本實用新型專利技術涉及轉動運動角度信息采集功能的受信儀,尤其是一種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀,屬于機械技術領域。包括箱體、安裝座Ⅰ、安全開關Ⅰ、凸輪條、凸輪盤、安裝座Ⅱ、安全開關Ⅱ、光電編碼器、軸Ⅳ、直齒輪Ⅰ、軸Ⅰ、軸承Ⅰ、直齒輪Ⅱ、軸Ⅱ、軸承座Ⅱ、直齒輪Ⅲ、軸承Ⅱ、軸Ⅲ、大錐齒輪、小錐齒輪、軸承Ⅲ、直齒輪Ⅳ;本實用新型專利技術通過齒輪傳遞實現(xiàn)轉動運動與光電編碼器1:1同步采樣和轉動運動與凸輪盤1:1同步運動,通過安全開關Ⅱ與安裝于凸輪盤的凸輪條相對運動,實現(xiàn)對轉動運動1:1同步運行范圍采樣。(*該技術在2024年保護過期,可自由使用*)
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
—種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀
本技術涉及轉動運動角度信息采集功能的受信儀,尤其是一種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀,屬于機械
。
技術介紹
一般的受信儀通常是直接將光電編碼器與輸出軸直接連接,兩者同步運動,當轉動運動與輸出軸不同步時,光電編碼器采樣角度與轉動運動不同步,需要進行系數(shù)修正成1:1。一般情況下,機械系統(tǒng)僅需要在安全區(qū)域角度范圍內轉動,為保證轉動不超出安全范圍,設置安全開關:當安全開關處于壓縮狀態(tài)時,接通控制電路,實現(xiàn)轉動運動;安全開關處于自由狀態(tài)時,斷開控制電路,停止轉動運動。安全采樣開關布置在轉動運動外的固定體上,調節(jié)范圍窄,有些不具備調節(jié)功能。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷,設計一種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀,該受信儀能夠實現(xiàn)轉動運動與光電編碼器1:1同步傳動,集成安全采樣功能,可實現(xiàn)360°范圍調節(jié),調節(jié)操作簡便,使用安全可靠。為了實現(xiàn)上述目的,本技術的技術方案是設計一種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀,包括箱體、安裝座1、安全開關1、凸輪條、凸輪盤、安裝座I1、安全開關I1、光電編碼器、軸IV、直齒輪1、軸1、軸承1、直齒輪I1、軸I1、軸承座I1、直齒輪II1、軸承I1、軸II1、大錐齒輪、小錐齒輪、軸承II1、直齒輪IV ;在所述凸輪盤沿周向開有環(huán)形安裝槽;其連接關系在于:所述軸1、軸I1、軸III分別通過軸承1、軸承座I1、軸承II安裝在所述箱體內,所述直齒輪I套接在所述軸I,所述直齒輪II套接在所述軸II,所述直齒輪III和大錐齒輪套接在所述軸III上,所述凸輪盤固定安裝在所述軸I的伸出端,所述凸輪條安裝在所述凸輪盤的安裝槽內,所述光電編碼器固定安裝在所述軸III的伸出端,所述安裝座I和安裝座II固定安裝在所述箱體上,所述安全開關I和安全開關II分別安裝在所述安裝座I和安裝座II上;所述安全開關I和安全開關II用于傳遞凸輪盤的位置信號;所述軸IV通過軸承III安裝在所述箱體上,所述直齒輪IV和小錐齒輪固定安裝在所述軸IV的兩端,所述直齒輪IV與傳動機構相連,所述小錐齒輪與大錐齒輪嚙合,所述直齒輪I和直齒輪II嚙合,所述直齒輪II與直齒輪III嚙合。還包括箱蓋,所述箱蓋固定安裝在所述箱體上,并通過O型密封圈進行密封。所述軸承座II與所述箱體之間設有滑軌。在所述凸輪盤上開有四個安裝槽,分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽,所述安全開關I對應所述第一安裝槽和第二安裝槽,所述安全開關II對應第三安裝槽和第四安裝槽,所述凸輪條彼此交錯安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內。