推土機及其驅動裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種推土機及其驅動裝置，該驅動裝置包括第一電機總成，帶動兩個履帶輪；第二電機總成，同樣帶動兩個履帶輪，且其額定功率大于所述第一電機總成；控制單元，控制所述第一電機總成和\或所述第二電機總成輸出動力或切斷動力輸出。該推土機的驅動裝置能夠根據推土機的工況需要選擇第一電機總成和\或第二電機總成作為動力源，確保第一電機總成和第二電機總成工作于高效區，不僅能夠提高第一電機總成和第二電機總成的工作效率，也能夠延長其使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
推土機及其驅動裝置
本專利技術涉及工程機械
，特別是涉及一種推土機及其驅動裝置。
技術介紹
請參考圖1，圖1為現有推土機的驅動裝置的工作原理示意圖。現有推土機由發動機帶動發電機發電，產生的電能驅動電機從而驅動推土機完成各項工作。如圖1中所示，發動機11和發電機12串聯，將發動機11的機械能轉變為電能，電能通過高壓傳輸線路傳輸后,通過兩個額定功率相同的驅動電機13將電能轉換為機械能，再經過兩個相同的終減速系統14分別驅動兩個車輪15，實現推土機的直行、轉向及帶負載工作。其中，發電機12通過高壓傳輸線路連接有超級電容16，當發電機12的發電量大于或小于驅動電機13的需求時，超級電容16可回收或釋放電能，以保證電流變化的平順和電壓的穩定性。然而，上述方案存在下述技術問題:第一，推土機通常在兩種工況下工作，第一種為有負載工況，即低速推土作業工況，第二種為空載工況，即快速行進或后退工況。推土機工作時，會在負載工況和空載工況之間頻繁轉變，從而導致兩個驅動電機13多數情況下，工作在較大轉速較小負載和較小轉速較大負載兩個工況下，而驅動電機13的高效工作區無法同時覆蓋上述兩個工況，導致驅動電機13的工作效率低，大大縮短了驅動電機13的使用壽命，縮短了推土機的檢修周期；第二，兩個車輪15由兩個額定功率相同的驅動電機13進行單獨驅動；在推土前進過程中，推土鏟刀在橫向上受到的阻力不相當，多數情況下，推土鏟刀左右兩側受到的推土阻力相差較大，即存在阻力差值，且該阻力差值是不斷變化的，而推土機前進時，默認情況下兩個驅動電機13會分配相同的扭矩或轉速需求，當推土鏟刀左右兩側受到的阻力不同時，HCU (Hybrid Control Unit,混合動力控制單元)會根據實際情況對驅動電機13的扭矩需求做出調整，但是該調整需要一個過程，而所述阻力差值又時時變化，導致了兩個驅動電機的實際轉速在多數情況下是不相等的，推土機在推土過程中很難按照預期的直線行駛，存在跑偏現象，從而無法滿足推土機在推土作業時的功能需求。有鑒于此，如何提高推土機的驅動電機的工作效率，延長其使用壽命，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種推土機及其驅動裝置，該驅動裝置能夠使驅動電機工作在高效區，延長了驅動電機的使用壽命，同時提升了推土機的整體效率。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種推土機的驅動裝置，包括:第一電機總成,帶動兩個履帶輪；第二電機總成，同樣帶動兩個履帶輪，且其額定功率大于所述第一電機總成；控制單元，控制所述第一電機總成和\或所述第二電機總成輸出動力或切斷動力輸出。本專利技術提供的推土機的驅動裝置改進了電機總成帶動履帶輪的形式，單個電機總成就可帶動兩個履帶輪，并第二電機總成的額定功率大于第一電機總成；由于單個電機總成就可帶動兩個履帶輪，可以根據工況需求來選擇兩個履帶輪的動力源，推土機的轉速較低負載較大，可選用額定功率較大的第二電機總成帶動兩個履帶輪，使第二電機總成工作于高效區；推土機的轉速較高負載較低，可選用額定功率較小的第一電機總成帶動兩個履帶輪，使第一電機總成工作于高效區；如此，避免了
技術介紹
中不同工況均由同一電機帶動履帶輪，電機無法工作于高效區的問題，提高了第一電機總成和第二電機總成的工作效率，并延長了第一電機總成和第二電機總成的使用壽命。優選地，還包括:動力稱合機構，將所述第一電機總成和所述第二電機總成的輸出動力稱合；中間傳動機構，將所述動力耦合機構的輸出動力分配至兩個終傳動機構；兩個所述終傳動機構分別驅動兩個所述履帶輪。優選地，所述第一電機總成和所述第二電機總成均包括驅動電機和鎖止離合器；所述鎖止離合器分離，切斷所述驅動電機至所述的動力耦合機構的動力輸出，所述鎖止離合器接合，恢復所述驅動電機至所述動力耦合機構的動力輸出。優選地，所述第一電機總成和所述第二電機總成均包括變速器，所述變速器的變速比與對應的所述驅動電機相匹配。優選地，所述第一電機總成的額定功率與所述推土機的快速空載行進工況相匹配；所述第二電機總成的額定功率與所述推土機的慢速推土工況相匹配。