向閥桿上裝配O型圈的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及閥桿裝配設備的技術領域，尤其是涉及一種向閥桿上裝配O型圈的裝置，包括機架，所述機架上固定有O型圈送料機構、O型圈定位機構、閥桿送料機構、閥桿定位機構、O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構、成品出料及分料機構；所述O型圈送料機構的一側設置有O型圈定位機構、另一側設有O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構；O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構可將所述O型圈定位機構內的O型圈傳遞至所述閥桿定位機構處，并裝配于閥桿定位機構的閥桿內；閥桿定位機構位于所述閥桿送料機構的一側，閥桿定位機構的下側設有成品出料及分料機構。優點是：裝配效率高，大量的節約人工的需求量，節省裝配時間，也對產品的質量有很大的保障。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
向閥桿上裝配O型圈的裝置
本技術涉及閥桿裝配設備的
，尤其是涉及一種向閥桿上裝配O型圈的裝置。
技術介紹
在閥門行業及其它閥類行業都有閥桿類的產品，它是閥體內部起到密封作用的關鍵配件。而閥桿裝配O型圈在本行業也是必不可少的工藝需求，所以此工作量之大可想而知。目前大多數企業還是在延續以前的手工操作方式。也有采用機械裝配的方式，即操作臂上設有撐開O型圈的擴張機構和將擴張機構上的O型圈推到閥桿裝配槽中的推擠機構，推擠機構套設在擴張機構上并相對操作臂和擴張機構上下移動。而這種機械的操作方式存在的缺陷是:1、這些機構都存在一定程度的精度、效率、耐用度等問題；2、無法保證產品的質量問題，無法保證O型圈是否裝配完好，如后期需要人工檢測，則工程量之大無法想象。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的不足，本技術的目的是提供一種裝配效率高，大量的節約人工的需求量，節省裝配時間，也對產品的質量有很大的保障的向閥桿上裝配O型圈的裝置。為實現上述的目的，本技術提供了以下技術方案:一種向閥桿上裝配O型圈的裝置，包括機架，所述機架上固定有O型圈送料機構、O型圈定位機構、閥桿送料機構、閥桿定位機構、O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構、成品出料及分料機構；所述O型圈送料機構的一側設置有O型圈定位機構、另一側設有O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構；0型圈料物傳遞及O型圈裝配機構可將所述O型圈定位機構內的O型圈傳遞至所述閥桿定位機構處，并裝配于閥桿定位機構的閥桿內；閥桿定位機構位于所述閥桿送料機構的一側，閥桿定位機構的下側設有成品出料及分料機構。本技術進一步設置為:所述O型圈送料機構的具體結構為:機架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上設有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一側為所述O型圈定位機構。本技術進一步設置為:所述O型圈定位機構的具體結構為:機架上固定有O型圈定料基座，O型圈定料基座上開設有滑槽以及設有連接板，連接板的底部設有可滑設于滑槽內的滑塊，連接板靠近所述O型圈送料機構的一側設有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一側設有可驅動連接板沿滑槽滑動的氣缸。本技術進一步設置為:所述連接板的兩側分別設有對射檢測O型圈位置的傳感器。本技術進一步設置為:所述閥桿送料機構的具體結構為:機架上固定有閥桿送料基座，閥桿送料基座上固定有閥桿送料器，閥桿送料器上設有閥桿送料槽，閥桿送料槽的出料端一側為所述閥桿定位機構。本技術進一步設置為:所述閥桿定位機構的具體結構為:機架上固定有閥桿定料基座，閥桿定料基座上設有滑軌以及由氣缸驅動可滑設于滑軌的連接板，連接板上設置有夾料組件，夾料組件的下側設有成品出料及分料機構。本技術進一步設置為:所述夾料組件包括設于所述連接板上的夾緊氣缸以及由夾緊氣缸驅動的兩個閥桿定位塊。本技術進一步設置為:所述夾緊氣缸上設有傳感器定位板，傳感器定位板上設有兩個可對射檢測閥桿位置的傳感器。本技術進一步設置為:所述成品出料及分料機構的具體結構為:機架上固定有安裝座，安裝座上安裝有傾斜一定角度的滑槽，滑槽的頂端鉸接有翻板，滑槽的背部鉸接有翻板氣缸的尾部，翻板氣缸的頂桿鉸接有與翻板連接的翻板鉸接套。本技術進一步設置為:所述O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構的具體結構為:機架上固定有安裝支架，安裝支架上橫向固定有基板，基板上設有橫向的滑軌，橫向的滑軌上滑設有由平移氣缸驅動的平移滑板，平移滑板上設有升降氣缸以及設于升降氣缸一側的豎向的滑軌，升降氣缸的頂桿端部安裝有可在豎向的滑軌上上下滑動升降的升降滑板，升降滑板上安裝有脫料氣缸以及四爪氣缸，脫料氣缸的頂桿上安裝可將四爪氣缸的四瓣撐爪上套設的O型圈脫離的脫料板，脫料板設有可套設于四爪氣缸的四瓣撐爪上的套孔。通過采用上述技術方案，本技術所達到的技術效果為:用自動化設備代替人工手動操作，雖然每臺機的效率還比人工略少，但是機器操作簡單、機體小巧，一人可操作多臺，這樣可以實現減員增效的目的，同時保證了裝配質量，減少了因人工操作不當帶來的O型圈少套、交叉等質量問題。因而提高了裝配效率，大量的節約人工的需求量，節省裝配時間，也對產品的質量有很大的保障。【附圖說明】下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。圖1為本技術的立體結構示意圖之一。圖2為本技術的立體結構示意圖之二。圖3為本技術的側視結構示意圖。圖4為本技術的圖2的局部結構示意圖。圖5為本技術的閥桿送料機構的結構示意圖。