多工位自動傳送治具制造技術

本實用新型專利技術公開一種多工位自動傳送治具，安裝于全自動沖壓模機一體系統。該沖壓模機一體系統具有多個加工工位。該多工位自動傳送治具包括夾取裝置、傳動支架和推移機構。該夾取裝置和推移機構支承于傳動支架上，當傳動支架在不同方向的伺服馬達驅動而沿X軸方向和Y軸方向平移時，推移機構同步將第1工位的工件推向第2工位，同時夾取裝置上的多組機械手隨之而動作，對應將沖壓機臺的第2工位起的工件自動傳送至下一工位。這樣，只要傳動支架動作一次，即可實現多個工位上的工件同時向下一工位自動傳送，傳輸過程安全可靠，自動化程度高，有效節省人力成本，這種多工位的傳送治具所能提高生產效率是傳統單工位機械手的10倍甚至幾十倍。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
多工位自動傳送治具
本技術涉及自動化機械手領域技術，尤其是指一種多工位自動傳送治具。
技術介紹
沖壓生產中應用機械手不僅可以提高生產的自動化水平和勞動生產率，而且可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產，因此得到越來越廣泛的使用。然而目前在沖壓領域的機械手一般由氣缸伸縮控制，精度不高，響應慢，難以保證沖床、機械手、模具三方面的統一和安全性。此外，目前的機械手一般都是單個工位上傳輸工件，不能同時對多工件的一件一次性傳送，導致傳輸效率低下。再者，目前的機械手一般沒有配設報警功能，機械手是否夾到工件，是否夾緊工件沒有有效監控，一旦出現夾不穩工件而脫落的狀況，很可能造成沖壞模具。
技術實現思路
有鑒于此，本技術針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種多工位自動傳送治具，其每動作一次即可實現多個工位上的工件同時自動傳送，傳輸過程安全可靠，自動化程度高，有效節省人力成本，提高生產效率。為實現上述目的，本技術采用如下之技術方案:—種多工位自動傳送治具，安裝于全自動沖壓模機一體系統，該沖壓模機一體系統具有多個加工工位，該多工位自動傳送治具包括夾取裝置，其包括兩條橫桿、設置于兩橫桿上的多組機械手，每組機械手對應沖壓機臺的一個工位；傳動支架，其包括X軸主動平移機構、X軸輔助平移機構、第一 Y軸平移機構、第二Y軸平移機構；該X軸主動平移機構和第一 Y軸平移機構相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機構和第二 Y軸平移機構相接于兩橫桿的另一端；該X軸主動平移機構連接X軸驅動裝置，由該X軸驅動裝置驅X軸主動平移機構沿X軸方向平移，該X軸輔助平移機構隨X軸主動平移機構的移動而同步沿X軸方向平移，帶動兩條橫桿沿X軸方向平移；該第一 Y軸平移機構連接第一Y軸驅動裝置，該第二Y軸平移機構連接第二 Y軸驅動裝置，由第一和第二 Y軸驅動裝置同步動作驅動第一和第二 Y軸平移機構沿Y軸方向平移，帶動兩條橫桿沿Y軸方向平移；推移機構，其正對沖壓模機一體系統的第I加工工位，該推移機構安裝于第一 Y軸平移機構的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。優選的，所述橫桿上的機械手包括2次元平移機械手和2.5次元機械手。優選的，所述機械手中安裝有電子感應裝置。優選的，所述X軸主動平移機構位于第一Y軸平移機構下方，其包括兩X軸主動導軌和兩X軸主動導槽，該兩X軸主動導軌固定于機臺上不動，兩X軸主動導軌縱向設置且彼此之間保持間距；該X軸驅動裝置包括馬達安裝座、X軸伺服馬達和X軸絲桿，該馬達安裝座固定于機臺不動，所述X軸伺服馬達安裝于該馬達安裝座，并且X軸伺服馬達的主軸穿過該馬達安裝座連接X軸絲桿，于X軸絲桿上設置有一連動塊，連動塊相接于第一 Y軸平移機構的底座板。