一種輸電線路無人巡視機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種輸電線路無人巡視機(jī)，它包括有飛機(jī)主體、攝像系統(tǒng)、云臺(tái)、納米電池、飛機(jī)控制系統(tǒng)、無線發(fā)射系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和地面接收控制處理系統(tǒng)，本發(fā)明專利技術(shù)具有四個(gè)副翼，四個(gè)副翼對稱安裝在主梁的兩側(cè)，飛行穩(wěn)定，飛行速度快、靈活性高，載重量大，前、后梁分段設(shè)計(jì)便于調(diào)節(jié)便于走線。副翼的副翼?xiàng)U通過螺栓活動(dòng)連接在副翼固定架上，副翼固定架上安裝有折疊定位座，副翼?xiàng)U以螺栓為中心旋轉(zhuǎn)，并通過折疊定位座限位，該結(jié)構(gòu)使副翼經(jīng)折疊后能夠平行靠攏在主梁上，體積小，便于攜帶。前、后副翼?xiàng)U打開后，前、后副翼?xiàng)U上的四個(gè)電機(jī)的中心點(diǎn)連線為正方形，該結(jié)構(gòu)能夠使飛行器保持平衡飛行，減少電流損失，飛行時(shí)間長。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種輸電線路無人巡視機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種飛機(jī)，尤其是涉及一種輸電線路無人巡視機(jī)。
技術(shù)介紹
輸電線路因途經(jīng)地形復(fù)雜多樣，自然環(huán)境惡劣，長期暴露于野外，在持續(xù)的機(jī)械張力及冰災(zāi)、風(fēng)災(zāi)、雷擊、鳥害等外界因素的影響下遭到破壞，因此應(yīng)按規(guī)程規(guī)定對輸電線路進(jìn)行定期巡視以及時(shí)掌握其運(yùn)行狀態(tài)。傳統(tǒng)的人工巡檢方式因其效率低、耗時(shí)費(fèi)力、安全風(fēng)險(xiǎn)大，且容易受到氣候、交通和地形等因素的限制，已經(jīng)難以適應(yīng)電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的需要。而較為先進(jìn)的是采用大型直升機(jī)和無人機(jī)進(jìn)行巡檢，該巡檢方式雖然較傳統(tǒng)的人工巡檢方式巡檢效率大大提高，對于山區(qū)人員難以到達(dá)的地區(qū)降低了巡檢難度，但是由于使用的直升機(jī)或無人機(jī)體積龐大，難以靠近觀測目標(biāo)對其進(jìn)行精確觀測。并且由于大型飛機(jī)在駕駛員的操作下飛行速度快、穩(wěn)定性不足，使得采集回的觀測數(shù)據(jù)難以全面、細(xì)微的反映觀測目標(biāo)。再加上大型飛機(jī)飛行成本高，已難以滿足線路巡檢的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種輸電線路無人巡視機(jī)，該巡視機(jī)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可折疊、攜帶方便，能夠大幅提高輸電線路巡查效率，節(jié)約人工成本，提高工作人員巡線的安全性。為了實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種輸電線路無人巡視機(jī)，包括有飛機(jī)主體、攝像系統(tǒng)、云臺(tái)、納米電池、飛機(jī)控制系統(tǒng)、無線發(fā)射系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、地面接收控制處理系統(tǒng)，所述的飛機(jī)主體包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、兩個(gè)前副翼和兩個(gè)后副翼，主梁的前端與前副翼固定架相連，主梁的后端與中部固定架相連，尾梁的前端與中部固定架相連，尾梁的尾端與尾部固定架相連，兩個(gè)前副翼對稱安裝在前副翼固定架的兩側(cè)，兩個(gè)后副翼對稱安裝在中部固定架的兩側(cè)，所述的前副翼包括有副翼?xiàng)U、前起落架、電機(jī)和螺旋槳，副翼?xiàng)U的前端與前副翼固定架相連，副翼?xiàng)U尾端與前起落架相連，前起落架上安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，螺旋槳與電機(jī)相連，所述的后副翼包括有副翼?xiàng)U、電機(jī)和螺旋槳，副翼?xiàng)U的前端連接在中部固定架上，副翼?xiàng)U尾端安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，螺旋槳與電機(jī)相連，納米電池、無線發(fā)射系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)均安裝在尾部固定架上，尾部固定架的底部安裝有后起落架；中部固定架上安裝有飛機(jī)控制系統(tǒng)，前副翼固定架上安裝有云臺(tái)，云臺(tái)上安裝有攝像機(jī)。