一種高效自動扣骨制罐機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種高效自動扣骨制罐機，依次包括有電機、機架以及安裝于機架上的供料裝置、取料裝置、送料裝置、切角裝置、帶路/預(yù)彎裝置以及成型裝置，該送料裝置包括有切角送料單元、傳送定位單元以及成型送料單元，該取料裝置安裝于供料裝置及切角送料單元上方，該切角裝置安裝于切角送料單元上方，該帶路/預(yù)彎裝置安裝于切角送料單元與傳送定位單元之間，該成型裝置安裝于成型送料單元的正前方。本扣骨制罐機具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少，自動化程度高，組裝、拆卸和維修方便，磨損小，速度快，精度高，效率高，能耗低，使用壽命長等技術(shù)特點，有效降低產(chǎn)品的生產(chǎn)費用，提高市場競爭力。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種高效自動扣骨制罐機
本技術(shù)涉及制罐機領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種高效自動扣骨制罐機。
技術(shù)介紹
在制罐工藝中，罐體的制備需要一個復(fù)雜的生產(chǎn)工序，每道工序都需要一臺獨立的設(shè)備對罐體材料進行處理，傳統(tǒng)做法約有5道工序:1、切角2、帶路/預(yù)彎(按要求向上/向下折)3、成型4、勾筋(滾筋)5、踏平(扣骨/壓骨)這5道工序中，在傳統(tǒng)的制罐機為一道工序為一加工機器，各工序機之間通過輸送軌道進行連體設(shè)置，其自動化程度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造成本高不利經(jīng)濟性，這些設(shè)備需占用很多地方，工序多所需人工也多，提高了制罐成本，不利于市場競爭；而且，這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式，對制造工藝性、傳動既不平穩(wěn)又不精確造成失迭現(xiàn)像，導(dǎo)致加工精度低及廢品率高，而且不利于設(shè)備組裝和拆卸維修等。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種效率高、運行穩(wěn)定且使用壽命長的高效自動扣骨制罐機。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下之技術(shù)方案:一種高效自動扣骨制罐機，包括有電機、機架以及安裝于機架上的供料裝置、取料裝置、送料裝置、切角裝置以及成型裝置；所述供料裝置包括有料臺以及料臺升降氣缸，所述料臺隨料臺升降氣缸上下運動；所述取料裝置包括有取料架、取料氣缸、取料機械手以及取料導(dǎo)軌，該取料導(dǎo)軌安裝于取料架上，該取料架安裝于機架上，該取料氣缸安裝于取料架上，該取料氣缸內(nèi)安裝有可活動地取料活動桿，該取料機械手安裝于取料氣缸的取料活動桿上，該取料機械手可滑動地安裝于取料導(dǎo)軌上，該取料導(dǎo)軌包括有上料端和下料端，所述上料端位于供料裝置中料臺的正上方；所述送料裝置包括有切角送料單元、傳送定位單元以及成型送料單元，該切角送料單元的輸出端位于取料導(dǎo)軌下料端的正下方，所述切角送料單元的輸出端位于切角裝置的正下方，所述切角送料單元的輸出端與傳送定位單元的輸入端連接，所述傳送定位單元的輸出端設(shè)有定位器，所述成型送料單元的輸入端位于傳送定位單元的輸出端正下方；所述切角裝置包括有切角機架、切刀以及與壓力組件，所述切角機架安裝于機架上，所述切刀可活動的安裝于切角機架上，該壓力組件包括有壓板、旋轉(zhuǎn)軸以及隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的壓桿，該壓桿的一端安裝于旋轉(zhuǎn)軸上、另一端安裝于壓板上，所述壓板隨旋轉(zhuǎn)軸帶動壓桿運動而上下運動，所述切刀安置于壓板的下方；所述成型裝置位于成型送料單元的輸出端處，該成型裝置包括有成型模芯以及與成型模芯相配合的成型治具；該成型治具與成型模芯之間設(shè)有間隙，該成型治具能夠整體上下活動調(diào)整該間隙的大小。作為一種優(yōu)選方案，所述成型治具包括有主體治具和扣骨治具，所述主體治具包括有主架體以及可活動安裝于主架體上的夾具，所述夾具為兩片，每片夾具上部分別安裝有夾具氣缸，該夾具氣缸控制夾具的展開和閉合，兩夾具閉合時與成型模芯相適配并與成型模芯之間設(shè)有間隙；該扣骨治具安裝于主體治具下方，該扣骨治具包括有扣骨氣缸、扣骨塊和推桿，該扣骨塊與成型模芯相適配，該扣骨塊設(shè)有與模芯相適配的弧槽，該扣骨推桿底部安裝于能夠驅(qū)動扣骨推桿推動扣骨塊的扣骨氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述切刀為多個，分別安裝于切角送料單元輸出端的兩側(cè)，所述壓桿為多個且均勻分布安裝于壓板上。