插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，包括機(jī)架、控制器、紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)，紙箱能沿紙箱進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)，紙箱抓取機(jī)構(gòu)能將紙箱抓取到機(jī)架內(nèi)部并帶動(dòng)紙箱沿垂直其進(jìn)料方向朝向紙箱另一端運(yùn)動(dòng)到紙箱輸送機(jī)構(gòu)上，第一折邊機(jī)構(gòu)能將紙箱打開(kāi)并將紙箱沿其進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部運(yùn)動(dòng)方向前方的第一長(zhǎng)邊折彎，第二、三、四折邊機(jī)構(gòu)分別順序折疊第一、二短邊和第二長(zhǎng)邊，紙箱輸送機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)紙箱前進(jìn)，推頂機(jī)構(gòu)能推頂?shù)诙L(zhǎng)邊上的插卡位置到紙箱內(nèi)部，控制器分別控制紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)動(dòng)作，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了插卡式紙箱的全自動(dòng)折箱，折箱速度快。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)
[0001 ] 本技術(shù)涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤指涉及一種插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的折箱機(jī)，都是針對(duì)上、下兩側(cè)都是通過(guò)膠帶封裝的紙箱，這種紙箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，折箱機(jī)只需先將疊放平展的紙箱打開(kāi)，然后通過(guò)推頂設(shè)備將紙箱兩側(cè)的邊按照先短邊后長(zhǎng)邊的順序折彎好，最后通過(guò)封箱器將紙箱底面和上面進(jìn)行膠帶封箱即可，然而這種紙箱外觀不夠精巧美觀，且在消費(fèi)者開(kāi)箱時(shí)需要借助刀片等利器才能進(jìn)行開(kāi)箱，開(kāi)箱不方便，目前，電子包裝行業(yè)逐漸開(kāi)始使用插卡紙箱，即紙箱底面采用插卡式封箱結(jié)構(gòu)，由于插卡紙箱結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其在封箱時(shí)需要將紙箱一側(cè)長(zhǎng)邊上的插卡從紙箱底面縫隙內(nèi)塞入紙箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)紙箱底面封閉，目前這種插卡紙箱都采用人工開(kāi)箱，人工開(kāi)箱速度慢，開(kāi)箱插卡時(shí)容易損壞紙箱，造成包裝箱強(qiáng)度降低，產(chǎn)品包裝后容易因紙箱損壞脫落造成電子產(chǎn)品的損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述缺陷，本技術(shù)提供一種插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，該插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，折箱速度快，不會(huì)損傷紙箱。本技術(shù)為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，包括機(jī)架、控制器、紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)，其中:機(jī)架上形成有紙箱進(jìn)料通道，紙箱能夠沿該紙箱進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部，紙箱抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥ト〉綑C(jī)架內(nèi)部并帶動(dòng)紙箱沿垂直其進(jìn)料方向朝向紙箱另一端運(yùn)動(dòng)到紙箱輸送機(jī)構(gòu)上，第一折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥トC(jī)構(gòu)上的紙箱打開(kāi)，并將紙箱沿其進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部運(yùn)動(dòng)方向前方的第一長(zhǎng)邊折彎，第二折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑴c第一長(zhǎng)邊垂直的紙箱一端的第一短邊折彎，紙箱輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)紙箱直線前進(jìn)，第三、四折邊機(jī)構(gòu)恰與紙箱輸送機(jī)構(gòu)位置正對(duì)并分別能夠?qū)⒓埾淞硪欢说牡诙踢吅褪Ｓ嗟牡诙L(zhǎng)邊順序折彎，推頂機(jī)構(gòu)能夠縱向升降定位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)下方，推頂機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻幱谠O(shè)定位置的紙箱第二長(zhǎng)邊上的插卡位置向上推頂致其滑入到紙箱內(nèi)部，控制器分別控制紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)動(dòng)作。