本技術的優(yōu)點和有益效果在于:一、本技術通過齒輪傳遞實現(xiàn)轉動運動與光電編碼器1:1同步采樣和轉動運動與凸輪盤1:1同步運動,通過安全開關II與安裝于凸輪盤的凸輪條相對運動,實現(xiàn)對轉動運動1:1同步運行范圍采樣。二、由于還包括箱蓋,所述箱蓋固定安裝在所述箱體上,并通過O型密封圈進行密封;可以對箱蓋內部的電器進行防塵和防水保護。三、由于所述軸承座II與所述箱體之間設有滑軌使其產生滑動配合;可以便于安全開關與所述凸輪條的對齊。由于在所述凸輪盤上開有四個安裝槽,分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽,所述安全開關I對應所述第一安裝槽和第二安裝槽,所述安全開關II對應第三安裝槽和第四安裝槽,所述凸輪條彼此交錯安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內,保證運行范圍可調整,具有使用操作方便、安全可靠、運行范圍狀態(tài)采樣可調性強等優(yōu)點。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖;圖2為本技術的齒輪傳動鏈結構示意圖;圖3為本技術的安全開關壓縮狀態(tài)示意圖;圖4為本技術的安全開關自由狀態(tài)示意圖;圖5為本技術的安全范圍調節(jié)示意圖。其中,1-箱體;2-箱蓋;3-0型密封圈;4-安裝座I ;5-安全開關I ;6_凸輪條;7-螺釘;8-平墊;9_彈墊;10_螺母;11_凸輪盤;12_安裝座II ;13_安全開關II ;14_光電編碼器;15-軸IV ; 16-直齒輪I ;17_軸I ;18_軸承I ;19_直齒輪II ;20_軸II ;21_軸承座II ;22-直齒輪III ;23-軸承II ;24_軸III ;25_大錐齒輪;26_小錐齒輪;27_軸承III ;28-直齒輪IV。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本技術的【具體實施方式】作進一步描述,以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案,而不能以此來限制本技術的保護范圍。如圖1所示,本技術具體實施的技術方案是:一種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀,包括箱體1、安裝座I 4、安全開關I 5、凸輪條6、凸輪盤11、安裝座II 12、安全開關II 13、光電編碼器14、軸IV 15、直齒輪I 16、軸I 17、軸承I 18、直齒輪II 19、軸II 20、軸承座II 21、直齒輪III22、軸承II 23、軸III24、大錐齒輪25、小錐齒輪26、軸承III27、直齒輪IV 28 ;在所述凸輪盤11沿周向開有環(huán)形安裝槽;其連接關系在于:如圖2所示,所述軸I 17、軸II 20、軸III 24分別通過軸承I 18、軸承座II 21、軸承II 23安裝在所述箱體I內,所述直齒輪I 16套接在所述軸I 17,所述直齒輪II 19套接在所述軸II 20,所述直齒輪III 22和大錐齒輪25套接在所述軸III 24上,所述凸輪盤11固定安裝在所述軸I 17的伸出端,如圖5所示,所述凸輪條6安裝在所述凸輪盤11的安裝槽內,所述光電編碼器14固定安裝在所述軸III24的伸出端,所述安裝座I 4和安裝座II 12固定安裝在所述箱體I上,所述安全開關I 5和安全開關II 13分別安裝在所述安裝座I 4和安裝座II 12上;所述安全開關I 5和安全開關II 13用于傳遞凸輪盤11的位置信號;所述軸IV 15通過軸承III 27安裝在所述箱體I上,所述直齒輪IV 28和小錐齒輪26固定安裝在所述軸IV 15的兩端,所述直齒輪IV 28與傳動機構相連,所述小錐齒輪26與大錐齒輪25嚙合,所述直齒輪I 16和直齒輪II 19嚙合,所述直齒輪II 19與直齒輪III 22嚙入口 ο還包括箱蓋2,所述箱蓋2固定安裝在所述箱體I上,并通過O型密封圈3進行密封。所述軸承座II 21與所述箱體I之間設有滑軌使所述軸承座II 21與所述箱體I產生滑動配合。所述凸輪條6是具有一定角度的弧狀環(huán)結構,兩端留有倒角斜面,便于壓縮安全開關時安全開關滑輪的滾動順暢。