本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種晃鍋方法，該方法包括如下步驟：(1)使鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運(yùn)動；(2)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)或當(dāng)鍋具運(yùn)動到適當(dāng)位置時(shí)對鍋具施以加速度。從而使鍋具內(nèi)的全部或部分物料相對于鍋具內(nèi)表面作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面相對運(yùn)動。本發(fā)明專利技術(shù)還公開了一種采用該晃鍋方法的晃鍋裝置，其包括鍋具、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置驅(qū)動運(yùn)動機(jī)構(gòu)和鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面的變速運(yùn)動。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
晃鍋方法及其裝置
本專利技術(shù)涉及一種晃鍋方法及采用該晃鍋方法的晃鍋裝置，具體地講，本專利技術(shù)涉及一種自動或半自動的烹調(diào)晃鍋方法，以及在烹調(diào)器具上使用的自動或半自動晃鍋裝置。
技術(shù)介紹
晃鍋是烹調(diào)尤其是中式專業(yè)烹調(diào)很重要和常用的翻動動作之一。晃鍋即以鍋具的加/減速平面或曲面運(yùn)動等帶動鍋具內(nèi)物料發(fā)生位置變化、作相對于鍋具表面的相對運(yùn)動和翻滾/翻轉(zhuǎn)等。晃鍋時(shí)物料通常在鍋具內(nèi)作直線運(yùn)動例如前后/左右/斜線運(yùn)動、曲線/面運(yùn)動、轉(zhuǎn)圈運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或翻滾/翻轉(zhuǎn)等。晃鍋的目的是使物料不粘鍋、受熱均勻。被烹調(diào)物料的全自動或部分自動翻動是實(shí)現(xiàn)自動/半自動烹調(diào)的重要前提之一。而實(shí)現(xiàn)晃鍋動作的自動/半自動化則是自動/半自動翻動的關(guān)鍵內(nèi)容之一。實(shí)現(xiàn)晃鍋動作的自動/半自動化不但可以大大降低勞動強(qiáng)度、而且可以提高晃鍋動作和力度的準(zhǔn)確性和一致性，達(dá)致更好和可重復(fù)不變的烹調(diào)效果。中國專利03157344.4中公開的智能自動烹飪器具中，提出一種晃勺機(jī)械裝置，該裝置由兩個(gè)平行的等徑輪同步組成，在等徑輪的等徑點(diǎn)使用連接軸承、連接軸和炒勺支架連接，通過皮帶傳入動力，帶動炒勺沿圓周線運(yùn)動。該裝置不具有能在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r(shí)機(jī)使鍋具產(chǎn)生足夠大加速度的能力，而不能產(chǎn)生足夠大的加速度則難以滿足帶動烹調(diào)物料按要求運(yùn)動的晃鍋操作要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的之一是提供一種自動或半自動的、可準(zhǔn)確控制的晃鍋方法，其通過驅(qū)動運(yùn)動機(jī)構(gòu)作變速運(yùn)動，在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r(shí)機(jī)進(jìn)行加/減速運(yùn)動，帶動鍋具作相應(yīng)運(yùn)動并使鍋具內(nèi)物料發(fā)生位置變化，使烹調(diào)物料不粘鍋和受熱均勻。本專利技術(shù)的另一目的是提供一種實(shí)現(xiàn)上述晃鍋方法的晃鍋裝置，該晃鍋裝置穩(wěn)定性好，占用空間小，可以用于各種烹調(diào)器具尤其是中式全自動和/或半自動烹調(diào)機(jī)，其不僅能取代人手實(shí)現(xiàn)自動/半自動的晃鍋動作，而且能以人手難以達(dá)到的準(zhǔn)確度和個(gè)性化進(jìn)行晃鍋運(yùn)動。上述自動或半自動的晃鍋方法可以通過包括如下步驟的晃鍋方案來實(shí)現(xiàn):(I)使鍋具進(jìn)行運(yùn)動，而且該運(yùn)動是在平面或曲面內(nèi)完成的；(2)使鍋具在運(yùn)動到適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)時(shí)產(chǎn)生加速度，從而使該鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。上述物料的位置變化是相對于鍋體尤其是鍋體表面而言。上述的鍋具運(yùn)動是相對于鍋體表面的相對運(yùn)動及其它類型的使物料不易粘鍋和受熱均勻的運(yùn)動，例如，這些運(yùn)動可以是位移、翻轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，而且這些運(yùn)動可以是直線、曲線、旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)圈的平面運(yùn)動或曲面運(yùn)動。上述的鍋具運(yùn)動包括在烹調(diào)器具工作臺面某一水平方向上和/或其垂直方向上的平動矢量。這種平動矢量可以是一種連續(xù)、非連續(xù)、和/或往復(fù)式運(yùn)動。這種平動配合以平動加速度，可以使鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。