本發明專利技術公開了一種磨齒機變導程蝸桿分度頭架,包括電機、聯軸器、蝸輪蝸桿傳動副、主軸;蝸輪蝸桿傳動副包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪;電機的動力輸出軸通過聯軸器與蝸桿同軸線連接,蝸輪套設在主軸上帶動主軸轉動;在蝸桿另一端設有調節螺母,用于補償蝸輪與蝸桿之間的軸向間隙。本發明專利技術提供的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,蝸輪蝸桿傳動副中傳動蝸桿為變導程蝸桿,在蝸桿兩側設有調節螺母,可以在一定范圍內調整補償蝸輪蝸桿磨損產生的間隙,能夠提高分齒傳動的精度和穩定性,具有較大的便利性。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種磨齒機變導程蝸桿分度頭架,包括電機、聯軸器、蝸輪蝸桿傳動副、主軸;蝸輪蝸桿傳動副包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪;電機的動力輸出軸通過聯軸器與蝸桿同軸線連接,蝸輪套設在主軸上帶動主軸轉動;在蝸桿另一端設有調節螺母,用于補償蝸輪與蝸桿之間的軸向間隙。本專利技術提供的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,蝸輪蝸桿傳動副中傳動蝸桿為變導程蝸桿,在蝸桿兩側設有調節螺母,可以在一定范圍內調整補償蝸輪蝸桿磨損產生的間隙,能夠提高分齒傳動的精度和穩定性,具有較大的便利性。【專利說明】磨齒機變導程蝸桿分度頭架
本專利技術涉及一種磨齒機變導程蝸桿分度頭架,具體說是一種以伺服電機為驅動原動機,采用具有消隙功能變導程蝸輪蝸桿傳動副傳動的一種分齒傳動裝置,用于成形磨齒中對齒形零件進行精密分度加工。
技術介紹
機床裝備作為戰略性產業,一直以來受到世界各國的高度重視。精密齒形加工機床更有“皇冠上的珍珠”工業之稱。上世紀90年代前的磨齒機幾乎都是采用展成原理工作的,這種機床存在一定的問題,如少齒根切等。近年來,隨著數控等相關技術的發展,齒形精密加工機床逐步由展成法加工向成形法加工過度,成形磨齒成為未來磨齒加工技術的發展方向。成形磨齒加工的關鍵技術之一零件的精密分度。傳統的分齒運動采用純機械傳動鏈,結構復雜,精度低,難以滿足高精度齒輪零件的加工要求。近年來,隨著數控技術的發展,機電一體化以及檢測技術的集成應用,使得高精度分齒傳動技術升級提高成為可能。
技術實現思路
目的:為了克服現有技術中存在的不足,針對目前齒輪齒形成形加工技術配套需要,攻克成形磨齒裝備零件高精度分齒運動這一關鍵核心技術問題,設計一種基于伺服驅動、數字控制的具有消隙功能的傳動裝置,從而實現齒輪類零件的高精度分齒運動,滿足高精度齒輪零件加工的要求。技術方案:為解決上述技術問題,本專利技術采用的技術方案為: 一種磨齒機變導程蝸桿分度頭架,包括電機、聯軸器、蝸輪蝸桿傳動副、主軸;其特征在于:所述蝸輪蝸桿傳動副包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪;所述電機的動力輸出軸通過聯軸器與蝸桿同軸線連接,所述蝸輪套設在主軸上帶動主軸轉動;在蝸桿另一端設有調節螺母,用于補償蝸輪與蝸桿之間的軸向間隙。所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:還包括箱體,所述主軸通過圓錐滾子軸承以兩端定位方式支承在箱體中;在主軸上方垂直方向,電機通過聯軸器與蝸桿直接相聯,蝸桿通過圓錐滾子軸承以兩端固定方式支承在箱體中;主軸上套設的蝸輪與蝸桿相(?合。作為優選方案,所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:所述蝸桿為變導程蝸桿,蝸桿的軸向齒厚沿其軸線從一端到另一端按一定的比例增大或者減小,與變導程蝸桿相哨合的蝸輪齒厚均相等。作為優選方案,所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:所述主軸尾端安裝有編碼器。有益效果:本發 明提供的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,具有以下優點:1、伺服電機經無隙聯軸器與蝸桿直聯,通過蝸輪蝸桿副實現減速傳動,增大扭矩,縮小誤差;2、在變導程蝸桿兩端裝有調節螺母,從而在蝸輪磨損后可以調整蝸桿位置,始終保持無間隙嚙合狀態,從而提高分齒運動精度和穩定性。采用變導程蝸桿軸向消隙,避免了調整蝸輪蝸桿中心距帶來的影響,安裝簡便,傳動精度高,穩定性好;3、主軸尾端安裝有高精度編碼器,直接對主軸實際回轉角度進行檢測,從而可以通過系統反饋補償進一步提高分齒運動精度,形成閉環控制,分度精度高;4、采用伺服驅動,可以實現任意角度的自動分度,通用性強。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖; 圖2為圖1中A-A向剖視圖; 圖3為本專利技術實施例中蝸桿的齒形示意圖。