一種檢品機用自動堆垛機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種檢品機用自動堆垛機，它包括收紙傳送機構，收紙傳送機構一側設有計數傳感器，收紙傳送機構輸出端設有翻轉擋紙機構、拍齊機構，拍齊機構下方設有托紙機構、推紙機構，推紙機構一側對應設有存紙機構，翻轉擋紙機構包括底部設有托鉤的擋紙板，拍齊機構包括兩側拍齊板和前后拍齊板，托紙機構包括寸動傳感器及形成托紙平面、作上下垂直運動的多個托紙桿，推紙機構包括形成推紙平面、作水平直線運動的多個推紙桿，托紙平面處于上限位置時，托紙平面與各拍齊板貼近，托紙平面處于下限位置時，推紙桿可將托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到存紙機構上。本實用新型專利技術對小張印刷品的自動堆疊收齊速度快，堆垛整齊，計數準確，出紙時間短，提高了工作效率。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
—種檢品機用自動堆操機
本技術涉及一種檢品機用自動堆垛機，屬于檢品機領域。
技術介紹
目前，如圖1所示，現有檢品機(又稱小張印刷品檢品機)一般包括給紙機10、糾偏機20、表面質量檢測機30和自動堆垛機40。如圖2所示，其中的自動堆垛機40包括收紙傳送機構41，該收紙傳送機構41的輸出端設有插針擋紙機構42和拍齊機構，拍齊機構包括兩個側拍齊板431和前、后拍齊板432、433，該拍齊機構的下方設有側向輸送皮帶機構44,該側向輸送皮帶機構44的輸出端一側對應設有無動力滾筒輸出機構45。如圖1至圖3所示，在實際使用中，給紙機10將其上一摞印刷品50攤開成一張張分離的印刷品51后向糾偏機20傳送，由糾偏機20糾偏，然后送入表面質量檢測機30進行印刷品表面質量檢測，不合格的印刷品被剔廢，合格的印刷品51被傳送到自動堆垛機40進行堆疊收齊。其中，在自動堆垛機40中，如圖2，一張張相分離傳送的合格的印刷品51在收紙傳送機構41上被排列成魚鱗狀，然后參差不齊的印刷品51在兩個側拍齊板431和前、后拍齊板432、433的拍齊作用下，在側向輸送皮帶機構44上形成垛狀(如圖2中標號52所示)。當達到堆垛張數時，插針擋紙機構42向下動作，擋住收紙傳送機構41上傳送來的印刷品51。此時，如圖3，側向輸送皮帶機構44向下運動到下限位置，與無動力滾筒輸出機構45處于同一高度,從而將堆疊整齊的一擦印刷品53傳送到無動力滾筒輸出機構45上,實現成垛印刷品的輸出。而后，側向輸送皮帶機構44復位至上限位置，插針擋紙機構42向上動作復位，收紙傳送機構41再次向收紙傳送機構41傳送印刷品51，開始新一輪的堆垛作業。從上述描述可以看到，雖然現有自動堆垛機40可以實現印刷品表面質量檢測后的自動堆疊收齊目的，但其仍存在以下缺陷:第一，插針擋紙機構42中的擋針的擋紙效果不好，最底下的一張印刷品51易在收紙傳送機構41的傳送帶摩擦力帶動下脫離擋針掉下來而造成計數不準和亂紙；第二，由于兩個側拍齊板431和前、后拍齊板432、433與側向輸送皮帶機構44的皮帶間需相距一定間隙，因此對于最初堆疊的幾張印刷品而言，無法將其拍齊；第三，側向輸送皮帶機構44的傳送印刷品的距離長，出紙時間長，導致工作效率低。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種檢品機用自動堆垛機，該檢品機用自動堆垛機能夠實現對小張印刷品的自動堆疊收齊，堆疊收齊速度快，堆垛整齊，張數計數準確，出紙平穩且時間短，工作效率高，特別適用于煙廠煙盒的自動堆垛。為了實現上述目的，本技術采用了以下技術方案:—種檢品機用自動堆垛機，其特征在于:它包括收紙傳送機構，該收紙傳送機構的一側設有計數傳感器，該收紙傳送機構的輸出端設有翻轉擋紙機構、拍齊機構，該拍齊機構下方設有托紙機構、推紙機構，該推紙機構一側對應設有存紙機構，其中:該翻轉擋紙機構包括擋紙板，該擋紙板的底部設有當該擋紙板處于阻擋位置時用于鉤住傳送到該收紙傳送機構輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運動的伸縮控制機構連接，且該伸縮控制機構與用于控制該擋紙板翻轉運動的翻轉控制機構連接；該拍齊機構包括兩個側拍齊板和前、后拍齊板，該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機構上；該托紙機構包括設置在該拍齊機構旁的寸動傳感器以及相隔橫向設置、形成托紙平面的多個托紙桿，該多個托