本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種鐵路貨車超偏載實(shí)時(shí)檢測方法，包括：1)將四個(gè)車體測距模塊分別安裝于車體四個(gè)枕梁中心處；2)按下測距單元置零按鈕；3)當(dāng)裝載貨物總重量為A時(shí)，相應(yīng)四個(gè)測距單元將壓縮量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)并顯示；4)此數(shù)字信號(hào)經(jīng)由連接線傳至無線信號(hào)發(fā)送單元，無線信號(hào)發(fā)送單元將此數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)發(fā)射出去；5)數(shù)據(jù)處理模塊的無線信號(hào)接收單元接收到此無線信號(hào)后，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并經(jīng)由連接線發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；6)數(shù)據(jù)處理單元將輸入數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理；7)計(jì)算處理后的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)處理單元的ROM存儲(chǔ)器中的對應(yīng)車型相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較，判斷是否超載或偏載。本發(fā)明專利技術(shù)同時(shí)還公開了該方法的檢測裝置。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
鐵路貨車超偏載實(shí)時(shí)檢測方法及便攜式裝置
本專利技術(shù)涉及鐵路貨用車領(lǐng)域，尤其是一種鐵路貨車超偏載實(shí)時(shí)檢測方法及便攜式裝置。
技術(shù)介紹
鐵路貨物運(yùn)輸是現(xiàn)代運(yùn)輸?shù)闹饕绞街唬诂F(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，我國鐵路貨物運(yùn)輸市場尤其是散貨運(yùn)輸需求量急劇增加，遠(yuǎn)大于我國鐵路貨物運(yùn)輸?shù)哪芰Α＝y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，貨車的超載、偏載是造成貨運(yùn)安全事故的罪魁禍?zhǔn)字弧楸ＷC鐵路貨物運(yùn)輸?shù)陌踩裕覈F路貨物運(yùn)輸對貨物超載、偏載有著嚴(yán)格的限制。目前，我國各鐵路貨物裝載站普遍采用貨物先裝車，然后利用機(jī)車牽引整列貨車以一定速度依次通過軌道衡測量出各個(gè)轉(zhuǎn)向架輪對承載的方式來判定是否超載、偏載。此種方式只能在貨物裝車完成后進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)生超偏載時(shí)，則需將車輛暫時(shí)扣留整改，勢必造成極大地資源浪費(fèi)，因此一種便攜式實(shí)時(shí)超偏載檢測裝置對鐵路貨車裝載是必須的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鐵路貨車超偏載實(shí)時(shí)檢測方法及便攜式裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用下述技術(shù)方案：一種鐵路貨車超偏載實(shí)時(shí)檢測方法，包括：1)將四個(gè)車體測距模塊分別安裝于車體四個(gè)枕梁中心處，每個(gè)車體測距模塊的基礎(chǔ)連接單元豎直固定于車輛底架枕梁中心處的側(cè)梁外側(cè)或底部；2)按下測距單元置零按鈕，測距單元顯示為0，此時(shí)車輛裝載貨物重量為0；3)當(dāng)裝載貨物總重量為A時(shí)，車輛底架上四個(gè)枕梁處轉(zhuǎn)向架承載彈簧壓縮量分別為h1、h2、h3、h4，此時(shí)相應(yīng)四個(gè)測距單元將此壓縮量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)并顯示為h1、h2、h3、h4；4)此數(shù)字信號(hào)經(jīng)由連接線傳至無線信號(hào)發(