直線電機驅動的二級增力數控壓力機制造技術

本發明專利技術公開了一種直線電機驅動的二級增力數控壓力機，其中采用了肘桿-杠桿兩級串接的增力機構，使得壓力機能夠獲得較大的輸出力，便于工件的成型加工；同時由于將直線電機置于工作臺下方，改善了壓力機底座的受力狀況，使得壓力機底座更易滿足強度和剛度要求，利于減震降噪，還使得壓力機的重心下降，進而改善了壓力機的動態性能。該壓力機的結構尺寸相比現有技術中的結構能夠大幅減小，其沖擊力大，工作效率高，能源利用率高，工作噪聲小，具有優越的綜合性能，可廣泛地應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和淺拉伸等工藝中。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種直線電機驅動的二級增力數控壓力機，其中采用了肘桿-杠桿兩級串接的增力機構，使得壓力機能夠獲得較大的輸出力，便于工件的成型加工；同時由于將直線電機置于工作臺下方，改善了壓力機底座的受力狀況，使得壓力機底座更易滿足強度和剛度要求，利于減震降噪，還使得壓力機的重心下降，進而改善了壓力機的動態性能。該壓力機的結構尺寸相比現有技術中的結構能夠大幅減小，其沖擊力大，工作效率高，能源利用率高，工作噪聲小，具有優越的綜合性能，可廣泛地應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和淺拉伸等工藝中。【專利說明】直線電機驅動的二級增力數控壓力機
本專利技術涉及一種直線電機驅動的二級增力數控壓力機。
技術介紹
壓力機是一種對坯料進行成型加工的壓力加工設備，廣泛應用于沖剪、彎曲、拉伸和擠壓等工藝中，可直接生成成品或半成品。目前市場上由直線電機驅動的壓力機一種是直接驅動式，即由直線電機直接驅動滑塊，完成相應的壓力加工；另一種時直線電機經一級肘桿后驅動滑塊來輸出力。與傳統的機械式壓力機相比，直線電機驅動的壓力機主要是依靠電機的瞬時過載驅動工作負載完成相應的壓力加工。這樣，當要求大噸位的壓力輸出時，就需要大功率的伺服電機，其成本高，能源消耗大。而且目前的直線電機驅動是壓力機的動力系統都是上置的，即直線電機是置于工作臺上方以驅動沖頭上下運動實現沖壓加工的，這樣容易導致壓力機中心偏高，壓力機的動力學性能不好，穩定性較差。此外，壓力機工作時其沖擊力作用于工作臺，使得工作臺和底座需要承受較大的沖擊力，造成較大的噪音，同時這還要求壓力機的底座需要具有較高的強度和剛度，因而在一定程度上也造成壓力機的整體尺寸偏大。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術的缺點，提供一種直線電機驅動的二級增力數控壓力機。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是:一種直線電機驅動的二級增力數控壓力機，包括固定設置在機架上的工作臺、可上下滑動地設于所述機架上且位于所述工作臺上方的上模運動組件，所述壓力機包括固定安裝在所述工作臺下方的直線電機，所述直線電機包括初級和次級，所述初級固定地安裝在所述工作臺的底部，所述次級可相對所述初級沿豎直方向上下運動，所述壓力機還包括多組增力機構，每組所述增力機構均包括一端轉動地連接在所述上模運動組件上部的連桿、一端轉動地連接在所述次級下端部上的肘桿、轉動地設于所述機架上呈L形的杠桿，所述杠桿的兩端分別與所述連桿的另一端、所述肘桿的另一端相轉動連接。優選地，所述杠桿包括橫桿、固定在所述橫桿一端的豎桿，所述橫桿與所述豎桿固定連接設置或一體設置，所述橫桿、所述豎桿的連接處轉動地連接在所述機架上。進一步優選地，所述肘桿傾斜于水平面設置。優選地，所述上模運動組件的軸心線與所述直線電機上所述次級的軸心線沿同一直線方向分布，多組所述增力機構關于所述次級的軸心線對稱地分布。進一步優選地，所述上模運動組件包括上下滑動地設于所述機架上的滑塊、固定在所述滑塊下方的上模，所述工作臺上固定地設有與所述上模相配合的下模。更進一步優選地，所述滑塊的上端部、所述次級的下端部均具有相對的兩側，每一側均設有至少兩組所述增力機構。更進一步優選地，多組所述增力機構沿同一圓周方向均勻間隔分布，所述圓周的軸心線與所述次級的軸心線沿同一直線方向延伸。由于上述技術方案的運用，本專利技術與現有技術相比具有下列優點:本專利技術的直線電機驅動的二級增力數控壓力機，其中采用了肘桿-杠桿兩級串接的增力機構，使得壓力機能夠獲得較大的輸出力，便于工件的成型加工；同時由于將直線電機置于工作臺下方，改善了壓力機底座的受力狀況，使得壓力機底座更易滿足強度和剛度要求，利于減震降噪，還使得壓力機的重心降低，進而改善了壓力機的動態性能。