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機構連接，該多個托紙桿經由該托紙橫梁在該托紙控制機構帶動下作上下垂直運動；該推紙機構包括相隔豎向設置、形成推紙平面的多個推紙桿，該多個推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機構連接，該多個推紙桿經由該推紙橫梁在該推紙控制機構帶動下作水平直線運動；當該多個托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時，該托紙平面位于該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當該托紙平面處于下限位置時，該托紙平面的輸出側與該存紙機構的輸入端相對應且處于同一高度，各個該推紙桿分別處于相應兩個該托紙桿間的間隙中且各個該推紙桿在該推紙控制機構帶動下分別沿著相應兩個該托紙桿間的該間隙作水平直線運動而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機構上。優選地，所述伸縮控制機構包括伸縮控制用氣缸，所述擋紙板與該伸縮控制用氣缸的活塞桿固定連接，所述翻轉控制機構包括固定在兩個墻板之間的翻轉軸，該翻轉軸經由擺臂與翻轉用氣缸的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸固定安裝在該翻轉軸上；當所述擋紙板處于阻擋位置時，所述托鉤低于所述收紙傳送機構的傳送帶上平面，當所述擋紙板處于放行位置時，所述托鉤高于所述收紙傳送機構的傳送帶上平面。在實際設計中，所述擋紙板受所述伸縮控制機構控制而向下伸出到阻擋位置；所述擋紙板受所述翻轉控制機構控制而旋轉90度成水平狀，脫離印刷品，再受所述伸縮控制機構控制而縮回原位，再受所述翻轉控制機構控制而逆向旋轉90度至放行位置。較佳地，所述托鉤的端部為鏟形。優選地，當所述托紙桿沿傳送方向設置時，所述兩個側拍齊板處于所述托紙平面的兩側且所述兩個側拍齊板的底部低于所述托紙平面，所述前、后拍齊板的底部設有使所述前、后拍齊板插入相鄰兩個所述托紙桿間的間隙的豁口。在實際設計中，所述前拍齊板可為固定不動的擋板。優選地，所述存紙機構包括相隔橫向設置、形成存紙平面的多個流利條。當所述托紙平面處于下限位置時，各個所述推紙桿在所述推紙控制機構帶動下分別沿著相應兩個所述托紙桿間的間隙以及相應兩個所述流利條間的間隙作水平直線運動而將所述托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到所述存紙機構的存紙平面上。在實際設計中，所述托紙控制機構包括伺服電機。在實際設計中，所述推紙控制機構包括推紙滑軌，所述推紙橫梁滑動設置在該推紙滑軌上，所述推紙橫梁與推紙用氣缸的活塞桿連接，所述推紙桿經由所述推紙橫梁在該推紙用氣缸的帶動下沿該推紙滑軌作水平直線運動。本技術的優點是:與現有自動堆垛機相比，本技術自動堆垛機具有計數準確、堆垛整齊、出紙時間短、工作效率高的優點，具體闡述如下:1、本技術自動堆垛機用翻轉擋紙機構替代現有自動堆垛機的插針擋紙機構，擋紙板底部的托鉤可以鉤住傳送到收紙傳送機構輸出端處最底下的一張印刷品，使該張印刷品不會因傳送帶摩擦力帶動滑落下來而造成計數不準和亂紙，保證了張數計數的準確，不亂紙，擋紙效果好。2、本技術自動堆垛機用托紙機構和推紙機構替代現有自動堆垛機的側向輸送皮帶機構，其中:相對于托紙機構的托紙桿，前、后拍齊板使其自身插入托紙桿間間隙的豁口設計以及兩個側拍齊板的底部低于托紙桿的設計，保證了最初堆疊的幾張印刷品也可以拍齊；推紙機構將現有自動堆垛機的側向輸送皮帶機構的橫出紙方式(皮帶需運行600mm)變為直出紙方式(推紙用氣缸行程僅125_)，大大縮短了出紙時間，提高了工作效率，尤其對盒煙出紙的效率非常明顯。【附圖說明】圖1是現有檢品機的組成示意圖(未示出兩個側拍齊板、無動力滾筒輸出機構)。圖2是圖1中自動堆垛機的左視示意圖(拍齊狀態，未示出前、后拍齊板)。圖3是現有自動堆垛機的輸送狀態示意圖(未示出前、后拍齊板)。圖4是本技術自動堆垛機的組成示意圖(拍齊狀態，未示出側拍齊板)。