超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置及工藝制造方法及圖紙

超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，包括底座，底座上設有定位芯軸，底座左右兩側分別設有一塊側立板，兩塊側立板之間設有兩根與底座上表面平行的導軌，兩根導軌上滑動連接有一根橫梁，橫梁上沿長度方向滑動連接有橫移滑塊，橫移滑塊內設有用于驅動橫移滑塊沿橫梁長度方向移動的橫移步進電機，橫移滑塊上沿垂直方向滑動連接有縱移滑塊，縱移滑塊內設有用于驅動縱移滑塊沿橫移滑塊垂直方向移動的縱移步進電機，縱移滑塊下端設有粘接機構，橫移滑塊上設有位于橫移滑塊下方的送料機構。本發明專利技術操作簡便，簡單易行；實現了自動化排布磨盤磨料塊，節省了人力，提高了生產效率；磨料塊粘接位置精度高，且粘接強度一致性得到保證。

【技術實現步驟摘要】
超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置及工藝
本專利技術專利屬于磨料磨具
，尤其涉及一種超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置及工藝。
技術介紹
陶瓷結合劑超硬材料磨盤與普通磨盤相比具有耐用度高、使用壽命長、形狀精度高、磨削效率高等優勢，在加工質量要求較高的拋光磨削領域有著廣泛的應用。陶瓷結合劑超硬材料磨盤通常由磨料塊、磨盤基體、填充層等構成，磨料塊由磨料、陶瓷結合劑、填料等組成，在磨盤基體上的排布形式多樣，且形狀各異(常見的由圓柱狀和六方體)；填充層為樹脂或橡膠，在磨盤使用過程中，使工件與磨料塊平滑過渡；磨盤基體是磨料塊的載體。傳統陶瓷結合劑超硬材料磨盤制備工藝中，在磨料塊成型、燒結固化后，需將其手工粘接到磨盤基體上，具體步驟是:(I)根據磨盤磨料塊的排布要求，打印出與磨盤成品真實尺寸相同的磨料塊排布圖，以確定磨料塊在磨盤基體上的位置；(2)將磨料塊排布圖粘接到與磨盤基體形狀、尺寸接近的木板上，按照排布圖上的位置，將磨料塊相應地粘接到排布圖的相應位置上；(3)將磨料塊與磨盤基體的粘接面上手工涂抹樹脂膠；(4)將木板粘接有磨料塊的一面覆蓋到磨盤基體上并用重物施壓，以此實現磨料塊與磨盤基體的粘接。傳統陶瓷結合劑超硬材料磨盤制備工藝中的磨料塊手工粘接方法存在以下問題:(I)步驟多而繁瑣；(2) —般磨料塊的數量多達幾百件，粘接勞動強度高，生產效率低；(3)由于手工涂膠粘接，粘接的位置、強度一致性難以保證。為此，亟需一種改進的磨盤磨料塊的排布粘接裝置及工藝。
技術實現思路
本專利技術為了解決現有技術中的不足之處，提供一種勞動強度低、自動化程度高、生產效率高、粘接強度高且均勻一致的超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置及工藝。為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案:超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，包括底座，底座上設有定位芯軸，底座左右兩側分別設有一塊側立板，兩塊側立板之間設有兩根與底座上表面平行的導軌，兩根導軌上滑動連接有一根橫梁，橫梁上沿長度方向滑動連接有橫移滑塊，橫移滑塊內設有用于驅動橫移滑塊沿橫梁長度方向移動的橫移步進電機，橫移滑塊上沿垂直方向滑動連接有縱移滑塊，縱移滑塊內設有用于驅動縱移滑塊沿橫移滑塊垂直方向移動的縱移步進電機，縱移滑塊下端設有粘接機構，橫移滑塊上設有位于橫移滑塊下方的送料機構。所述粘接機構包括內置有電磁鐵的電磁振動彈性連接桿，電磁振動彈性連接桿上端與縱移滑塊下端連接，電磁振動彈性連接桿下端連接有抽吸口垂直朝下的負壓吸嘴，負壓吸嘴通過氣管與真空泵連接。