fā)送單元，無線信號(hào)發(fā)送單元將此數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)并以無線信號(hào)形式發(fā)射出去；5)數(shù)據(jù)處理模塊的無線信號(hào)接收單元接收到此無線信號(hào)后，將此無線信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并經(jīng)由連接線發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；6)數(shù)據(jù)處理單元將輸入數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理；7)計(jì)算處理后的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)處理單元的ROM存儲(chǔ)器中的對應(yīng)車型相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較，判斷是否超載或偏載；所述步驟6)中的數(shù)據(jù)處理及步驟7)中的超載或偏載判斷方法如下：A).重心橫向偏載計(jì)算定義：與h1、h3相同側(cè)車輛的一側(cè)為車輛一位側(cè)，與h2、h4相同側(cè)車輛的一側(cè)為車輛二位側(cè)；由彈簧特性曲線得出，彈簧壓縮量為h1、h2、h3、h4時(shí)載荷分別為h1c1、h2c2、h3c3、h4c4；則車輛一位側(cè)載荷m1為h1c1+h3c3；車輛二位側(cè)載荷m2為h2c2+h4c4；重心橫向距一位側(cè)距離為重心橫向偏移量為根據(jù)鐵路貨物裝載加固規(guī)則(鐵運(yùn)[2006]161號(hào))裝車后貨物重心橫向偏移量不得超過100mm，所以即令橫向偏載系數(shù)額定偏載系數(shù)即當(dāng)k≥K時(shí)，橫向偏載不超限；當(dāng)k＜K時(shí)，橫向偏載超限；此時(shí)，若(h1c1+h3c3)—(h2c2+h4c4)＜0，即m1＜m2，則二位側(cè)偏載超限；若(h1c1+h3c3)—(h2c2+h4c4)＞0，即m1＞m2，則一位側(cè)偏載超限；B)、重心縱向偏載計(jì)算定義：與h1、h3相近端的車輛一端為車輛一位端，與h2、h4相近端的車輛一端為車輛二位端；車輛一位端轉(zhuǎn)向架載荷t1為h1c1+h2c2；車輛二位端轉(zhuǎn)向架載荷t2為h3c3+h4c4；車輛一位、二位端載荷差值|t1-t2|為|(h1c1+h2c2)-(h3c3+h4c4)|；根據(jù)鐵路貨物裝載加固規(guī)則(鐵運(yùn)[2006]161號(hào))：縱向偏移時(shí)，兩轉(zhuǎn)向架承受重量之差不得大于10噸，所以|t1-t2|≤10×103g|(h1c1+h2c2)-(h3c3+h4c4)|≤10×103g令縱向偏載載荷n＝|t1-t2|＝(h1c1+h2c2)-(h3c3+h4c4)，縱向偏載限荷N＝10×103g即當(dāng)|n|≤N時(shí)，縱向偏載不超限；當(dāng)|n|＞N時(shí)，縱向偏載超限；此時(shí)，若n＜0，即(h1c1+h2c2)-(h3c3+h4c4)＜0，則二位端偏載超限；若n＞0，即(h1c1+h2c2)-(h3c3+h4c4)＞0，則一位端偏載超限；C)超載計(jì)算根據(jù)鐵路貨物裝載加固規(guī)則(鐵運(yùn)[2006]161號(hào))：每個(gè)車輛轉(zhuǎn)向架所承受的貨物重量不得超過貨車容許載重量的二分之一，所以t1≤T/2即h1c1+h2c2≤T/2t2≤T/2即h3c3+h4c4≤T/2即當(dāng)h1c1+h2c2≤T/2時(shí)，一位端不超載；當(dāng)h3c3+h4c4≤T/2時(shí)，二位端不超載；當(dāng)h1c1+h2c2＞T/2時(shí)，一位端超載；當(dāng)h3c3+h4c4＞T/2時(shí)，二位端超載；前述A)、B)、C)中各字母代表含義：h1、h2、h3、h4——測距儀顯示讀數(shù)，即轉(zhuǎn)向架各側(cè)彈簧撓度，單位mm；c1、c2、c3、c4——轉(zhuǎn)向架各側(cè)彈簧撓度為h1、h2、h3、h4時(shí)對應(yīng)的各側(cè)彈簧剛度之和，單位N/mm；m1、m2——車輛一位側(cè)、二位側(cè)載荷，單位N；t1、t2——車輛一位端、二位端載荷t1，單位N；L——底架枕梁處外寬，單位mm；g——重力加速度，單位N