所述的副翼?xiàng)U通過螺栓活動(dòng)連接在前副翼固定架或中部固定架的兩側(cè)，前副翼固定架與中部固定架的兩側(cè)均安裝有折疊定位座，副翼?xiàng)U以螺栓為中心旋轉(zhuǎn)，并通過折疊定位座限位。所述的前、后副翼?xiàng)U打開后，前、后副翼?xiàng)U上的四個(gè)電機(jī)的中心點(diǎn)連線為正方形。所述的云臺(tái)包括有云臺(tái)控制系統(tǒng)和云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置，所述的云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置包括有云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置主調(diào)節(jié)架、云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置固定架、副調(diào)節(jié)架、調(diào)節(jié)電機(jī)和減震緩沖塊，所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)安裝在前副翼固定架的后部，云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置固定架安裝在前副翼固定架上，云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置固定架上設(shè)置有孔，減震緩沖塊的一端插在孔中，減震緩沖塊的另一端插在緩沖塊安裝板上，緩沖塊安裝板通過螺栓與云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置主調(diào)節(jié)架的一端相連，云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置主調(diào)節(jié)架的另一端通過平衡電機(jī)與副調(diào)節(jié)架的一端相連，副調(diào)節(jié)架的另一端通過調(diào)節(jié)電機(jī)與攝像機(jī)固定架相連，云臺(tái)姿態(tài)傳感器安裝在攝像機(jī)固定架上。本專利技術(shù)所具有的優(yōu)點(diǎn)與效果是：1、本專利技術(shù)具有四個(gè)副翼，四個(gè)副翼對稱安裝在主梁的兩側(cè)，飛行穩(wěn)定，飛行速度快、靈活性高，載重量大，前、后梁分段設(shè)計(jì)便于調(diào)節(jié)便于走線。副翼的副翼?xiàng)U通過螺栓活動(dòng)連接在副翼固定架上，副翼固定架上安裝有折疊定位座，副翼?xiàng)U以螺栓為中心旋轉(zhuǎn)，并通過折疊定位座限位，該結(jié)構(gòu)使副翼經(jīng)折疊后能夠平行靠攏在主梁上，體積小，便于攜帶。前、后副翼?xiàng)U完全打開后，前、后副翼?xiàng)U上的四個(gè)電機(jī)的中心點(diǎn)連線為正方形，該結(jié)構(gòu)能夠使飛行器保持平衡飛行，減少電流損失，飛行時(shí)間長。2、本專利技術(shù)云臺(tái)控制系統(tǒng)安裝在前副翼固定架的后部，云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置固定架安裝在前副翼固定架上，云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置固定架與云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置主調(diào)節(jié)架之間設(shè)置有減震緩沖塊，云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置主調(diào)節(jié)架與副調(diào)節(jié)架相連，副調(diào)節(jié)架通過調(diào)節(jié)電機(jī)與攝像機(jī)固定架相連，云臺(tái)姿態(tài)傳感器安裝在攝像機(jī)固定架上。