方向機(jī)制造技術(shù)

一種方向機(jī)，包括液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)連接的減速器、傳動(dòng)軸及安裝于傳動(dòng)軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過(guò)可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)方向機(jī)，其主、備份方向機(jī)可以迅速切換，并且可在承載條件下切換。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
方向機(jī)
本技術(shù)涉及一種用于飛行器的地面設(shè)備，具體說(shuō)涉及一種飛行器發(fā)射臺(tái)上的方向機(jī)。
技術(shù)介紹
發(fā)射臺(tái)是為滿足運(yùn)載火箭的發(fā)射需求而研制的，包括回轉(zhuǎn)部和底座兩部分，方向機(jī)安裝于發(fā)射臺(tái)基座上，由液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸、星形輪組成，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器，帶動(dòng)星形輪，撥動(dòng)回轉(zhuǎn)部上圓柱銷(xiāo)齒圈驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部完成回轉(zhuǎn)；發(fā)射臺(tái)配備主、備兩臺(tái)方向機(jī)，為保證傳動(dòng)部件嚙合可靠性和平穩(wěn)性，方向機(jī)嚙合部位的零件受徑向和軸向限制，當(dāng)主方向機(jī)出現(xiàn)故障需要啟用備份方向機(jī)時(shí)，需要拆除主方向機(jī)星形輪、安裝備份方向機(jī)的星形輪。由于裝配結(jié)構(gòu)的限制，需要用8個(gè)液壓千斤頂將回轉(zhuǎn)部頂起200_高度后，星形輪才能套入方向機(jī)的傳動(dòng)軸。這種結(jié)構(gòu)的方向機(jī)，導(dǎo)致主、備方向機(jī)切換過(guò)程繁瑣，并且，當(dāng)火箭已經(jīng)吊裝在發(fā)射臺(tái)上后無(wú)法切換。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種方向機(jī)，其主、備份方向機(jī)可以迅速切換，并且可在承載條件下切換。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)解決方案為:一種方向機(jī)，包括液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)連接的減速器、傳動(dòng)軸及安裝于傳動(dòng)軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過(guò)可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸。本技術(shù)方向機(jī)，其中，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭、上十字連接塊及下十字連接塊，所述傳動(dòng)軸下端面設(shè)有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動(dòng)軸連接片，第一、第二傳動(dòng)軸連接片沿傳動(dòng)軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二傳動(dòng)軸連接片放置于十字接頭上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊放置于第一、第二傳動(dòng)軸連接片及十字接頭上端面的兩連接片之間，十字接頭上端面的兩連接片及上十字連接塊之間通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，第一、第二傳動(dòng)軸連接片及上十字連接塊之間貫穿有上襯套，上襯套內(nèi)設(shè)有上鉚釘，上鉚釘端部設(shè)有鎖緊螺母，所述輸出軸的上端面設(shè)有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片，第一、第二輸出軸連接片沿輸出軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二輸出軸連接片放置于十字接頭下端面的凹槽內(nèi)，下十字連接塊放置于第一、第二輸出軸連接片及十字接頭下端面的兩連接片之間，十字接頭下端面的兩連接片及下十字連接塊之間貫穿有下襯套，下襯套內(nèi)設(shè)有下鉚釘，下鉚釘端部設(shè)有鎖緊螺母，第一、第二輸出軸連接片及下十字連接塊之間通過(guò)銷(xiāo)軸相連接。采用上述方案后，由于本技術(shù)方向機(jī)減速器的輸出軸通過(guò)可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸，星形齒輪安裝于傳動(dòng)軸上，通過(guò)可拆卸連接裝置可使輸出軸與傳動(dòng)軸連接或斷開(kāi)，因此可使主方向機(jī)、備份方向機(jī)的星形齒輪始終處于相互嚙合狀態(tài)，主、備份方向機(jī)切換時(shí)，無(wú)需拆除星形齒輪，切換過(guò)程簡(jiǎn)單、迅速，不需要使用千斤頂，并且在承載條件下也可 切換。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)方向機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)方向機(jī)的可拆卸連接裝置與傳動(dòng)軸、輸出軸的連接結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】如圖1所示，本技術(shù)方向機(jī)包括液壓馬達(dá)11、與液壓馬達(dá)11連接的減速器13及星形齒輪19，減速器13的輸出軸131通過(guò)可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸17，星形齒輪19安裝于傳動(dòng)軸17上，如圖1、2所示，可拆卸連接裝置包括十字接頭12、上十字連接塊14及下十字連接塊16，傳動(dòng)軸17下端面設(shè)有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172，第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172沿傳動(dòng)軸17的中心線相互對(duì)稱，第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172放置于十字接頭12上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊14放置于第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172及十字接頭12上端面的兩連接片121、123之間，十字接頭12上端面的兩連接片121、123及上十字連