圖中:箱體1、電機2、聯軸器3、蝸桿4、蝸輪5、圓錐滾子軸承6、調節螺母7、主軸8、圓錐滾子軸承9、編碼器10。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術作更進一步的說明。如圖1至圖3所示,一種磨齒機變導程蝸桿分度頭架,包括箱體1、電機2、聯軸器3、蝸輪蝸桿傳動副、主軸8 ;蝸輪蝸桿傳動副包括相互嚙合的蝸桿4和蝸輪5 ;所述電機2的動力輸出軸通過聯軸器3與蝸桿4同軸線連接,所述蝸輪5套設在主軸8上帶動主軸8轉動;在蝸桿4另一端設有調節螺母7,用于補償蝸輪與蝸桿之間的軸向間隙。通過軸向調節螺母7可在一定范圍內補償蝸輪蝸桿磨損產生的間隙。所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:還包括箱體1,所述主軸8通過圓錐滾子軸承9以兩端定位方式支承在箱體I中;在主軸8上方垂直方向,電機2通過聯軸器3與蝸桿4直接相聯,蝸桿4通過圓錐滾子軸承6以兩端固定方式支承在箱體I中;主軸8上套設的蝸輪5與蝸桿4相嚙合,將運動傳遞到主軸。所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:所述蝸桿4為變導程蝸桿,蝸桿4的軸向齒厚沿其軸線從一端到另一端按一定的比例增大或者減小,與變導程蝸桿相嚙合的蝸輪齒厚均相等。如圖2所示,作為優選方案,所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:所述主軸8尾端同軸裝有高精度編碼器10,通過連接件與主軸8相聯,實現對主軸8回轉角度的直接檢測。主軸8前端制有莫氏錐孔等零件夾緊安裝接口,用于安裝零件夾具等。如圖3所示,蝸桿4采用變導程結構,當一對變導程蝸輪副運轉很長時間后,因磨損造成齒面嚙合側隙加大而破壞了運動的平穩性,此時通過擰松一側調節螺母7同時旋緊另一側調節螺母,使蝸桿4沿齒厚減薄的方向位移一段軸向距離,隨后旋緊之前擰松的調節螺母7,即可使蝸桿齒面與蝸輪齒面緊貼,減小或完全消除嚙合側隙,恢復運動的精確性和平穩性。本專利技術提供的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,具有以下優點:1、伺服電機經無隙連接聯軸器與蝸桿直聯,通過蝸輪蝸桿副實現減速傳動,增大扭矩,縮小誤差;2、在變導程蝸桿兩端裝有調節螺母,從而在蝸輪磨損后可以調整蝸桿位置,始終保持無間隙嚙合狀態,從而提高分齒運動精度和穩定性。采用變導程蝸桿軸向消隙,避免了調整蝸輪蝸桿中心距帶來的影響,安裝簡便,傳動精度高,穩定性好;3、主軸尾端安裝有高精度編碼器,直接對主軸實際回轉角度進行檢測,從而可以通過系統反饋補償進一步提高分齒運動精度,形成閉環控制,分度精度高;4、采用伺服驅動,可以實現任意角度的自動分度,通用性強。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式,應當指出:對于本
的普通技術人員來說,在不脫離本專利技術原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。【權利要求】1.一種磨齒機變導程蝸桿分度頭架,包括電機、聯軸器、蝸輪蝸桿傳動副、主軸;其特征在于:所述蝸輪蝸桿傳動副包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪;所述電機的動力輸出軸通過聯軸器與蝸桿同軸線連接,所述蝸輪套設在主軸上帶動主軸轉動;在蝸桿另一端設有調節螺母,用于補償蝸輪與蝸桿之間的軸向間隙。2.根據權利要求1所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:還包括箱體,所述主軸通過圓錐滾子軸承以兩端定位方式支承在箱體中;在主軸上方垂直方向,電機通過聯軸器與蝸桿直接相聯,蝸桿通過圓錐滾子軸承以兩端固定方式支承在箱體中;主軸上套設的蝸輪與蝸桿相哨合。3.根據權利要求1或2所述的磨齒機變導程蝸桿分度頭架,其特征在于:所述蝸桿為變導程蝸桿,蝸桿的軸向齒厚沿其軸線從一端到另一端按一定的比例增大或者減小,與變導程蝸桿相嚙合的蝸輪齒厚均相等。4本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種磨齒機變導程蝸桿分度頭架,包括電機、聯軸器、蝸輪蝸桿傳動副、主軸;其特征在于:所述蝸輪蝸桿傳動副包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪;所述電機的動力輸出軸通過聯軸器與蝸桿同軸線連接,所述蝸輪套設在主軸上帶動主軸轉動;在蝸桿另一端設有調節螺母,用于補償蝸輪與蝸桿之間的軸向間隙。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:周曉棟,張四弟,
申請(專利權)人:南京工程學院,
類型:發明
國別省市:江蘇;32
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