一種杏核開口裝置制造方法及圖紙

一種杏核開口裝置，其技術(shù)方案是，它包括給料機(jī)構(gòu)、杏核傳送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)由料倉、盤式電磁振動(dòng)給料器和直線給料器組成，料倉的杏核經(jīng)盤式電磁振動(dòng)給料器和直線給料器送入杏核傳送機(jī)構(gòu)；所述杏核傳送機(jī)構(gòu)位于直線給料器和開口機(jī)構(gòu)之間，杏核傳送機(jī)構(gòu)包括滑板和杏核傳送氣缸，杏核傳送氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在直線給料器和開口機(jī)構(gòu)間水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在滑板上，由夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置的上模板、下模板將杏核夾緊；所述開口機(jī)構(gòu)包括開口鉗，開口鉗開閉動(dòng)作，將杏核開口。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以大幅度提高杏核開口的生產(chǎn)效率，降低杏核開口加工成本，且具有工作狀態(tài)穩(wěn)定、脫殼率高的特點(diǎn)，可滿足批量化杏核開口加工的需要。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
—種杏核開口裝置
本技術(shù)涉及一種堅(jiān)果加工設(shè)備，特別是杏核開口裝置，屬食品加工處理設(shè)備
。
技術(shù)介紹
杏核是一種營(yíng)養(yǎng)素密集型堅(jiān)果，杏核中的杏仁含有豐富的不飽和脂肪酸、維生素和鈣、鐵等礦物質(zhì)，中醫(yī)認(rèn)為，杏仁可以潤(rùn)肺除燥，尤其適合寒冷干燥的冬季食用?；谛尤蕦氋F的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，各種以杏仁為主料或輔料保健食品、飲料在市場(chǎng)上很受消費(fèi)者的歡迎。隨著市場(chǎng)需求量的不斷攀升，杏樹的種植得以蓬勃發(fā)展，但同時(shí)杏核的前期加工處理環(huán)節(jié)所存在的問題也在日益凸顯。目前相當(dāng)一部分加工企業(yè)仍采用落后的手工作業(yè)方式進(jìn)行杏核開口取仁加工，導(dǎo)致生產(chǎn)率低下，勞動(dòng)成本過高，且加工質(zhì)量不能得到保證?，F(xiàn)有的一些堅(jiān)果脫殼機(jī)械存有脫殼率低、性能不穩(wěn)定、適應(yīng)性差、作業(yè)成本偏高等問題，遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種生產(chǎn)效率高、整仁率高、適用于批量化生產(chǎn)的杏核開口裝置。本技術(shù)所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種杏核開口裝置，特別之處是:它包括給料機(jī)構(gòu)、杏核傳送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)由料倉、盤式電磁振動(dòng)給料器和直線給料器組成，料倉的杏核經(jīng)盤式電磁振動(dòng)給料器和直線給料器送入杏核傳送機(jī)構(gòu)；所述杏核傳送機(jī)構(gòu)位于直線給料器和開口機(jī)構(gòu)之間，杏核傳送機(jī)構(gòu)包括滑板和杏核傳送氣缸，杏核傳送氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在直線給料器和開口機(jī)構(gòu)間水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在滑板上，由夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置的上模板、下模板將杏核夾緊；所述開口機(jī)構(gòu)包括開口鉗，開口鉗開閉動(dòng)作，將杏核開口。上述杏核開口裝置，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有模板架、夾緊氣缸，模板架底部與滑板固定，夾緊氣缸固定在模板架上部，夾緊氣缸固接上模板，所述下模板固定在模板架下部。上述杏核開口裝置，所述上模板端部設(shè)有上凹槽，所述下模板上部設(shè)有接料槽和下凹槽，接料槽由水平段連接傾斜段構(gòu)成，傾斜段尾端連接下凹槽，上凹槽、下凹槽位置上下對(duì)應(yīng)。上述杏核開口裝置，所述開口機(jī)構(gòu)設(shè)有伺服電機(jī)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和開口鉗支架，所述開口鉗包括對(duì)稱設(shè)置的兩鉗指和兩連桿，兩鉗指間設(shè)有彈簧，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件連接伺服電機(jī)輸出端，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件鉸接兩連桿一端，兩連桿的另一端分別鉸接各鉗指，各鉗指分別與開口鉗支架鉸接。