優選的，所述X軸輔助平移機構位于第二Y軸平移機構上方，其包括兩X軸輔助導軌和兩X軸輔助導槽，該兩X軸輔助導軌直接固定于兩條橫桿的底部，與之配對的兩X軸輔助導槽安裝于該兩X軸輔助導軌的底面。優選的，所述第一 Y軸平移機構包括一第一 Y軸導軌和兩第一 Y軸導槽；該第一Y軸驅動裝置包括馬達安裝座、第一 Y軸伺服馬達和第一 Y軸絲桿，該馬達安裝座的底部與一塊長座板固接，長座板支承于X軸主動平移機構的X軸主動導槽上，與X軸主動導槽固定連接，第一 Y軸導軌固定于長座板上，兩第一 Y軸導槽分別相接于兩橫桿，兩橫桿底部與第一 Y軸導槽之間有連接板；所述第一 Y軸伺服馬達安裝于該馬達安裝座，并且第一 Y軸伺服馬達的主軸穿過該馬達安裝座連接第一 Y軸絲桿，該第一 Y軸絲桿上設有兩推動塊，該兩推動塊固定于連接板。優選的，所述第二 Y軸平移機構包括一第二 Y軸導軌和兩第二 Y軸導槽；該第一Y軸驅動裝置包括馬達安裝座、第二 Y軸伺服馬達和第二 Y軸絲桿，該馬達安裝座的底部與一塊長座板固接，該長座板固定于機臺上，X軸主動導軌和X軸主動導槽的配合結構承設于該第二Y軸導軌和第二Y軸導槽上方。優選的，所述推移機構包括一連接座和設于該連接座頂部的兩推動桿，該連接座垂直固定于第一 Y軸平移機構的長座板中部，兩推動桿沿下料方向伸向沖壓機臺的第I工位。本技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，由于本多工位自動傳送治具有傳動支架、夾取裝置和推移機構三大部分，該夾取裝置和推移機構支承于傳動支架上，當傳動支架在不同方向的伺服馬達驅動而沿X軸方向和Y軸方向平移時，推移機構同步將第I工位的工件推向第2工位，同時夾取裝置上的多組機械手隨之而動作，對應將沖壓機臺的第2工位起的工件自動傳送至下一工位，這樣，只要傳動支架動作一次，即可實現多個工位上的工件同時自動傳送，傳輸過程安全可靠，自動化程度高，有效節省人力成本，這種多工位的傳送治具所能提高生產效率是傳統單工位機械手的10倍甚至幾十倍。尤其是，本技術采用全數控制伺服控制系統，與該伺服馬達相接，響應快，精度高，能保證沖床、機械手、模具三方面的統一和安全性。還有，各機械手上配設有電子感應裝置，可以感應機械手是否夾緊了工件，若沒有夾穩工件而脫落，即時報警停機，有效保證系統和模具的安全。為更清楚地闡述本技術的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本技術進行詳細說明。【附圖說明】圖1是本技術之實施例的全自動沖壓模機一體系統的意圖；圖2是本技術之實施例中多工位自動傳送治具的示意圖；圖3是本技術之實施例中夾取工件狀態下的示意圖；圖4是本技術之實施例中釋放工件狀態下的示意圖；圖5是本技術之實施例中多工位自動傳送治具的分解圖。附圖標識說明:100、全自動沖壓模機一體系統10、夾取裝置11、橫桿12、機械手121、2次元平移機械手122、2.5次元機械手123、電子感應裝置20、傳動支架21、X軸主動平移機構211、X軸驅動裝置2111、馬達安裝座2112、X軸伺服馬達2113、X軸絲桿2114、連動塊212、X軸主動導軌213、X軸主動導槽22、X軸輔助平移機構 221、X軸輔助導軌222、X軸輔助導槽23、第一 Y軸平移機構231、第一 Y軸驅動裝置2311、馬達安裝座2312、第一 Y軸伺服馬達2313、第一 Y軸絲桿2314、長座板2315、凹位2316、推動塊232、第一 Y軸導軌233、第一 Y軸導槽234、連接板24、第二 Y軸平移機構241、第二 Y軸驅動裝置2411、馬達安裝座2412、第二 Y軸伺服馬達2413、第二 Y軸絲桿2414、長座板242、第二 Y軸導軌243、第二 Y軸導槽30、推移機構31、連接座32、推動桿40、機臺50、工件。【具體實施方式】請參照圖1至圖5所示，其顯示出了本技術之較佳實施例的具體結構，該多工位自動傳送治具安裝于全自動沖壓模機一體系統100，對多工位沖壓模具中的工件50從一個工位自動傳送至下一工位。