統Ⅰ，另一端連接毛刷，伸縮裝置Ⅰ安裝在支架Ⅰ中間位置，支柱Ⅰ固定在中樞系統Ⅰ的表面下方，支架Ⅱ一端連接中樞系統Ⅱ，伸縮架Ⅰ、伸縮架Ⅱ、伸縮架Ⅲ和伸縮架Ⅳ的尺寸直徑是逐步縮減2毫米，可以根據樓層的高度設置長度，大大降低危險的系數。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種可以清掃的機械手機構，包括樞系統Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸縮裝置Ⅰ（12）、支柱Ⅰ（13）、中樞系統Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸縮裝置Ⅱ（22）、支柱Ⅱ（23）、毛刷裝置（4）、伸縮架Ⅰ（41）、伸縮架Ⅱ（42）、伸縮架Ⅲ（43）、伸縮架Ⅳ（44）和毛刷（45），其特征在于，所述的中樞系統Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸縮裝置Ⅰ（12）和支柱Ⅰ（13）組成一個機械手，中樞系統Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸縮裝置Ⅱ（22）和支柱Ⅱ（23）組成另一個機械手，所述的中樞系統Ⅰ（1）和中樞系統Ⅱ（2）分別是由分析器、傳輸器、處理器、感應器、控制裝置、馬達和分控器組成，支架Ⅰ（11）一端連接中樞系統Ⅰ（1），另一端連接毛刷，伸縮裝置Ⅰ（12）安裝在支架Ⅰ（11）中間位置，支柱Ⅰ（13）固定在中樞系統Ⅰ（1）的表面下方，支架Ⅱ（21）一端連接中樞系統Ⅱ（2），另一端連接毛刷，伸縮裝置Ⅱ（22）安裝在支架Ⅱ（21）中間位置，支柱Ⅱ（23）固定在中樞系統Ⅱ（2）的表面下方，毛刷裝置（4）是由伸縮架Ⅰ（41）、伸縮架Ⅱ（42）、伸縮架Ⅲ（43）、伸縮架Ⅳ（44）和毛刷（45）組成，伸縮架Ⅰ（41）的直徑為12毫米至10毫米，伸縮架Ⅰ（41）、伸縮架Ⅱ（42）、伸縮架Ⅲ（43）和伸縮架Ⅳ（44）的尺寸直徑是逐步縮減2毫米，毛刷（45）是由三至五組組成。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王慶超，
申請(專利權)人：王慶超，
類型：發明
國別省市：江蘇;32