所述送料機構包括定位桿、底板、推桿、滑板和料倉，定位桿垂直設置，定位桿上部與橫移滑塊固定連接，定位桿下端與底板上表面固定連接，料倉為上下通透的圓筒形結構，料倉下端垂直設在底板上表面，底板上設有沿橫向方向的通槽孔，料倉下端口與通槽孔連通且料倉內徑等于通槽孔寬度，料倉下端邊沿的兩側分別設有與通槽孔對應的缺口，通槽孔內壁兩側沿長度方向分別設有一道支撐臺階，支撐臺階上表面與缺口上邊沿的距離大于一塊磨料塊的厚度并小于兩塊磨料塊的厚度和，缺口的寬度與通槽孔的寬度相等，通槽孔內設有位于料倉下端口處的樹脂膠噴嘴，樹脂膠噴嘴位于兩道支撐臺階之間并朝上噴射，推桿設在通槽孔內并位于料倉一側，底板上設有位于料倉另一側并與通槽孔連通的定位孔，負壓吸嘴抽吸口朝向定位孔中心，滑板設在底板下方，滑板一側上表面設有可伸入到定位孔內的三根呈三角形布置的針狀支桿。超硬材料磨盤磨料塊排布粘接工藝，包括以下步驟: (1)、將磨盤基體的中心孔穿設到底座的定位芯軸上并固定； (2)、利用繪圖軟件繪制的磨盤磨料塊排布圖轉化后輸入到本裝置的控制系統中，并根據轉化后的排布圖轉換為粘接程序； (3)、將磨料塊一個一個裝入到料倉中，最底下一個磨料塊位于通槽孔內，兩道支撐臺階支撐著磨料塊兩側邊沿； (4)、啟動控制系統，驅動橫梁的驅動機構驅動橫梁沿導軌移動，橫移步進電機帶動橫移滑塊沿橫梁移動，使負壓噴嘴按照設定的粘接程序由磨盤基體的中心軸線位置移動到磨盤基體上待粘接磨料塊位置上方； (5)、樹脂膠噴嘴動作一次，使樹脂膠噴在最底層磨料塊的下表面上； (6)、推桿動作，將最底下的一個磨料塊沿通槽孔內的兩道支撐臺階推至定位孔內，倒數第二個磨料塊受到料倉的阻擋，此時滑板上的三根針狀支桿對磨料塊點支撐，然后推桿復位，倒數第二個磨料塊下落到最底下； (7)、真空泵啟動，在定位孔上方一定距離的負壓吸嘴將磨料塊吸附起，負壓吸嘴的負壓的作用通過磨料塊內部使樹脂膠進入磨料塊的孔隙內，進一步增大了樹脂膠與磨料塊下表面的接觸面積； (8)、滑板和針狀支桿退回，避免阻擋負壓吸嘴的下行通道； (9)、縱移步進電機帶動縱移滑塊向下移動，負壓吸嘴吸附著磨料塊通過定位孔隨縱移滑塊向下移動，磨料塊下表面與磨盤基體接觸，待接觸力達到設定值時，縱移滑塊停止下降； (10)、電磁鐵動作，驅動電磁振動彈性連接桿按照設定的振幅和頻率振動，通過負壓吸嘴使磨料塊與磨盤基體之間樹脂膠分布均勻，并排除內部的氣泡； (11)、負壓吸嘴釋放磨料塊，向上提起并復位； (12 )、滑板和針狀支桿復位，針狀支桿復位到定位孔內； (13)、負壓吸嘴移動至下一粘接位置，重復步驟(5)- (12)動作，直至整個磨盤基體粘接完畢。采用上述技術方案，本專利技術的裝置主要由電氣控制系統、移動機構、送料機構、粘接機構等組成。移動機構主要由底座、側立板、導軌、橫梁、橫移滑塊、縱移滑塊等構成，底座上具有與磨盤基體中心孔相配合的定位芯軸；兩側立板對稱置于底板的兩側用于支撐導軌；橫梁通過直線軸承與兩根導軌滑動連接，在步進電機驅動下實現橫梁在導軌上的前后移動；橫梁上具有與橫移滑塊相配合的滑槽，橫移滑塊內置有橫移步進電機，通過橫移步進電機驅動實現橫移滑塊在橫梁上的橫向移動；橫移滑塊與粘接機構相連。縱移滑塊在縱移步進電機驅動下實現縱向移動。[0011 ] 粘接機構由電磁振動彈性連接桿(內置有電磁鐵,通過電磁鐵的通斷電實現振動)和負壓吸嘴等構成，電磁振動彈性連接桿置于縱移滑塊的下部，實現磨料塊與磨盤基體粘接過程中的震蕩，使樹脂膠排除氣泡，分布均勻，提高粘接強度；負壓吸嘴通過氣管與真空泵相連，與送料機構送來的磨料塊接觸時，通過負壓作用將磨料塊吸附，由于負壓吸嘴與送料機構的定位孔同軸，且負壓噴嘴的抽吸口直徑小于定位孔的直徑，故負壓吸嘴始終吸附磨料塊的中心部位。定位桿連接送料機構與橫移滑塊，使送料機構與橫移滑塊一同移動?’