該壓力機的結構尺寸相比現有技術中的結構能夠大幅減小，其沖擊力大，工作效率高，能源利用率高，工作噪聲小，具有優越的綜合性能，可廣泛地應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和淺拉伸等工藝中。【專利附圖】【附圖說明】附圖1為本專利技術的壓力機的結構示意圖。附圖2為本專利技術中工作臺的受力分析示意圖；其中:1、工作臺;2、下模；3、滑塊；4、上模；5、直線電機；51、初級；52、次級；6、增力機構；61、連桿；62、杠桿；621、橫桿；622、豎桿；63、肘桿；7、底座。【具體實施方式】下面結合附圖和具體的實施例來對本專利技術的技術方案作進一步的闡述。參見圖1所示的壓力機，包括固定設于機架上的工作臺1、可上下滑動地設于機架上且位于工作臺I上方的上模運動組件。本實施例中，上模運動組件包括可上下滑動地設于機架上的滑塊3、固定地設于滑塊3底部的上模4，工作臺I上設有與上模4相配合用于對待加工件沖壓成型的下模2。在機架上設置供滑塊3上下滑動的軌道，使得該滑塊沿上述軌道上下滑動即可。該壓力機還包括固定安裝在工作臺I下方的直線電機5，該直線電機5包括初級51和次級52，次級52可相對初級51沿軸向運動，初級51固定地安裝在工作臺I的底部，次級52的軸心線沿豎直方向分布。該壓力機還包括多組設于滑塊3與直線電機5的次級52之間的增力機構6。參加圖1所示，每組增力機構6均包括連桿61、杠桿62及肘桿63，其中杠桿62呈L形，其包括橫桿621和固定在橫桿621 —端的豎桿622，該杠桿62的中部轉動地連接在機架上，其兩端均可擺動。橫桿621與豎桿622可分離設置后再固定連接，也可以按照本實施例的方式一體設置而成，且豎桿622與橫桿621垂直設置。在這里，杠桿62與機架的轉動連接處設于豎桿622與橫桿621的相接處,如圖1所不，豎桿622的長度應大于橫桿621的長度。連桿61的一端轉動地連接在滑塊3上，連桿61的另一端轉動地連接在杠桿62的上端部上，即橫桿621的外端部上；肘桿63的一端轉動地連接在次級52的下端部上，其另一端轉動地連接在杠桿62的下端部上，亦即豎桿622的下端部上。本實施例中，肘桿63傾斜于水平面設置，肘桿63與水平面之間的夾角亦被稱為肘桿63的壓力角，在壓力機工作行程中，該壓力角的角度應控制在0°?45°之間。在本實施例中，多組增力機構6關于次級52的軸心線對稱地分布。這主要根據滑塊3和次級52的外部形狀，以安裝的便利性和受力的均衡性為依據予以安裝。將滑塊3的軸心線與次級52的軸心線沿同一直線方向延伸地設置為佳。常見的有兩種設置形式:一種是，滑塊3的上端部、次級52的下端部均具有相對的兩側，如這兩個端部的橫截面呈矩形，每一側均設有至少兩組增力機構6。例如本實施例中每一側均設有兩組增力機構6 ;另一種是，滑塊3與次級52的橫截面均呈圓形，這樣，將這多組增力機構6沿圓周方向均勻間隔地分布在滑塊3與次級52的周向側部上即可，增力機構6通常可設置為3組，這樣安裝也很方便，同時還能夠使得滑塊3與次級52受力均衡對稱，壓力機工作的過程中不會產生橫向載荷。這樣，當向直線電機5工作時，驅動次級52相對初級51向下運動，帶動肘桿63轉動，肘桿63轉動時驅動杠桿62轉動，杠桿62的另一端則作用于連桿61，使得連桿61作用于滑塊3，進而驅使滑塊3與上模4 一起向下滑動而與下模2配合實現沖壓加工。其中直線電機5的輸出力先經過肘桿63進行一次力放大，再經過L形的杠桿62進行二次力放大后，通過連桿61作本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直線電機驅動的二級增力數控壓力機，包括固定設置在機架上的工作臺、可上下滑動地設于所述機架上且位于所述工作臺上方的上模運動組件，其特征在于：所述壓力機包括固定安裝在所述工作臺下方的直線電機，所述直線電機包括初級和次級，所述初級固定地安裝在所述工作臺的底部，所述次級可相對所述初級沿豎直方向上下運動，所述壓力機還包括多組增力機構，每組所述增力機構均包括一端轉動地連接在所述上模運動組件上部的連桿、一端轉動地連接在所述次級下端部上的肘桿、轉動地設于所述機架上呈L形的杠桿，所述杠桿的兩端分別與所述連桿的另一端、所述肘桿的另一端相轉動連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王金娥，崔志磊，郭旭紅，
申請(專利權)人：蘇州大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32