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙箱能夠沿該紙箱進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部的結(jié)構(gòu)為:紙箱進(jìn)料通道呈傾斜結(jié)構(gòu)，其朝向機(jī)架內(nèi)部一端高度低于另一端高度。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙箱進(jìn)料通道內(nèi)還設(shè)有一能夠自動(dòng)沿進(jìn)料通道滑動(dòng)的壓料機(jī)構(gòu)(可以是自重作用，也可以是輸送帶帶動(dòng)，形式不限)，且該壓料機(jī)構(gòu)上設(shè)有一能夠繞豎直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的壓料板，該壓料板恰始終緊抵離機(jī)架內(nèi)部最遠(yuǎn)的一個(gè)紙箱側(cè)壁。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一折邊機(jī)構(gòu)為固定于機(jī)架內(nèi)的擋塊，該擋塊恰位于進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部的端部。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二折邊機(jī)構(gòu)包括一推塊和一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該推塊能夠繞平行于紙箱通道延伸方向的水平的軸轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，且該推塊恰能夠轉(zhuǎn)入機(jī)架內(nèi)紙箱一端下部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該推塊旋轉(zhuǎn)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙箱抓取機(jī)構(gòu)包括固定架、定位架、吸盤(pán)和第一、二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸盤(pán)固定于定位架上，且吸盤(pán)位置與紙箱進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部側(cè)面正對(duì)，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位架沿紙箱輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向滑動(dòng)，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于固定架上，第二直線驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)固定架沿紙箱進(jìn)料通道延伸方向直線往復(fù)滑動(dòng)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三折邊機(jī)構(gòu)為位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)口處的滾輪，所述滾輪縱向能夠升降，滾輪能夠繞垂直紙箱輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向的水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第四折邊機(jī)構(gòu)為位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)底面上的斜面結(jié)構(gòu)，該斜面結(jié)構(gòu)沿紙箱輸送方向?qū)挾戎饾u縮小。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推頂機(jī)構(gòu)上方能夠拆卸設(shè)有推頂塊，該推頂塊恰與紙箱長(zhǎng)邊的插卡位置大小匹配，紙箱進(jìn)料通道的寬度方向的一側(cè)壁能夠沿其寬度方向移動(dòng)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括滾筒、輸送皮帶和輥筒驅(qū)動(dòng)裝置，所述若干軸線呈豎直方向延伸的輥筒平行排列成兩排，輸送皮帶分別緊密套設(shè)于各排輥筒外側(cè)，輥筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了插卡式紙箱的全自動(dòng)折箱，折箱速度快，全程無(wú)需人工操作，節(jié)省了人工，且其折箱品質(zhì)穩(wěn)定，不會(huì)損傷紙箱，尤其是紙箱插卡部位，確保紙箱折好后強(qiáng)度大，能有效避免紙箱在包裝使用過(guò)程中插卡部位開(kāi)裂。【附圖說(shuō)明】圖1為本技術(shù)的第一立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本技術(shù)的第二立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本技術(shù)的主視圖；圖4為本技術(shù)的俯視圖；圖5為本技術(shù)的右視圖。