優選地，還包括用于驅動所述第一電機總成和所述第二電機總成的發電機。優選地，還包括驅動所述發電機的發動機。優選地，還包括與所述發電機連接的蓄能裝置。優選地，所述蓄能裝置為超級電容。本專利技術還提供一種推土機，包括行走裝置和驅動所述行走裝置的驅動裝置，所述驅動裝置為上述任一項所述的推土機的驅動裝置。由于上述推土機的驅動裝置具有上述技術效果，所以包括該驅動裝置的推土機也具有相應的技術效果，這里不再贅述。【附圖說明】圖1為現有混合動力推土機的驅動裝置的工作原理示意圖；圖2為本專利技術所提供一種混合動力推土機的驅動裝置的結構示意圖；圖3為圖2中中間傳動機構的結構簡示圖；圖4為圖2中終傳動機構的結構簡示圖。圖1 中:發動機11，發電機12，驅動電機13，終減速系統14，車輪15，超級電容16 ；圖2-4 中:發動機21，發電機22，超級電容23，第一電機總成24，第二電機總成25，動力耦合機構26，中間傳動機構27，終傳動機構28，履帶輪29，控制單元30。【具體實施方式】本專利技術的核心是提供一種推土機及其驅動裝置，該驅動裝置能夠使驅動電機工作在高效區，延長了驅動電機的使用壽命，同時提升了推土機的整體效率。為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本專利技術作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本專利技術所提供一種推土機的驅動裝置的結構示意圖。該實施例中，推土機的驅動裝置包括發動機21和發電機22 ;發動機21用于驅動發電機22發電。所述驅動裝置還包括第一電機總成24，帶動推土機的兩個履帶輪29 ;第二電機總成25,同樣帶動兩個履帶輪29,且第二電機總成25的額定功率大于第一電機總成24。第一電機總成24和第二電機總成25可將發電機22產生的電能轉化為機械能，帶動推土機的兩個履帶輪29，以實現推土機的直行、轉向及帶負載工作。當然，在實際設置時，也可以用其他裝置來驅動第一電機總成24和第二電機總成25。所述驅動裝置還包括控制單元30，該控制單元30控制第一電機總成24和\或第二電機總成25輸出動力或切斷動力輸出；即控制單元30根據需要可以控制第一電機總成24單獨帶動兩個履帶輪29,或第二電機總成25單獨帶動兩個履帶輪29,或第一電機總成24和第二電機總成25 —起帶動兩個履帶輪29。如上設計，可以根據工況需求選擇兩個履帶輪29的動力源；推土機的轉速較低負載較大，可選用額定功率較大的第二電機總成25帶動兩個履帶輪29，使第二電機總成25工作于高效區；推土機的轉速較高負載較低，可選用額定功率較小的第一電機總成24帶動兩個履帶輪29，使第一電機總成24也工作于高效區；這樣，避免了
技術介紹
中推土機在不同工況均由同一電機帶動履帶輪，電機無法經常工作于高效區的問題，提高了第一電機總成24和第二電機總成25的工作效率，同時提高了推土機的整體工作效率；并且延長了第一電機總成24和第二電機總成25的使用壽命,可延長檢修周期。具體地，第一電機總成24、第二電機總成25至兩個履帶輪29之間的動力傳遞通過傳動機構來完成，所述傳動機構包括動力耦合機構26、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種推土機的驅動裝置，其特征在于，包括：第一電機總成，帶動兩個履帶輪；第二電機總成，同樣帶動兩個履帶輪，且其額定功率大于所述第一電機總成；控制單元，控制所述第一電機總成和\或所述第二電機總成輸出動力或切斷動力輸出。

【技術特征摘要】
1.一種推土機的驅動裝置，其特征在于，包括: 第一電機總成，帶動兩個履帶輪； 第二電機總成，同樣帶動兩個履帶輪，且其額定功率大于所述第一電機總成； 控制單元，控制所述第一電機總成和\或所述第二電機總成輸出動力或切斷動力輸出。2.如權利要求1所述的混合動力推土機的驅動裝置，其特征在于，還包括: 動力稱合機構，將所述第一電機總成和所述第二電機總成的輸出動力稱合； 中間傳動機構，將所述動力耦合機構的輸出動力分配至兩個終傳動機構； 兩個所述終傳動機構分別驅動兩個所述履帶輪。3.如權利要求2所述的推土機的驅動裝置，其特征在于，所述第一電機總成和所述第二電機總成均包括驅動電機和鎖止離合器；所述鎖止離合器分離，切斷所述驅動電機至所述動力耦合機構的動力輸出，所述鎖止離合器接合，恢復所述驅動電機至所述動力耦合機構的動力輸出。4.如權利要求3所述的推土機的驅動裝置，其特征在于，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓爾樑，宇文志強，邱文卓，房永，朱娟，李清平，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37