上述的鍋具運(yùn)動還可以進(jìn)一步包括以烹調(diào)器具工作臺面某一方向的直線如水平方向上的直線、垂直方向上的直線或斜向上的直線為轉(zhuǎn)動軸的連續(xù)、非連續(xù)、和/或往復(fù)式轉(zhuǎn)動。這種轉(zhuǎn)動本身或者配合以加速度，也可以使鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。實(shí)際上，在本專利技術(shù)中，晃鍋時(shí)鍋具的運(yùn)動可以為一種轉(zhuǎn)圈運(yùn)動，該轉(zhuǎn)圈運(yùn)動是一種曲線/面運(yùn)動，它完全可以沒有轉(zhuǎn)動，也可以有轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動軸是可以變換位置的。該轉(zhuǎn)圈運(yùn)動的“圈”可以是圓，也可以是其它規(guī)則或不規(guī)則的形狀，例如橢圓形、鴨蛋性等；該“圈”可以是閉合的，也可以是不閉合的，可以是整圈，也可以是不完整的圈。在本專利技術(shù)中，晃鍋時(shí)鍋具的運(yùn)動可以為一種類直線運(yùn)動，即類似直線的運(yùn)動，鍋具在作該運(yùn)動時(shí)的軌跡可以是嚴(yán)格的直線，也可以是一種近似的直線。實(shí)用中，這種類直線運(yùn)動通常是往復(fù)的。本專利技術(shù)中，加速度可以是正加速度或負(fù)加速度，其可以是均勻不變的加速度也可以是變化的加速度，可以是線加速度，也可以是角加速度。根據(jù)不同烹調(diào)需要采用不同加速度，可以使鍋具產(chǎn)生急加速、急減速或急停等運(yùn)動。在同一次晃鍋過程中可以一次或兩次以上對鍋具施加加速度，也可以采用一種或兩種以上變化不同的加速度。本專利技術(shù)中，適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)或適當(dāng)位置，是指在鍋具運(yùn)動的開始、中間或結(jié)束時(shí)的某個(gè)/某些時(shí)機(jī)，鍋具和鍋具內(nèi)的物料正處于某個(gè)/某些位置，此時(shí)按烹飪要求應(yīng)該進(jìn)行晃/翻鍋運(yùn)動，所以在該位置或時(shí)機(jī)對鍋具施加加速度，使其產(chǎn)生加速、減速的變速運(yùn)動，從而產(chǎn)生預(yù)期的最佳翻/晃鍋效果或效果。例如，進(jìn)行轉(zhuǎn)圈式晃鍋運(yùn)動時(shí)，可以在運(yùn)動開始時(shí)加速，當(dāng)物料被鍋具帶動達(dá)到一定的運(yùn)動速度時(shí)減速，使物料在慣性的作用下相對鍋表面產(chǎn)生相對運(yùn)動。又例如，進(jìn)行直線晃鍋運(yùn)動時(shí)，可以先加速，達(dá)到所需速度后即減速和停止(如急停)，反向后又加速，至所需速度后再減速和停止。該適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)或適當(dāng)位置可以因物料類型、物料形態(tài)、物料數(shù)量、烹飪方式、菜式類型、火候狀態(tài)、環(huán)境因素等而不同。上述的鍋具運(yùn)動還可以是一種組合運(yùn)動，即在作上述晃鍋運(yùn)動的同時(shí)還作其它運(yùn)動，例如，一邊作轉(zhuǎn)圈晃鍋運(yùn)動一邊沿水平轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)等。本專利技術(shù)的晃鍋方法還包括采用翻動工具進(jìn)行協(xié)助，使鍋內(nèi)的物料運(yùn)動、翻轉(zhuǎn)/翻動；此類翻動工具可以是鏟、勺、叉、桿、梳、平面/曲面翻動器或旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動/曲線運(yùn)動翻動器，也可以是其它類型的翻動工具。這些翻動工具的運(yùn)動可以由操作者自行或在烹調(diào)提示裝置的提示下人手操控，或在控制系統(tǒng)控制下自動或半自動地進(jìn)行。本專利技術(shù)的晃鍋方法還包括在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)㈠伨邇?nèi)的物料移至適宜位置的步驟。這可以通過鍋具運(yùn)動和/或翻動工具的動作而得以完成。例如，預(yù)先通過鍋具傾斜，使物料偏離鍋具中心部位等。所謂適宜位置系指當(dāng)鍋具按照該晃鍋方法運(yùn)動時(shí)，物料在該位置更易于產(chǎn)生所需的位置變化或相對于鍋內(nèi)表面的相對運(yùn)動，或者是當(dāng)物料處于該位置時(shí)，更易于被正確或均勻加熱。本專利技術(shù)還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述晃鍋方法的晃鍋裝置，該裝置包括鍋、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，該鍋具安裝于運(yùn)動機(jī)構(gòu)上或與運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)是一種直線、曲線或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動裝置驅(qū)動運(yùn)動機(jī)構(gòu)和鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面的變速運(yùn)動。上述的驅(qū)動裝置是一種可以在鍋運(yùn)動過程中的適當(dāng)時(shí)機(jī)為該運(yùn)動機(jī)構(gòu)提供加速度的動力裝置，其可以是能夠產(chǎn)生足夠大的加/減速度的調(diào)速或變速動力裝置，例如調(diào)速電機(jī)等。