【具體實(shí)施方式】實(shí)施例:一種插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，包括機(jī)架1、控制器、紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)2,其中:機(jī)架I上形成有紙箱進(jìn)料通道3，紙箱能夠沿該紙箱進(jìn)料通道3進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)部，紙箱抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥ト〉綑C(jī)架I內(nèi)部并帶動(dòng)紙箱沿垂直其進(jìn)料方向朝向紙箱另一端方向運(yùn)動(dòng)到紙箱輸送機(jī)構(gòu)上，第一折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥トC(jī)構(gòu)上的紙箱打開(kāi)，并將紙箱沿其進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)部運(yùn)動(dòng)方向前方的第一長(zhǎng)邊折彎，第二折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑴c第一長(zhǎng)邊垂直的紙箱一端的第一短邊折彎，紙箱輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)紙箱直線前進(jìn)，第三、四折邊機(jī)構(gòu)恰與紙箱輸送機(jī)構(gòu)位置正對(duì)并分別能夠?qū)⒓埾淞硪欢说牡诙踢吅褪Ｓ嗟牡诙L(zhǎng)邊順序折彎，推頂機(jī)構(gòu)2能夠縱向升降定位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)下方，推頂機(jī)構(gòu)2能夠?qū)⑻幱谠O(shè)定位置的紙箱第二長(zhǎng)邊上的插卡位置向上推頂致其滑入到紙箱內(nèi)部，控制器分別控制紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)2動(dòng)作。展平疊放的紙箱從紙箱進(jìn)料通道3逐個(gè)朝機(jī)架I內(nèi)部方向運(yùn)動(dòng)，紙箱抓取機(jī)構(gòu)抓取最前面一個(gè)紙箱，將其拉入機(jī)架I內(nèi)部，第一折邊機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作將紙箱打開(kāi)呈立體狀并將第一長(zhǎng)邊折彎，然后第二折邊機(jī)構(gòu)將第一短邊折彎，此時(shí)紙箱下面的一根長(zhǎng)邊和一根短邊都已經(jīng)折好，接著紙箱抓取機(jī)構(gòu)將紙箱送到紙箱輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)，紙箱輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)始帶動(dòng)紙箱繼續(xù)前進(jìn)，在紙箱輸送過(guò)程中，第三折邊機(jī)構(gòu)和第四折邊機(jī)構(gòu)依次將第二短邊和第二長(zhǎng)邊折好，最后推頂機(jī)構(gòu)2將第二長(zhǎng)邊上的插卡部位頂入紙箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)插卡紙箱的開(kāi)箱，此時(shí)就可以將顯示器等電子產(chǎn)品裝入紙箱內(nèi)，最后通過(guò)封箱設(shè)備將紙箱上面折疊好封箱即可，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了插卡紙箱的全自動(dòng)開(kāi)箱動(dòng)作，避免了人工操作，提高了開(kāi)箱速度，確保紙箱無(wú)損傷。所述紙箱能夠沿該紙箱進(jìn)料通道3進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)部的結(jié)構(gòu)為:紙箱進(jìn)料通道3呈傾斜結(jié)構(gòu)，其朝向機(jī)架I內(nèi)部一端高度低于另一端高度。所述紙箱進(jìn)料通道3內(nèi)還設(shè)有一能夠自動(dòng)沿進(jìn)料通道滑動(dòng)的壓料機(jī)構(gòu)4 (可以是自重作用，也可以是輸送帶帶動(dòng)，形式不限)，且該壓料機(jī)構(gòu)4上設(shè)有一能夠繞豎直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的壓料板5，該壓料板5恰始終緊抵離機(jī)架I內(nèi)部最遠(yuǎn)的一個(gè)紙箱側(cè)壁，對(duì)紙箱起到推頂?shù)淖饔茫苊饧埾湟驗(yàn)榕c紙箱進(jìn)料通道3刮擦等原因不能正常進(jìn)料，通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度微調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱放置角度的調(diào)整，保證紙箱順利進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)。所述第一折邊機(jī)構(gòu)為固定于機(jī)架I內(nèi)的擋塊6，該擋塊6恰位于進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)部的端部，通過(guò)擋塊6的阻擋作用，使得朝向機(jī)架I內(nèi)部一側(cè)的第一長(zhǎng)邊被沿壓痕折彎后才能進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)部，而紙箱上的第二長(zhǎng)邊遇到擋塊6后由于其本身的壓痕方向與第一長(zhǎng)邊的壓痕方向相反，其無(wú)法折彎順利進(jìn)入機(jī)架I內(nèi)部，此時(shí)紙箱由折疊的扁平狀態(tài)打開(kāi)成為立體狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了紙箱第一長(zhǎng)邊的折彎和紙箱整體的打開(kāi)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工制本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