圖6為本技術的O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構的立體結構示意圖。圖7為本技術的O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構的側體結構示意圖。圖8為本技術的O型圈定位機構的立體結構示意圖。圖9為本技術的閥桿定位機構的立體結構圖之一。圖10為本技術的閥桿定位機構的立體結構圖之二。圖11為本技術的成品出料及分料機構的側視結構示意圖。圖12為本技術的成品出料及分料機構的仰視結構示意圖。【具體實施方式】如圖1至圖12所示，為本技術公開的一種向閥桿上裝配O型圈的裝置，包括機架10,機架10上固定有O型圈送料機構、O型圈定位機構、閥桿送料機構、閥桿定位機構、O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構、成品出料及分料機構；所述O型圈送料機構的一側設置有O型圈定位機構、另一側設有O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構；0型圈料物傳遞及O型圈裝配機構可將所述O型圈定位機構內的O型圈傳遞至所述閥桿定位機構處，并裝配于閥桿定位機構的閥桿內；閥桿定位機構位于所述閥桿送料機構的一側，閥桿定位機構的下側設有成品出料及分料機構。如圖1、圖2所示，所述O型圈送料機構的結構圖與圖5中的閥桿送料機構的結構示意圖相近似，其具體結構為:機架10上固定有O型圈送料基座11，O型圈送料基座11上固定有O型圈送料器12，O型圈送料器12上設有O型圈送料槽13，O型圈送料槽13的出料端一側為所述O型圈定位機構。O型圈送料槽13內的O型圈由外置的震動盤震動送入至槽內，再由O型圈送料器12震動使進入O型圈送料槽13的O型圈前移。當然，O型圈送料機構也可以為具有一定傾斜角度的上料基座，上料基座上具有一個O型圈送料槽，O型圈可以在O型圈送料槽通過下滑的方式被送入至O型圈送料槽的出料端一側為所述O型圈定位機構，這里向傾斜的O型圈送料槽內送料的可以是一個漏斗式的外置的送料盤，采用不斷的晃動使內部的O型圈沿著O型圈送料槽下滑。如圖1、圖2、圖8所示，所述O型圈定位機構的具體結構為:機架10上固定有O型圈定料基座14，O型圈定料基座14上開設有滑槽15以及設有連接板16，連接板16的底部設有可滑設于滑槽15內的滑塊17，連接板16靠近所述O型圈送料機構的一側設有可放置O型圈的定料孔18，所述O型圈定料基座14的一側設有可驅動連接板16沿滑槽15滑動的氣缸19。所述連接板16的兩側分別設有對射檢測O型圈位置的傳感器21。在這里，氣缸19是通過固定塊20固定于所述O型圈定料基座14的一側。上述的該部分的工作原理是:氣缸19收回時，O型圈送料器12震動并帶動O型圈送料槽13內的O型圈朝同一方向震動前進，同時將最接近槽口的兩個O型圈連續送入連接板16上的內的O型圈的定料孔1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種向閥桿上裝配O型圈的裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上固定有O型圈送料機構、O型圈定位機構、閥桿送料機構、閥桿定位機構、O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構、成品出料及分料機構；所述O型圈送料機構的一側設置有O型圈定位機構、另一側設有O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構；O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構可將所述O型圈定位機構內的O型圈傳遞至所述閥桿定位機構處，并裝配于閥桿定位機構的閥桿內；閥桿定位機構位于所述閥桿送料機構的一側，閥桿定位機構的下側設有成品出料及分料機構。

【技術特征摘要】
1.一種向閥桿上裝配O型圈的裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上固定有O型圈送料機構、O型圈定位機構、閥桿送料機構、閥桿定位機構、O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構、成品出料及分料機構；所述O型圈送料機構的一側設置有O型圈定位機構、另一側設有O型圈料物傳遞及O型圈裝配機構；0型圈料物傳遞及O型圈裝配機構可將所述O型圈定位機構內的O型圈傳遞至所述閥桿定位機構處，并裝配于閥桿定位機構的閥桿內；閥桿定位機構位于所述閥桿送料機構的一側，閥桿定位機構的下側設有成品出料及分料機構。2.根據權利要求1所述的向閥桿上裝配O型圈的裝置，其特征在于:所述O型圈送料機構的具體結構為:機架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上設有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一側為所述O型圈定位機構。3.根據權利要求1或2所述的向閥桿上裝配O型圈的裝置，其特征在于:所述O型圈定位機構的具體結構為:機架上固定有O型圈定料基，O型圈定料基座上開設有滑槽以及設有連接板，連接板的底部設有可滑設于滑槽內的滑塊，連接板靠近所述O型圈送料機構的一側設有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一側設有可驅動連接板沿滑槽滑動的氣缸。4.根據權利要求3所述的向閥桿上裝配O型圈的裝置，其特征在于:所述連接板的兩側分別設有對射檢測O型圈位置的傳感器。5.根據權利要求1所述的向閥桿上裝配O型圈的裝置，其特征在于:所述閥桿送料機構的具體結構為:機架上固定有閥桿送料基座，閥桿送料基座上固定有閥桿送料器，閥桿送料器上設有閥桿送料槽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴美云，吳金貴，張鳳萍，余樂平，蔣煒敏，龔丁權，舒平冬，
申請(專利權)人：浙江華龍巨水科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33