在所述凸輪盤11上開有四個安裝槽,分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽,所述安全開關I 5對應所述第一安裝槽和第二安裝槽,所述安全開關II 13對應第三安裝槽和第四安裝槽,所述凸輪條6彼此交錯安裝在所述凸輪盤11的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內。工作方式為:光電編碼器14轉軸轉動與傳動機構轉動運動1:1同步,光電編碼器14提供角度信號與轉動運動角度相一致。軸承座II 21安裝于箱體I上,留有調整空間,使直齒輪II 19可以同時靠近直齒輪I 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀,其特征在于:包括箱體(1)、安裝座Ⅰ(4)、安全開關Ⅰ(5)、凸輪條(6)、凸輪盤(11)、安裝座Ⅱ(12)、安全開關Ⅱ(13)、光電編碼器(14)、軸Ⅳ(15)、直齒輪Ⅰ(16)、軸Ⅰ(17)、軸承Ⅰ(18)、直齒輪Ⅱ(19)、軸Ⅱ(20)、軸承座Ⅱ(21)、直齒輪Ⅲ(22)、軸承Ⅱ(23)、軸Ⅲ(24)、大錐齒輪(25)、小錐齒輪(26)、軸承Ⅲ(27)、直齒輪Ⅳ(28);在所述凸輪盤(11)沿周向開有環(huán)形安裝槽;其連接關系在于:所述軸Ⅰ(17)、軸Ⅱ(20)、軸Ⅲ(24)分別通過軸承Ⅰ(18)、軸承座Ⅱ(21)、軸承Ⅱ(23)安裝在所述箱體(1)內,所述直齒輪Ⅰ(16)套接在所述軸Ⅰ(17),所述直齒輪Ⅱ(19)套接在所述軸Ⅱ(20),所述直齒輪Ⅲ(22)和大錐齒輪(25)套接在所述軸Ⅲ(24)上,所述凸輪盤(11)固定安裝在所述軸Ⅰ(17)的伸出端,所述凸輪條(6)安裝在所述凸輪盤(11)的安裝槽內,所述光電編碼器(14)固定安裝在所述軸Ⅲ(24)的伸出端,所述安裝座Ⅰ(4)和安裝座Ⅱ(12)固定安裝在所述箱體(1)上,所述安全開關Ⅰ(5)和安全開關Ⅱ(13)分別安裝在所述安裝座Ⅰ(4)和安裝座Ⅱ(12)上;所述安全開關Ⅰ(5)和安全開關Ⅱ(13)用于傳遞凸輪盤(11)的位置信號;所述軸Ⅳ(15)通過軸承Ⅲ(27)安裝在所述箱體(1)上,所述直齒輪Ⅳ(28)和小錐齒輪(26)固定安裝在所述軸Ⅳ(15)的兩端,所述直齒輪Ⅳ(28)與傳動機構相連,所述小錐齒輪(26)與大錐齒輪(25)嚙合,所述直齒輪Ⅰ(16)和直齒輪Ⅱ(19)嚙合,所述直齒輪Ⅱ(19)與直齒輪Ⅲ(22)嚙合。...
【技術特征摘要】
1.一種具有安全采樣范圍調節(jié)功能的受信儀,其特征在于:包括箱體(I)、安裝座I(4)、安全開關I (5)、凸輪條(6)、凸輪盤(11)、安裝座II (12)、安全開關II (13)、光電編碼器(14)、軸IV (15)、直齒輪 I (16)、軸 I (17)、軸承 I (18)、直齒輪 II (19)、軸 II (20)、軸承座II (21)、直齒輪111(22)、軸承II (23)、軸111(24)、大錐齒輪(25)、小錐齒輪(26)、軸承III(27)、直齒輪IV (28); 在所述凸輪盤(11)沿周向開有環(huán)形安裝槽; 其連接關系在于:所述軸I (17)、軸II (20)、軸111(24)分別通過軸承I (18)、軸承座II(21)、軸承II (23)安裝在所述箱體(I)內,所述直齒輪I (16)套接在所述軸I (17),所述直齒輪II (19)套接在所述軸II (20),所述直齒輪III (22)和大錐齒輪(25)套接在所述軸III(24)上,所述凸輪盤(11)固定安裝在所述軸I (17)的伸出端,所述凸輪條(6)安裝在所述凸輪盤(11)的安裝槽內,所述光電編碼器(14)固定安裝在所述軸111(24)的伸出端,所述安裝座I (4)和安裝座II (12)固定安裝在所述箱體(I)上,所述安全開關I (5)和安全開關II (13)分別安裝在所述安裝座I (4...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:劉威,黃景峰,董楠,張靜,姚濤,
申請(專利權)人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所,
類型:新型
國別省市:湖北;42
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