作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)軸通過鏈條與電機連接。作為一種優(yōu)選方案，所述取料機械手包括有多個吸盤以及推動該吸盤上下垂直活動的吸盤氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述切角送料單元與傳送定位單元之間還設(shè)有帶路/預(yù)彎裝置。作為一種優(yōu)選方案，所述切角送料單元包括有切角送料架、切角送料轉(zhuǎn)軸、切角送料轉(zhuǎn)盤、切角送料拉桿以及切角送料治具，所述切角送料治具安裝于切角送料架上，所述切角送料拉桿一端安裝于切角送料轉(zhuǎn)盤的周緣、另一端連接安裝于切角送料治具上，該切角送料轉(zhuǎn)盤安裝于切角送料轉(zhuǎn)軸上，該切角送料轉(zhuǎn)軸通過鏈條與電機連接。作為一種優(yōu)選方案，所述切角送料轉(zhuǎn)盤設(shè)有兩個且分別安裝于切角送料轉(zhuǎn)軸兩端，所述切角送料拉桿和切角送料治具分別設(shè)有兩個，該切角送料轉(zhuǎn)盤、切角送料拉桿以及切角送料治具一一對應(yīng)設(shè)置。作為一種優(yōu)選方案，所述成型送料單元包括有成型送料架、成型送料轉(zhuǎn)軸、成型送料轉(zhuǎn)盤、成型送料拉桿以及成型送料治具，所述成型送料治具安裝于成型送料架上，所述成型送料拉桿一端安裝于成型送料轉(zhuǎn)盤的周緣、另一端連接安裝于成型送料治具上，該成型送料轉(zhuǎn)盤安裝于成型送料轉(zhuǎn)軸上，該成型送料轉(zhuǎn)軸通過鏈條與電機連接。作為一種優(yōu)選方案，所述成型送料轉(zhuǎn)盤設(shè)有兩個且分別安裝于成型送料轉(zhuǎn)軸兩端，所述成型送料拉桿和成型送料治具分別設(shè)有兩個，該成型送料轉(zhuǎn)盤、成型送料拉桿以及成型送料治具一一對應(yīng)設(shè)置。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，本扣骨制罐機具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少，自動化程度高，組裝、拆卸和維修方便，磨損小，速度快，精度高，效率高，能耗低，使用壽命長等技術(shù)特點，有效降低產(chǎn)品的生產(chǎn)費用，提高市場競爭力。【附圖說明】圖1是本技術(shù)之實施例中自動扣骨制罐機的前立體視圖；圖2是本技術(shù)之實施例中自動扣骨制罐機的后立體視圖；圖3是本技術(shù)之實施例中自動扣骨制罐機俯視圖圖4是本技術(shù)之實施例中自動扣骨制罐機的局部立體視圖；圖5是本技術(shù)之實施例中供料裝置的立體視圖；圖6是本技術(shù)之實施例中取料裝置的立體視圖；圖7是本技術(shù)之實施例中切角送料單元的立體視圖；圖8是本技術(shù)之實施例中切角送料單元的另一立體視圖；圖9是本技術(shù)之實施例中帶路/預(yù)彎裝置的立體視圖；圖10是本技術(shù)之實施例中成型裝置的立體視圖；圖11是本技術(shù)之實施例中成型裝置的主視圖；圖12是本技術(shù)之實施例中成型送料單元的主視圖。附圖標識說明:10、電機20、機架30、供料裝置31、料臺32、料臺升降氣缸40、取料裝置41、取料架42、取料氣缸43、取料機械手44、取料導(dǎo)軌431、吸盤432、吸盤氣缸50、送料裝置51、切角送料單元511、切角送料架 512、切角送料轉(zhuǎn)軸513、切角送料轉(zhuǎn)盤 514、切角送料拉桿515、切角送料治具52、傳送定位單元53、成型送料單元531、成型送料架532、成型送料轉(zhuǎn)軸533、成型送料轉(zhuǎn)盤 534、成型送料拉桿535、成型送料治具60、切角裝置61、切角機架62、切刀63、壓力組件631、壓板632、旋轉(zhuǎn)軸633、壓桿70、帶路/預(yù)彎裝置71、帶路/預(yù)彎治具80、成型裝置81、成型模芯82、成型治具821、主體治具8211、主架體8212、夾具8213、夾具氣缸822、扣骨治具8221、扣骨氣缸8222、扣骨塊8223、推桿【具體實施方式】請參照圖1至圖3所示，其顯示了本技術(shù)之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，一種高效自動扣骨制罐機，包括有電機10、機架20以及安裝于機架20上的供料裝置30、取料裝置40、送料裝置50、切角裝置60、帶路/預(yù)彎裝置70以及成型裝置80。其中，該供料裝置30包括有料臺31以及料臺升降氣缸32，所述料臺31隨料臺升降氣缸32上下運動；該料臺根據(jù)料臺上的鐵片數(shù)量的多少自動調(diào)整料臺的高度，使其能夠很好的與取料裝置中的取料機械手相互配合。