上述杏核開口裝置，所述直線給料器出口處設(shè)有插板，插板由插板氣缸控制開閉動(dòng)作。上述杏核開口裝置，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有連接氣源的吹管，吹管出口對(duì)應(yīng)下凹槽。上述杏核開口裝置，所述杏核傳送機(jī)構(gòu)還設(shè)有與滑板滑動(dòng)配合的滑槽，滑槽固定在滑槽支撐架上。本技術(shù)針對(duì)解決杏核高效開口問題而設(shè)計(jì)了一種杏核開口裝置，所述裝置包括給料機(jī)構(gòu)、杏核傳送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)，由給料機(jī)構(gòu)將杏核排列輸送到杏核傳送夾緊機(jī)構(gòu)，杏核傳送夾緊機(jī)構(gòu)將杏核夾緊固定后由開口機(jī)構(gòu)將杏核加開，上述過程由相應(yīng)的傳感器采集信號(hào)，由控制機(jī)構(gòu)控制各氣缸和伺服電機(jī)的動(dòng)作，自動(dòng)化的完成杏核開口。采用本技術(shù)可以大幅度提高杏核開口的生產(chǎn)效率，降低杏核開口加工成本，且具有工作狀態(tài)穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、脫殼率高的特點(diǎn)，可滿足批量化杏核開口加工的需要?！靖綀D說明】下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是開口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1 A處的局部放大視圖。圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、料倉,2、盤式電磁振動(dòng)給料器，3、直線給料器，3-1、給料槽，4、杏核傳送氣缸，5、滑板,6、下模板,6-1、接料槽,6-2、下凹槽,7、模板架，8、夾緊氣缸,9、上模板，9-1、上凹槽，10、吹管，11、滑槽，12、開口鉗，12-1、連桿，12_2、鉗指，12_3、彈簧，13、伺服電機(jī)，14、底座，15、滑槽支撐架，16、開口鉗支架，17、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，18、插板氣缸，19、插板?！揪唧w實(shí)施方式】參看圖1、圖2、圖5，本技術(shù)所述裝置包括依次設(shè)置在底座14上的給料機(jī)構(gòu)、杏核傳送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和開口機(jī)構(gòu)。給料機(jī)構(gòu)由料倉1、盤式電磁振動(dòng)給料器2和直線給料器3組成，盤式電磁振動(dòng)給料器2為市售產(chǎn)品。料倉I內(nèi)裝有待加工的杏核，杏核由料倉進(jìn)入盤式電磁振動(dòng)給料器，受電磁鐵激振力的作用，散亂堆放的杏核排列前進(jìn)進(jìn)入直線給料器，再由直線給料器送入杏核傳送機(jī)構(gòu)。杏核傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線給料器和開口機(jī)構(gòu)之間，杏核傳送機(jī)構(gòu)包括L形的滑板5和杏核傳送氣缸4,杏核傳送氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在直線給料器和開口機(jī)構(gòu)間水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將直線給料器送出的杏核傳送到開口機(jī)構(gòu)開口。杏核傳送機(jī)構(gòu)還設(shè)有與滑板5滑動(dòng)配合的滑槽11，滑槽固定在滑槽支撐架15上。參看圖5，所述直線給料器對(duì)市售的普通產(chǎn)品進(jìn)行了改進(jìn)，在直線給料器3的出口處設(shè)置了插板19,插板由插板氣缸18控制開閉動(dòng)作,插板開啟一次,給料槽3-1內(nèi)的杏核輸送出一個(gè)。參看圖1、圖3，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括模板架7、夾緊氣缸8，上模板9、下模板6。模板架底部與滑板固定，夾緊氣缸固定在模板架上部，夾緊氣缸固接上模板9。在上模板端部設(shè)有夾持杏核的上凹槽9-1 ;下模板上部設(shè)有接料槽6-1和夾持杏核的下凹槽6-2，接料槽由水平段連接傾斜段構(gòu)成，傾斜段尾端連接下凹槽，上凹槽、下凹槽的位置上下對(duì)應(yīng)。所述夾緊機(jī)構(gòu)還設(shè)有連接氣源的吹管10，吹管出口對(duì)應(yīng)下凹槽。吹管用于吹氣卸料，吹氣卸料由一個(gè)行程開關(guān)和一只一位二通電磁閥配合吹管完成，當(dāng)滑板移動(dòng)至行程開關(guān)位置時(shí)，碰觸行程開關(guān)，電磁閥動(dòng)作，做瞬間吹氣，將杏仁吹入料斗。參看圖1、圖4，開口機(jī)構(gòu)設(shè)有開口鉗12、伺服電機(jī)13、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17和開口鉗支架16。