該結(jié)構(gòu)使得云臺(tái)重量輕、調(diào)節(jié)速度快、減震效果好、平衡力好。3、本專利技術(shù)體積小、飛行姿態(tài)穩(wěn)定、可控性強(qiáng)，對狹小場地及空間適用性強(qiáng)。結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、可折疊、攜帶方便，飛機(jī)整體采用碳纖維材料，可承受飛行過程中的軟性碰撞，有利于近距離監(jiān)測被觀測目標(biāo)，適合在山區(qū)、林區(qū)等空間狹小區(qū)域使用。本專利技術(shù)能夠大幅提高輸電線路巡查效率，節(jié)約人工成本，提高工作人員巡線的人身安全性。副翼電機(jī)在飛機(jī)控制系統(tǒng)的控制下能夠進(jìn)行無級調(diào)速，最大輸出速度為6600rad/min，保證了飛機(jī)機(jī)體的姿態(tài)穩(wěn)定性，飛機(jī)飛行速度最大為80km/h，保證了快捷的線路巡檢效率。本專利技術(shù)飛機(jī)能夠在地面站及飛機(jī)控制系統(tǒng)的控制下具備按照預(yù)定航線半自主飛行能力，能迅速飛行到達(dá)預(yù)定觀測目標(biāo)，單程不間斷飛行能夠完成長度為3km的輸電線路的巡視任務(wù)。具備遠(yuǎn)距離無線傳輸能力，有效可控距離在5km以內(nèi)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一種輸電線路無人巡視機(jī)原理圖；圖2為本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)的前副翼固定架及云臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)的云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)的中部固定架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)的尾部固定架結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：電機(jī)1、中部固定架2、前副翼3、尾部固定架4、納米電池5、無線發(fā)射系統(tǒng)6、GPS定位系統(tǒng)7、螺旋槳8、尾梁9、飛機(jī)控制系統(tǒng)10、云臺(tái)控制系統(tǒng)11、主梁12、前副翼固定架13、云臺(tái)14、攝像機(jī)15、前起落架16、副調(diào)節(jié)架17、調(diào)節(jié)電機(jī)18、減震緩沖塊19、云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置主調(diào)節(jié)架20、云臺(tái)調(diào)節(jié)裝置固定架21、緩沖塊安裝板22、云臺(tái)姿態(tài)傳感器23、攝像機(jī)固定架24、平衡電機(jī)25、尾梁安裝架26、飛機(jī)控制系統(tǒng)安裝座27、副翼?xiàng)U安裝架28、主梁安裝架29、后副翼30、副翼?xiàng)U31、電機(jī)固定座32、后起落架33、折疊定位座34、電池安裝座35、無線發(fā)射系統(tǒng)安裝座36、GPS安裝座37、飛機(jī)主體100。具體實(shí)施方式如圖2所示：一種輸電線路無人巡視機(jī)，包括有飛機(jī)主體100、攝像系統(tǒng)、云臺(tái)14、納米電池5、飛機(jī)控制系統(tǒng)10、無線發(fā)射系統(tǒng)6、GPS定位系統(tǒng)7、地面接收控制處理系統(tǒng)，所述的飛機(jī)主體100包括有主梁12、尾梁9、前副翼固定架13、中部固定架2、尾部固定架4、兩個(gè)前副翼3和兩個(gè)后副翼30，整體采用純碳纖維材料制成。如圖5所示，所述的中部固定架2的前端設(shè)置有主梁安裝架29，后端設(shè)置有尾梁安裝架26，中部固定架2的頂端設(shè)置有飛機(jī)控制系統(tǒng)安裝座27，中部固定架2的兩側(cè)設(shè)置有副翼?xiàng)U安裝架28。