/kg；T——貨車容許載荷，單位N；K——橫向偏載系數(shù)；K——額定偏載系數(shù)；n——縱向偏載載荷，單位N；N——縱向偏載限荷，單位N；當(dāng)發(fā)生超載或偏載時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元即向報(bào)警單元發(fā)出電脈沖，所對應(yīng)的報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警；當(dāng)裝載完貨物，未發(fā)生報(bào)警時(shí)，此時(shí)按下智能數(shù)據(jù)處理終端的存儲(chǔ)按鈕，此輛車的各裝載系數(shù)即傳至存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)；當(dāng)需要打印時(shí)即能夠通過打印單元將存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)打印。一種鐵路貨車用便攜式超偏載實(shí)時(shí)檢測裝置，包括四個(gè)分別安裝于車體四個(gè)枕梁中心處的車體測距模塊，每個(gè)車體測距模塊的基礎(chǔ)連接單元豎直固定于車輛底架枕梁中心處的側(cè)梁外側(cè)或底部；所述車體測距模塊通過無線通信與數(shù)據(jù)處理模塊相連；所述車體測距模塊包括基礎(chǔ)連接單元、豎直調(diào)整單元、測距單元和無線信號(hào)發(fā)送單元，基礎(chǔ)連接單元與豎直調(diào)整單元固定為一體，測距單元和信號(hào)發(fā)送單元相連安裝于豎直調(diào)整單元下部，豎直調(diào)整單元包括豎直指示儀表，豎直指示儀表上帶有調(diào)中的旋動(dòng)調(diào)整螺柱；豎直指示儀表、測距單元和無線信號(hào)發(fā)送單元通過導(dǎo)線連接。所述豎直指示儀表為氣泡式或指針式豎直指示儀表。所述基礎(chǔ)連接單元是開關(guān)式永磁磁力座或開關(guān)式電磁力座。所述測距單元是高精度激光測距儀、高精度紅外線測距儀或高精度超聲波測距儀，帶有自動(dòng)歸零功能，能測量相對位移尺寸。所述無線信號(hào)發(fā)送單元是藍(lán)牙無線發(fā)射器、UWB無線發(fā)射器或ZigBee無線射頻發(fā)射器。所述數(shù)據(jù)處理模塊包括與數(shù)據(jù)處理單元相連的無線信號(hào)接收單元、顯示單元、輸入單元、存儲(chǔ)單元、打印單元和報(bào)警單元。所述無線信號(hào)接收單元是與信號(hào)發(fā)送單元相對應(yīng)的藍(lán)牙信號(hào)接收器、UWB接收器或ZigBee無線射頻接收器。手輸入單元能輸入各種車輛的相關(guān)參數(shù)，并經(jīng)由數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行計(jì)算處理，以固定參數(shù)模塊形式存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)處理單元的ROM存儲(chǔ)器中。本專利技術(shù)的有益效果是：1、根據(jù)彈簧剛度與位移的關(guān)系，利用激光測距技術(shù)和數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對車輛裝車情況實(shí)時(shí)檢測，實(shí)時(shí)掌握貨物裝載情況并進(jìn)行調(diào)整，避免裝車完成后發(fā)生超偏載情況，節(jié)約成本和時(shí)間。2、測量結(jié)果精確，采用豎直調(diào)整裝置和高精度測距設(shè)備在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下測量，誤差相對較小。避免超偏載，節(jié)約成本和時(shí)間。3、使用方便快捷，可以在裝貨站臺(tái)進(jìn)行測量。4、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)；重量體積小，方便攜帶使用。