開口鉗包括對(duì)稱設(shè)置的兩鉗指12-2和兩連桿12-1，兩鉗指間設(shè)有彈簧12-3。伺服電機(jī)13的輸出端傳動(dòng)連接曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件鉸接兩連桿一端，兩連桿的另一端分別鉸接各鉗指，各鉗指分別與開口鉗支架鉸接。仍參看圖1、圖2，本技術(shù)的工作過程如下:給料機(jī)構(gòu)將待加工杏核排列輸送，當(dāng)杏核傳送機(jī)構(gòu)的滑板5移動(dòng)到直線給料器出口端時(shí)，插板氣缸動(dòng)作將插板提起輸送一個(gè)杏核到下模板6，杏核經(jīng)接料槽6-1進(jìn)入下凹槽6-2 ;夾緊氣缸8動(dòng)作，將夾緊上模板9壓下，上凹槽9-1、下凹槽9-2將杏核夾緊；杏核傳送氣缸驅(qū)動(dòng)滑板5動(dòng)作，將夾緊機(jī)構(gòu)輸送到開口機(jī)構(gòu)的開口鉗處；伺服電機(jī)13動(dòng)作，經(jīng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開口鉗的鉗指閉合將杏核開口，杏核開口后伺服電機(jī)立即反轉(zhuǎn)，松開開口鉗；上模板9上升，吹管10將杏核吹到料斗；滑板返回到送料初始位置，上述過程往復(fù)循環(huán)。在上述工作過程中，由各傳感器檢測(cè)到的各機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)經(jīng)電路輸送到控制機(jī)構(gòu)，由控制機(jī)構(gòu)控制伺服電機(jī)、各氣缸、電磁閥的動(dòng)作順序。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種杏核開口裝置，其特征在于：它包括給料機(jī)構(gòu)、杏核傳送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)由料倉（1）、盤式電磁振動(dòng)給料器（2）和直線給料器（3）組成，料倉的杏核經(jīng)盤式電磁振動(dòng)給料器和直線給料器送入杏核傳送機(jī)構(gòu)；所述杏核傳送機(jī)構(gòu)位于直線給料器和開口機(jī)構(gòu)之間，杏核傳送機(jī)構(gòu)包括滑板（5）和杏核傳送氣缸（4），杏核傳送氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在直線給料器和開口機(jī)構(gòu)間水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在滑板上，由夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置的上模板（9）、下模板（6）將杏核夾緊；所述開口機(jī)構(gòu)包括開口鉗（12），開口鉗開閉動(dòng)作，將杏核開口。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種杏核開口裝置，其特征在于:它包括給料機(jī)構(gòu)、杏核傳送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)由料倉(I)、盤式電磁振動(dòng)給料器(2 )和直線給料器(3 )組成，料倉的杏核經(jīng)盤式電磁振動(dòng)給料器和直線給料器送入杏核傳送機(jī)構(gòu)；所述杏核傳送機(jī)構(gòu)位于直線給料器和開口機(jī)構(gòu)之間，杏核傳送機(jī)構(gòu)包括滑板(5)和杏核傳送氣缸(4),杏核傳送氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在直線給料器和開口機(jī)構(gòu)間水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在滑板上，由夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置的上模板(9)、下模板(6)將杏核夾緊；所述開口機(jī)構(gòu)包括開口鉗(12)，開口鉗開閉動(dòng)作，將杏核開口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杏核開口裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有模板架(7)、夾緊氣缸(8)，模板架底部與滑板固定，夾緊氣缸固定在模板架上部，夾緊氣缸固接上模板(9)，所述下模板(6)固定在模板架下部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杏核開口裝置，其特征在于，所述上模板端部設(shè)有上凹槽(9-1)，所述下模板上部設(shè)有接料槽(6-1)和下凹槽(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張弛，魏澤鼎，曹雅欣，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河北科技大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：河北;13