主梁12的前端與前副翼固定架13相連，主梁的后端與主梁安裝架29相連，尾梁9的前端與尾梁安裝架26相連，尾梁9的尾端與尾部固定架4相連，兩個(gè)前副翼3對稱安裝在前副翼固定架的兩側(cè)，兩個(gè)后副翼30對稱安裝在副翼?xiàng)U安裝架28上，所述的前副翼3包括有副翼?xiàng)U31、前起落架16、電機(jī)1和螺旋槳8，副翼?xiàng)U31的前端與前副翼固定架相連，副翼?xiàng)U31尾端與前起落架16相連，前起落架16上安裝有電機(jī)固定座32，電機(jī)1固定在電機(jī)固定座32上，螺旋槳8與電機(jī)1相連，所述的后副翼30包括有副翼?xiàng)U31、電機(jī)1和螺旋槳8，副翼?xiàng)U31的前端連接在副翼?xiàng)U安裝架28上，尾端安本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輸電線路無人巡視機(jī)，包括有飛機(jī)主體、攝像系統(tǒng)、云臺(tái)、納米電池、飛機(jī)控制系統(tǒng)、無線發(fā)射系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、地面接收控制處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的飛機(jī)主體包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、兩個(gè)前副翼和兩個(gè)后副翼，主梁的前端與前副翼固定架相連，主梁的后端與中部固定架相連，尾梁的前端與中部固定架相連，尾梁的尾端與尾部固定架相連，兩個(gè)前副翼對稱安裝在前副翼固定架的兩側(cè)，兩個(gè)后副翼對稱安裝在中部固定架的兩側(cè)，所述的前副翼包括有副翼?xiàng)U、前起落架、電機(jī)和螺旋槳，副翼?xiàng)U的前端與前副翼固定架相連，副翼?xiàng)U尾端與前起落架相連，前起落架上安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，螺旋槳與電機(jī)相連，所述的后副翼包括有副翼?xiàng)U、電機(jī)和螺旋槳，副翼?xiàng)U的前端連接在中部固定架上，副翼?xiàng)U尾端安裝有電機(jī)固定座，電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，螺旋槳與電機(jī)相連，納米電池、無線發(fā)射系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)均安裝在尾部固定架上，尾部固定架的底部安裝有后起落架；中部固定架上安裝有飛機(jī)控制系統(tǒng)，前副翼固定架上安裝有云臺(tái)，云臺(tái)上安裝有攝像機(jī)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種輸電線路無人巡視機(jī)，包括有飛機(jī)主體、攝像系統(tǒng)、云臺(tái)、納米電池、飛機(jī)控制系統(tǒng)、無線發(fā)射系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、地面接收控制處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的飛機(jī)主體包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、兩個(gè)前副翼和兩個(gè)后副翼，主梁的前端與前副翼固定架相連，主梁的后端與中部固定架相連，尾梁的前端與中部固定架相連，尾梁的尾端與尾部固定架相連，兩個(gè)前副翼對稱安裝在前副翼固定架的兩側(cè)，兩個(gè)后副翼對稱安裝在中部固定架的兩側(cè)，所述的前副翼包括有前副翼?xiàng)U、前起落架、前電機(jī)和前螺旋槳，副翼?xiàng)U的前端與前副翼固定架相連，副翼?xiàng)U尾端與前起落架相連，前起落架上安裝有前電機(jī)固定座，前電機(jī)固定在前電機(jī)固定座上，前螺旋槳與前電機(jī)相連，所述的后副翼包括有后副翼?xiàng)U、后電機(jī)和后螺旋槳，后副翼?xiàng)U的前端連接在中部固定架上，后副翼?xiàng)U尾端安裝有后電機(jī)固定座，后電機(jī)固定在后電機(jī)固定座上，后螺旋槳與后電機(jī)相連，納米電池、無線發(fā)射系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)均安裝在尾部固定架上，尾部固定架的底部安裝有后起落架；中部固定架上安裝有飛機(jī)控制系統(tǒng)，前副翼固定架上安裝有云臺(tái)，云臺(tái)上安裝有攝像系統(tǒng)，地面接收控制處理系統(tǒng)將接收的視頻信...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉東興，韓濟(jì)陽，馮榮凱，袁鶴文，張建，楊忠誠，雷振華，程旭東，壽增，
申請(專利權(quán))人：國家電網(wǎng)公司，國網(wǎng)遼寧省電力有限公司遼陽供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11