磨料塊疊加置于料倉內，料倉底部設有缺口，通槽孔下部設有位于料倉下方的樹脂膠噴嘴，樹脂膠噴嘴與磨料塊同軸，且直徑略小于磨料塊，噴有樹脂膠的磨料塊被推桿移動到底板上的定位孔內，負壓噴嘴在真空泵作用下將磨料塊吸附，滑板上的針狀支桿用于臨時支撐磨料塊，與磨料塊支撐方式為三點支撐，待磨料塊被吸附后，滑板撤離，磨料塊隨縱移滑塊下降設定的一段距離，與磨盤基體接觸。電氣控制系統由各種傳感器和控制軟件組成，用于控制裝置各個動作的實 現。綜上所述，本專利技術具有以下有益效果: 1.本專利技術操作簡便，簡單易行； 2.實現了自動化排布磨盤磨料塊，節省了人力，提高了生產效率； 3.磨料塊粘接位置精度高，且粘接強度一致性得到保證。【附圖說明】圖1是本專利技術的結構示意圖； 圖2是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，其特征在于：包括底座，底座上設有定位芯軸，底座左右兩側分別設有一塊側立板，兩塊側立板之間設有兩根與底座上表面平行的導軌，兩根導軌上滑動連接有一根橫梁，橫梁上沿長度方向滑動連接有橫移滑塊，橫移滑塊內設有用于驅動橫移滑塊沿橫梁長度方向移動的橫移步進電機，橫移滑塊上沿垂直方向滑動連接有縱移滑塊，縱移滑塊內設有用于驅動縱移滑塊沿橫移滑塊垂直方向移動的縱移步進電機，縱移滑塊下端設有粘接機構，橫移滑塊上設有位于橫移滑塊下方的送料機構。

【技術特征摘要】
1.超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，其特征在于:包括底座，底座上設有定位芯軸，底座左右兩側分別設有一塊側立板，兩塊側立板之間設有兩根與底座上表面平行的導軌，兩根導軌上滑動連接有一根橫梁，橫梁上沿長度方向滑動連接有橫移滑塊，橫移滑塊內設有用于驅動橫移滑塊沿橫梁長度方向移動的橫移步進電機，橫移滑塊上沿垂直方向滑動連接有縱移滑塊，縱移滑塊內設有用于驅動縱移滑塊沿橫移滑塊垂直方向移動的縱移步進電機，縱移滑塊下端設有粘接機構，橫移滑塊上設有位于橫移滑塊下方的送料機構。2.根據權利要求1所述的超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，其特征在于:所述粘接機構包括內置有電磁鐵的電磁振動彈性連接桿，電磁振動彈性連接桿上端與縱移滑塊下端連接，電磁振動彈性連接桿下端連接有抽吸口垂直朝下的負壓吸嘴，負壓吸嘴通過氣管與真空泵連接。3.根據權利要求1或2所述的超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，其特征在于:所述送料機構包括定位桿、底板、推桿、滑板和料倉，定位桿垂直設置，定位桿上部與橫移滑塊固定連接，定位桿下端與底板上表面固定連接，料倉為上下通透的圓筒形結構，料倉下端垂直設在底板上表面，底板上設有沿橫向方向的通槽孔，料倉下端口與通槽孔連通且料倉內徑等于通槽孔寬度，料倉下端邊沿的兩側分別設有與通槽孔對應的缺口，通槽孔內壁兩側沿長度方向分別設有一道支撐臺階，支撐臺階上表面與缺口上邊沿的距離大于一塊磨料塊的厚度并小于兩塊磨料塊的厚度和，缺口的寬度與通槽孔的寬度相等，通槽孔內設有位于料倉下端口處的樹脂膠噴嘴，樹脂膠噴嘴位于兩道支撐臺階之間并朝上噴射，推桿設在通槽孔內并位于料倉一側，底板上設有位于料倉另一側并與通槽孔連通的定位孔，負壓吸嘴抽吸口朝向定位孔中心，滑板設在底板下方，滑板一側上表面設有可伸入到定位孔內的三根呈三角形布置的針狀支桿。4.根據權利要求3所述的超...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢波，
申請(專利權)人：鄭州磨料磨具磨削研究所有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41