附圖說明圖1鐵路貨車用超偏載檢實(shí)時(shí)測裝置本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鐵路貨車超偏載實(shí)時(shí)檢測方法，其特征是，包括：1)將四個(gè)車體測距模塊分別安裝于車體四個(gè)枕梁中心處，每個(gè)車體測距模塊的基礎(chǔ)連接單元豎直固定于車輛底架枕梁中心處的側(cè)梁外側(cè)或底部；2)按下測距單元置零按鈕，測距單元顯示為0，此時(shí)車輛裝載貨物重量為0；3)當(dāng)裝載貨物總重量為A時(shí)，車輛底架上四個(gè)枕梁處轉(zhuǎn)向架承載彈簧壓縮量分別為h1、h2、h3、h4，此時(shí)相應(yīng)四個(gè)測距單元將此壓縮量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)并顯示為h1、h2、h3、h4；4)此數(shù)字信號(hào)經(jīng)由連接線傳至無線信號(hào)發(fā)送單元，無線信號(hào)發(fā)送單元將此數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)并以無線信號(hào)形式發(fā)射出去；5)數(shù)據(jù)處理模塊的無線信號(hào)接收單元接收到此無線信號(hào)后，將此無線信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并經(jīng)由連接線發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；6)數(shù)據(jù)處理單元將輸入數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理；7)計(jì)算處理后的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)處理單元的ROM存儲(chǔ)器中的對應(yīng)車型相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較，判斷是否超載或偏載；所述步驟6)中的數(shù)據(jù)處理及步驟7)中的超載或偏載判斷方法如下：A).重心橫向偏載計(jì)算定義：與h1、h3相同側(cè)車輛的一側(cè)為車輛一位側(cè)，與h2、h4相同側(cè)車輛的一側(cè)為車輛二位側(cè)；由彈簧特性曲線得出，彈簧壓縮量為h1、h2、h3、h4時(shí)載荷分別為h1c1、h2c2、h3c3、h4c4；則車輛一位側(cè)載荷m1為h1c1+h3c3；車輛二位側(cè)載荷m2為h2c2+h4c4；重心橫向距一位側(cè)距離為h1c1+h3c3(h1c1+h3c3)+(h2c2+h4c4)L]]>重心橫向偏移量為L2-h1c1+h3c3(h1c1+h3c3)+(h2c2+h4c4)L]]>根據(jù)鐵路貨物裝載加固規(guī)則裝車后貨物重心橫向偏移量不得超過100mm，所以L2-h1c1+h3c3(h1c1+h3c3)+(h2c2+h4c4)L≤100;]]>即h1c1+h3c3(h1c1+h3c3)+(h2c2+h4c4)≥12-100L;]]>令橫向偏載系數(shù)k=h1c1+h3c3(h1c1+h3c3)+(h2c2+h4c4),]]>額定偏載系數(shù)K=12-100L;]]>即當(dāng)k≥K時(shí)，橫向偏載不超限；當(dāng)k＜K時(shí)，橫向偏載超限；此時(shí)，若(h1c1+h3c3)—(h2c2+h4c4)＜0，即m1＜m2，則二位側(cè)偏載超限；若(h1c1+h3c3)—(h2c2+h4c4)＞0，即m1＞m2，則一位側(cè)偏載超限；B)、重心縱向偏載計(jì)算定義：與h1、h3相近端的車輛一端為車輛一位端，與h2、h4相近端的車輛一端為車輛二位端；車輛一位端轉(zhuǎn)向架載荷t1為h1c1+h2c2；車輛二位端轉(zhuǎn)向架載荷t2為h3c3+h4c4；車輛一位、二位端載荷差值|t1?t2|為|(h1c1+h2c2)?(h3c3+h4c4)|；根據(jù)鐵路貨物裝載加固規(guī)則：縱向偏移時(shí)，兩轉(zhuǎn)向架承受重量之差不得大于10噸，所以|t1?t2|≤10×103g|(h1c1+h2c2)?(h3c3+h4c4)|≤10×103g令縱向偏載載荷n＝|t1?t2|＝(h1c1+h2c2)?(h3c3+h4c4)，縱向偏載限荷N＝10×103g即當(dāng)|n|≤N時(shí)，縱向偏載不超限；當(dāng)|n|＞N時(shí)，縱向偏載超限；此時(shí)，若n＜0，即(h1c1+h2c2)?(h3c3+h4c4)＜0，則二位端偏載超限；若n＞0，即(h1c1+h2c2)?