、控制器、紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)（2），其中：機(jī)架上形成有紙箱進(jìn)料通道（3），紙箱能夠沿該紙箱進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部；紙箱抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥ト〉綑C(jī)架內(nèi)部并帶動(dòng)紙箱沿垂直其進(jìn)料方向朝向紙箱另一端運(yùn)動(dòng)到紙箱輸送機(jī)構(gòu)上；第一折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥トC(jī)構(gòu)上的紙箱打開(kāi)，并將紙箱沿其進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部運(yùn)動(dòng)方向前方的第一長(zhǎng)邊折彎；第二折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑴c第一長(zhǎng)邊垂直的紙箱一端的第一短邊折彎；紙箱輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)紙箱直線前進(jìn)；第三、四折邊機(jī)構(gòu)恰與紙箱輸送機(jī)構(gòu)位置正對(duì)并分別能夠?qū)⒓埾淞硪欢说牡诙踢吅褪Ｓ嗟牡诙L(zhǎng)邊順序折彎；推頂機(jī)構(gòu)能夠縱向升降定位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)下方，推頂機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻幱谠O(shè)定位置的紙箱第二長(zhǎng)邊上的插卡位置向上推頂致其滑入到紙箱內(nèi)部；控制器分別控制紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)、控制器、紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)(2)，其中: 機(jī)架上形成有紙箱進(jìn)料通道(3 )，紙箱能夠沿該紙箱進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部； 紙箱抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥ト〉綑C(jī)架內(nèi)部并帶動(dòng)紙箱沿垂直其進(jìn)料方向朝向紙箱另一端運(yùn)動(dòng)到紙箱輸送機(jī)構(gòu)上； 第一折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埾渥トC(jī)構(gòu)上的紙箱打開(kāi)，并將紙箱沿其進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部運(yùn)動(dòng)方向前方的第一長(zhǎng)邊折彎； 第二折邊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑴c第一長(zhǎng)邊垂直的紙箱一端的第一短邊折彎； 紙箱輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)紙箱直線前進(jìn)； 第三、四折邊 機(jī)構(gòu)恰與紙箱輸送機(jī)構(gòu)位置正對(duì)并分別能夠?qū)⒓埾淞硪欢说牡诙踢吅褪Ｓ嗟牡诙L(zhǎng)邊順序折彎； 推頂機(jī)構(gòu)能夠縱向升降定位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)下方，推頂機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻幱谠O(shè)定位置的紙箱第二長(zhǎng)邊上的插卡位置向上推頂致其滑入到紙箱內(nèi)部； 控制器分別控制紙箱抓取機(jī)構(gòu)、紙箱輸送機(jī)構(gòu)、第一、二、三、四折邊機(jī)構(gòu)和推頂機(jī)構(gòu)動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，其特征是:所述紙箱能夠沿該紙箱進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架內(nèi)部的結(jié)構(gòu)為:紙箱進(jìn)料通道呈傾斜結(jié)構(gòu)，其朝向機(jī)架內(nèi)部一端高度低于另一端聞度。3.如權(quán)利要求2所述的插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，其特征是:所述紙箱進(jìn)料通道內(nèi)還設(shè)有一能夠自動(dòng)沿進(jìn)料通道滑動(dòng)的壓料機(jī)構(gòu)(4)，且該壓料機(jī)構(gòu)上設(shè)有一能夠繞豎直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的壓料板(5 )，該壓料板恰始終緊抵離機(jī)架內(nèi)部最遠(yuǎn)的一個(gè)紙箱側(cè)壁。4.如權(quán)利要求1所述的插卡式紙箱全自動(dòng)折箱機(jī)，其特征是:所述第一折邊機(jī)構(gòu)為固定于機(jī)架內(nèi)的擋塊(6)，該擋塊恰位于進(jìn)料通道進(jìn)入機(jī)架...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王廣欣，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：昆山和潤(rùn)華電子科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32