上述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)也可以是一種在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下本身能夠產(chǎn)生足夠加速度的機(jī)構(gòu)，例如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在運(yùn)動到兩個(gè)極限位置附近時(shí)會產(chǎn)生加速度。此種情況下，上述的驅(qū)動裝置可以是非調(diào)速或變速的動力裝置；也可以是調(diào)速或變速動力裝置，但在一次晃鍋運(yùn)動中或晃鍋運(yùn)動中的某個(gè)/些階段只提供勻速動力。當(dāng)然，機(jī)構(gòu)本身所產(chǎn)生的加速度和驅(qū)動裝置所提供的加速度一同起作用也是可以的。本專利技術(shù)中，驅(qū)動裝置可以是電動裝置、磁動裝置、氣動裝置、液壓裝置、機(jī)械裝置和/或其它類型裝置，其可以帶有或不帶有傳動裝置。本專利技術(shù)的晃鍋裝置還可以包括第二或者更多個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其各自產(chǎn)生不同的勻速或變速運(yùn)動，例如分別產(chǎn)生不同類型直線、曲線、旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)圈運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，又例如用于分別產(chǎn)生不同變速方式、不同加速度或不同方向運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。各運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以是互相獨(dú)立的，也可以整合成一體、兩體或多體，各運(yùn)動機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的運(yùn)動可以是獨(dú)立的，也可以是組合的，各套運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以各自帶有自己的驅(qū)動、傳動裝置，也可以全部或部分共用驅(qū)動、傳動裝置。上述晃鍋裝置還可進(jìn)一步包括翻動工具，該翻動工具可以是鏟、勺、叉、桿、梳、平面/曲面翻動器、旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動/曲線運(yùn)動翻動器，也可以是其它類型的翻動工具。這些翻動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種使自動或半自動烹調(diào)器具上的鍋具進(jìn)行晃鍋的方法，該方法包括如下步驟：(1)使所述的鍋具運(yùn)動，而且所述的運(yùn)動是在平面內(nèi)完成的鍋具的直線往復(fù)運(yùn)動和/或鍋具的平面轉(zhuǎn)圈運(yùn)動；(2)使所述的鍋具在運(yùn)動到適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)時(shí)產(chǎn)生加速度，該加速度足以使所述鍋具內(nèi)的全部或部分物料在所述的位置或時(shí)機(jī)而在慣性的作用下，相對鍋表面產(chǎn)生相對運(yùn)動；其中，所述的鍋具運(yùn)動是相對于鍋表面的、使物料不易粘鍋和受熱均勻的運(yùn)動。
【技術(shù)特征摘要】
2005.07.22 CN 200510036058.21.一種使自動或半自動烹調(diào)器具上的鍋具進(jìn)行晃鍋的方法，該方法包括如下步驟: (1)使所述的鍋具運(yùn)動，而且所述的運(yùn)動是在平面內(nèi)完成的鍋具的直線往復(fù)運(yùn)動和/或鍋具的平面轉(zhuǎn)圈運(yùn)動； (2)使所述的鍋具在運(yùn)動到適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)時(shí)產(chǎn)生加速度，該加速度足以使所述鍋具內(nèi)的全部或部分物料在所述的位置或時(shí)機(jī)而在慣性的作用下，相對鍋表面產(chǎn)生相對運(yùn)動； 其中，所述的鍋具運(yùn)動是相對于鍋表面的、使物料不易粘鍋和受熱均勻的運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的晃鍋方法，其特征在于，該晃鍋方法還包括采用翻動工具使所述鍋具內(nèi)的物料進(jìn)行運(yùn)動的步驟。3.如權(quán)利要求1所述的晃鍋方法，其特征在于，該晃鍋方法還包括在產(chǎn)生所述的加速度之前，使所述鍋具內(nèi)的物料移至適當(dāng)?shù)奈恢玫牟襟E。4.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3之一所述晃鍋方法的晃鍋裝置，其包括鍋具、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述的鍋具安裝于所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)上或與所述的運(yùn)動機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉小勇，
申請(專利權(quán))人：劉小勇，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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