該多工位自動傳送治具包括有夾取裝置10、傳動支架20和推移機構30。該傳動支架20可沿X軸和Y軸方向移動。該夾取裝置10安裝于傳動支架20上，隨該傳動支架20活動而夾取和釋放工件50，以將上一工位的工件50自動傳送至一下工位。該推移機構30用于將第I工位上的圓形片料推向第2工位。其中:所述夾取裝置10包括兩條橫桿11、設置于兩橫桿11上的機械手12。以設在兩橫桿11上左本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多工位自動傳送治具，安裝于全自動沖壓模機一體系統，該沖壓模機一體系統具有多個加工工位，其特征在于：該多工位自動傳送治具包括夾取裝置，其包括兩條橫桿、設置于兩橫桿上的多組機械手，每組機械手對應沖壓機臺的一個工位；傳動支架，其包括X軸主動平移機構、X軸輔助平移機構、第一Y?軸平移機構、第二Y?軸平移機構；該X軸主動平移機構和第一Y?軸平移機構相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機構和第二Y?軸平移機構相接于兩橫桿的另一端；該X軸主動平移機構連接X軸驅動裝置，由該X軸驅動裝置驅X軸主動平移機構沿X軸方向平移，該X軸輔助平移機構隨X軸主動平移機構的移動而同步沿X軸方向平移，帶動兩條橫桿沿X軸方向平移；該第一Y?軸平移機構連接第一Y軸驅動裝置，該第二Y?軸平移機構連接第二Y軸驅動裝置，由第一和第二Y軸驅動裝置同步動作驅動第一和第二Y?軸平移機構沿Y軸方向平移，帶動兩條橫桿沿Y軸方向平移；推移機構，其正對沖壓模機一體系統的第1加工工位，該推移機構安裝于第一Y?軸平移機構的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。

【技術特征摘要】
1.一種多工位自動傳送治具，安裝于全自動沖壓模機一體系統，該沖壓模機一體系統具有多個加工工位，其特征在于:該多工位自動傳送治具包括 夾取裝置，其包括兩條橫桿、設置于兩橫桿上的多組機械手，每組機械手對應沖壓機臺的一個工位； 傳動支架，其包括X軸主動平移機構、X軸輔助平移機構、第一Y軸平移機構、第二Y軸平移機構；該X軸主動平移機構和第一 Y軸平移機構相接于兩橫桿的一端，該X軸輔助平移機構和第二 Y軸平移機構相接于兩橫桿的另一端；該X軸主動平移機構連接X軸驅動裝置，由該X軸驅動裝置驅X軸主動平移機構沿X軸方向平移，該X軸輔助平移機構隨X軸主動平移機構的移動而同步沿X軸方向平移，帶動兩條橫桿沿X軸方向平移；該第一 Y軸平移機構連接第一 Y軸驅動裝置，該第二 Y軸平移機構連接第二 Y軸驅動裝置，由第一和第二 Y軸驅動裝置同步動作驅動第一和第二 Y軸平移機構沿Y軸方向平移，帶動兩條橫桿沿Y軸方向平移； 推移機構，其正對沖壓模機一體系統的第I加工工位，該推移機構安裝于第一 Y軸平移機構的底座板上隨傳動支架沿X軸方向平移。2.根據權利要求1所述的多工位自動傳送治具，其特征在于:所述橫桿上的機械手包括2次元平移機械手和2.5次元機械手。3.根據權利要求1所述的多工位自動傳送治具，其特征在于:所述機械手中安裝有電子感應裝置。4.根據權利要求1所述的多工位自動傳送治具，其特征在于:所述X軸主動平移機構位于第一 Y軸平移機構下方，其包括兩X軸主動導軌和兩X軸主動導槽，該兩X軸主動導軌固定于機臺上不動，兩X軸主動導軌縱向設置且彼此之間保持間距；該夂軸驅動裝置包括馬達安裝座、X軸伺服馬達和X軸絲桿，該馬達安裝座固定于機臺不動，所述X軸伺服馬達安裝于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃太明，饒艷紅，
申請(專利權)人：重慶揚明電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85