該取料裝置40包括有取料架41、取料氣缸42、取料機械手43以及取料導(dǎo)軌44，該取料導(dǎo)軌安裝于取料架上，該取料架安裝于機架上，該取料氣缸安裝于取料架上，該取料氣缸內(nèi)安裝有可活動地 取料活動桿，該取料機械手安本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種高效自動扣骨制罐機，其特征在于：包括有電機、機架以及安裝于機架上的供料裝置、取料裝置、送料裝置、切角裝置以及成型裝置；所述供料裝置包括有料臺以及料臺升降氣缸，所述料臺隨料臺升降氣缸上下運動；所述取料裝置包括有取料架、取料氣缸、取料機械手以及取料導(dǎo)軌，該取料導(dǎo)軌安裝于取料架上，該取料架安裝于機架上，該取料氣缸安裝于取料架上，該取料氣缸內(nèi)安裝有可活動地取料活動桿，該取料機械手安裝于取料氣缸的取料活動桿上，該取料機械手可滑動地安裝于取料導(dǎo)軌上，該取料導(dǎo)軌包括有上料端和下料端，所述上料端位于供料裝置中料臺的正上方；所述送料裝置包括有切角送料單元、傳送定位單元以及成型送料單元，該切角送料單元的輸出端位于取料導(dǎo)軌下料端的正下方，所述切角送料單元的輸出端位于切角裝置的正下方，所述切角送料單元的輸出端與傳送定位單元的輸入端連接，所述傳送定位單元的輸出端設(shè)有定位器，所述成型送料單元的輸入端位于傳送定位單元的輸出端正下方；所述切角裝置包括有切角機架、切刀以及與壓力組件，所述切角機架安裝于機架上，所述切刀可活動的安裝于切角機架上，該壓力組件包括有壓板、旋轉(zhuǎn)軸以及隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的壓桿，該壓桿的一端安裝于旋轉(zhuǎn)軸上、另一端安裝于壓板上，所述壓板隨旋轉(zhuǎn)軸帶動壓桿運動而上下運動，所述切刀安置于壓板的下方；所述成型裝置位于成型送料單元的輸出端處，該成型裝置包括有成型模芯以及與成型模芯相配合的成型治具；該成型治具與成型模芯之間設(shè)有間隙，該成型治具能夠整體上下活動調(diào)整該間隙的大小。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高效自動扣骨制罐機，其特征在于:包括有電機、機架以及安裝于機架上的供料裝置、取料裝置、送料裝置、切角裝置以及成型裝置； 所述供料裝置包括有料臺以及料臺升降氣缸，所述料臺隨料臺升降氣缸上下運動； 所述取料裝置包括有取料架、取料氣缸、取料機械手以及取料導(dǎo)軌，該取料導(dǎo)軌安裝于取料架上，該取料架安裝于機架上，該取料氣缸安裝于取料架上，該取料氣缸內(nèi)安裝有可活動地取料活動桿，該取料機械手安裝于取料氣缸的取料活動桿上，該取料機械手可滑動地安裝于取料導(dǎo)軌上，該取料導(dǎo)軌包括有上料端和下料端，所述上料端位于供料裝置中料臺的正上方； 所述送料裝置包括有切角送料單元、傳送定位單元以及成型送料單元，該切角送料單元的輸出端位于取料導(dǎo)軌下料端的正下方，所述切角送料單元的輸出端位于切角裝置的正下方，所述切角送料單元的輸出端與傳送定位單元的輸入端連接，所述傳送定位單元的輸出端設(shè)有定位器，所述成型送料單元的輸入端位于傳送定位單元的輸出端正下方； 所述切角裝置包括有切角機架、切刀以及與壓力組件，所述切角機架安裝于機架上，所述切刀可活動的安裝于切角機架上，該壓力組件包括有壓板、旋轉(zhuǎn)軸以及隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的壓桿，該壓桿的一端安裝于旋轉(zhuǎn)軸上、另一端安裝于壓板上，所述壓板隨旋轉(zhuǎn)軸帶動壓桿運動而上下運動，所述切刀安置于壓板的下方； 所述成型裝置位于成型送料單元的輸出端處，該成型裝置包括有成型模芯以及與成型模芯相配合的成型治具；該成型治具與成型模芯之間設(shè)有間隙，該成型治具能夠整體上下活動調(diào)整該間隙的大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效自動扣骨制罐機，其特征在于:所述成型治具包括有主體治具和扣骨治具，所述主體治具包括有主架體以及可活動安裝于主架體上的夾具，所述夾具為兩片，每片夾具上部分別安裝有夾具氣缸，該夾具氣缸控制夾具的展開和閉合，兩夾具閉合時與成型模芯相適配并與成型模芯之間設(shè)有間隙；該扣骨治具安裝于主體治具下方，該扣骨治具包括有扣骨氣缸、扣骨塊和推桿，該扣骨塊與成型模芯相...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張傳宜，
申請(專利權(quán))人：東莞宜成制罐有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44