圖5是圖4的左視示意圖(未示出前本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種檢品機用自動堆垛機，其特征在于：它包括收紙傳送機構，該收紙傳送機構的一側設有計數傳感器，該收紙傳送機構的輸出端設有翻轉擋紙機構、拍齊機構，該拍齊機構下方設有托紙機構、推紙機構，該推紙機構一側對應設有存紙機構，其中：該翻轉擋紙機構包括擋紙板，該擋紙板的底部設有當該擋紙板處于阻擋位置時用于鉤住傳送到該收紙傳送機構輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運動的伸縮控制機構連接，且該伸縮控制機構與用于控制該擋紙板翻轉運動的翻轉控制機構連接；該拍齊機構包括兩個側拍齊板和前、后拍齊板，該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機構上；該托紙機構包括設置在該拍齊機構旁的寸動傳感器以及相隔橫向設置、形成托紙平面的多個托紙桿，該多個托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機構連接，該多個托紙桿經由該托紙橫梁在該托紙控制機構帶動下作上下垂直運動；該推紙機構包括相隔豎向設置、形成推紙平面的多個推紙桿，該多個推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機構連接，該多個推紙桿經由該推紙橫梁在該推紙控制機構帶動下作水平直線運動；當該多個托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時，該托紙平面位于該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當該托紙平面處于下限位置時，該托紙平面的輸出側與該存紙機構的輸入端相對應且處于同一高度，各個該推紙桿分別處于相應兩個該托紙桿間的間隙中且各個該推紙桿在該推紙控制機構帶動下分別沿著相應兩個該托紙桿間的該間隙作水平直線運動而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機構上。...

【技術特征摘要】
1.一種檢品機用自動堆垛機，其特征在于:它包括收紙傳送機構，該收紙傳送機構的一側設有計數傳感器，該收紙傳送機構的輸出端設有翻轉擋紙機構、拍齊機構，該拍齊機構下方設有托紙機構、推紙機構，該推紙機構一側對應設有存紙機構，其中: 該翻轉擋紙機構包括擋紙板，該擋紙板的底部設有當該擋紙板處于阻擋位置時用于鉤住傳送到該收紙傳送機構輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運動的伸縮控制機構連接，且該伸縮控制機構與用于控制該擋紙板翻轉運動的翻轉控制機構連接； 該拍齊機構包括兩個側拍齊板和前、后拍齊板，該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機構上； 該托紙機構包括設置在該拍齊機構旁的寸動傳感器以及相隔橫向設置、形成托紙平面的多個托紙桿，該多個托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機構連接，該多個托紙桿經由該托紙橫梁在該托紙控制機構帶動下作上下垂直運動； 該推紙機構包括相隔豎向設置、形成推紙平面的多個推紙桿，該多個推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機構連接，該多個推紙桿經由該推紙橫梁在該推紙控制機構帶動下作水平直線運動； 當該多個托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時，該托紙平面位于該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個側拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當該托紙平面處于下限位置時，該托紙平面的輸出側與該存紙機構的輸入端相對應且處于同一高度，各個該推紙桿分別處于相應兩個該托紙桿間的間隙中且各個該推紙桿在該推紙控制機構帶動下分別沿著相應兩個該托紙桿間的該間隙作水平直線運動而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機構上 。2.如權利要求1所述的檢品機用自動堆垛機，其特征在于: 所述伸縮控制機構包括伸縮控制用氣缸，所述擋紙板與該伸縮控制用氣缸的活塞桿固定連接，所述翻轉控制機構包括固定在兩個墻板之間的翻轉軸，該翻轉軸經由擺臂與翻轉用氣缸的活塞桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙余，蒲愛民，徐慶國，
申請(專利權)人：玉田縣大恒印刷機械有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13