接塊14之間通過(guò)銷(xiāo)軸181相連接，第一、第二傳動(dòng)軸連接片171、172及上十字連接塊14之間貫穿有上襯套182，上襯套182內(nèi)設(shè)有上鉚釘183，上鉚釘183端部設(shè)有鎖緊螺母184及螺母墊圈，輸出軸131的上端面設(shè)有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片131、132，第一、第二輸出軸連接片131、132沿輸出軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二輸出軸連接片131、132放置于十字接頭12下端面的凹槽內(nèi)，下十字連接塊16放置于第一、第二輸出軸連接片131、132及十字接頭12下端面的兩連接片125、127之間，十字接頭12下端面的兩連接片125、127及下十字連接塊16之間貫穿有下襯套187，下襯套187內(nèi)設(shè)有下鉚釘188，下鉚釘188端部設(shè)有鎖緊螺母189及螺母墊圈，第一、第二輸出軸連接片131、132及下十字連接塊16之間通過(guò)銷(xiāo)軸186相連接。安裝時(shí),準(zhǔn)備兩臺(tái)方向機(jī),一為主方向機(jī)、另一為備份方向機(jī)，并且使主、備份方向機(jī)的星形齒輪處于相互嚙合狀態(tài)，在正常工作狀態(tài)下，主方向機(jī)的輸出軸通過(guò)可拆卸連接裝置與傳動(dòng)軸連接，備份方向機(jī)的可拆卸連接裝置則拆開(kāi)，使備份方向機(jī)的星形輪被動(dòng)旋轉(zhuǎn)；一旦主方向機(jī)出現(xiàn)故障，通過(guò)操作主方向機(jī)、備份方向機(jī)的可拆卸連接裝置，使主方向機(jī)的輸出軸、傳動(dòng)軸相互斷開(kāi)，備份方向機(jī)的輸出軸、傳動(dòng)軸相互連接，由備份方向機(jī)提供動(dòng)力。以上所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本技術(shù)的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本技術(shù)設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本技術(shù)的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種方向機(jī)，包括液壓馬達(dá)(11)、與液壓馬達(dá)(11)連接的減速器(13)、傳動(dòng)軸(17)及安裝于傳動(dòng)軸(17)上的星形齒輪(19)，其特征在于：所述減速器(13)的輸出軸(131)通過(guò)可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸(17)，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭(12)、上十字連接塊(14)及下十字連接塊(16)，所述傳動(dòng)軸(17)下端面設(shè)有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、172)，第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、172)沿傳動(dòng)軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二傳動(dòng)軸連接片放置于十字接頭(12)上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊(14)放置于第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、172)及十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)之間，十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)及上十字連接塊(14)之間通過(guò)銷(xiāo)軸(181)相連接，第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、172)及上十字連接塊(14)之間貫穿有上襯套(182)，上襯套(182)內(nèi)設(shè)有上鉚釘(183)，上鉚釘(183)端部設(shè)有鎖緊螺母(184)，所述輸出軸(131)的上端面設(shè)有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片(131、132)，第一、第二輸出軸連接片(131、132)沿輸出軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二輸出軸連接片(131、132)放置于十字接頭(12)下端面的凹槽內(nèi)，下十字連接塊(16)放置于第一、第二輸出軸連接片(131、132)及十字接頭(12)下端面的兩連接片(125、127)之間，十字接頭(12)下端面的兩連接片(125、127)及下十字連接塊(16)之間貫穿有下襯套(187)，下襯套(187)內(nèi)設(shè)有下鉚釘(188)，下鉚釘(188)端部設(shè)有鎖緊螺母(189)，第一、第二輸出軸連接片(131、132)及下十字連接塊(16)之間通過(guò)銷(xiāo)軸(186)相連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種方向機(jī)，包括液壓馬達(dá)(11)、與液壓馬達(dá)(11)連接的減速器(13)、傳動(dòng)軸(17)及安裝于傳動(dòng)軸(17)上的星形齒輪(19)，其特征在于:所述減速器(13)的輸出軸(131)通過(guò)可拆卸連接裝置連接傳動(dòng)軸(17)，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭(12)、上十字連接塊(14)及下十字連接塊(16)，所述傳動(dòng)軸(17)下端面設(shè)有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、172)，第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、172)沿傳動(dòng)軸的中心線相互對(duì)稱，第一、第二傳動(dòng)軸連接片放置于十字接頭(12)上端面的凹槽內(nèi)，上十字連接塊(14)放置于第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、172)及十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)之間，十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)及上十字連接塊(14)之間通過(guò)銷(xiāo)軸(181)相連接，第一、第二傳動(dòng)軸連接片(171、...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈永濤，徐錚，吳夢(mèng)強(qiáng)，張銳，何冠杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：北京;11