(h3c3+h4c4)＞0，則一位端偏載超限；C)超載計(jì)算根據(jù)鐵路貨物裝載加固規(guī)則：每個(gè)車輛轉(zhuǎn)向架所承受的貨物重量不得超過貨車容許載重量的二分之一，所以t1≤T/2即h1c1+h2c2≤T/2t2≤T/2即h3c3+h4c4≤T/2即當(dāng)h1c1+h2c2≤T/2時(shí)，一位端不超載；當(dāng)h3c3+h4c4≤T/2時(shí)，二位端不超載；當(dāng)h1c1+h2c2＞T/2時(shí)，一位端超載；當(dāng)h3c3+h4c4＞T/2時(shí)，二位端超載；前述A)、B)、C)中各字母代表含義：h1、h2、h3、h4——測距儀顯示讀數(shù)，即轉(zhuǎn)向架各側(cè)彈簧撓度，單位mm；c1、c2、c3、c4——轉(zhuǎn)向架各側(cè)彈簧撓度為h1、h2、h3、h4時(shí)對應(yīng)的各側(cè)彈簧剛度之和，單位N/mm；m1、m2——車輛一位側(cè)、二位側(cè)載荷，單位N；t1、t2——車輛一位端、二位端載荷t1，單位N；L——底架枕梁處外寬，單位mm；g——重力加速度，單位N/kg；T——貨車容許載荷，單位N；K——橫向偏載系數(shù)；K——額定偏載系數(shù)；n——縱向偏載載荷，單位N；N——縱向偏載限荷，單位N；當(dāng)發(fā)生超載或偏載時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元即向報(bào)警單元發(fā)出電脈沖，所對應(yīng)的報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警；當(dāng)裝載完貨物，未發(fā)生報(bào)警時(shí)，此時(shí)按下智能數(shù)據(jù)處理終端的存儲(chǔ)按鈕，此輛車的各裝載系數(shù)即傳至存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)；當(dāng)需要打印時(shí)即能夠通過打印單元將存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)打印。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種鐵路貨車超偏載實(shí)時(shí)檢測方法，其特征是，所使用的實(shí)時(shí)檢測裝置包括四個(gè)分別安裝于車體四個(gè)枕梁中心處的車體測距模塊，每個(gè)車體測距模塊的基礎(chǔ)連接單元豎直固定于車輛底架枕梁中心處的側(cè)梁外側(cè)或底部；所述車體測距模塊通過無線通信與數(shù)據(jù)處理模塊相連；所述車體測距模塊包括基礎(chǔ)連接單元、豎直調(diào)整單元、測距單元和無線信號(hào)發(fā)送單元，基礎(chǔ)連接單元與豎直調(diào)整單元固定為一體，測距單元和信號(hào)發(fā)送單元相連安裝于豎直調(diào)整單元下部，豎直調(diào)整單元包括豎直指示儀表，豎直指示儀表上帶有調(diào)中的旋動(dòng)調(diào)整螺柱；豎直指示儀表、測距單元和無線信號(hào)發(fā)送單元通過導(dǎo)線連接；所述基礎(chǔ)連接單元是開關(guān)式永磁磁力座或開關(guān)式電磁力座；實(shí)時(shí)檢測方法包括以下步驟：1)將四個(gè)車體測距模塊分別安裝于車體四個(gè)枕梁中心處，每個(gè)車體測距模塊的基礎(chǔ)連接單元豎直固定于車輛底架枕梁中心處的側(cè)梁外側(cè)或底部；2)按下測距單元置零按鈕，測距單元顯示為0，此時(shí)車輛裝載貨物重量為0；3)當(dāng)裝載貨物總重量為A時(shí)，車輛底架上四個(gè)枕梁處轉(zhuǎn)向架承載彈簧壓縮量分別為h1、h2、h3、h4，此時(shí)相應(yīng)四個(gè)測距單元將此壓縮量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)并顯示為h1、h2、h3、h4；4)此數(shù)字信號(hào)經(jīng)由連接線傳至無線信號(hào)發(fā)送單元，無線信號(hào)發(fā)送單元將此數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)并以無線信號(hào)形式發(fā)射出去；5)數(shù)據(jù)處理模塊的無線信號(hào)接收單元接收到此無線信號(hào)后，將此無線信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并經(jīng)由連接線發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；6)數(shù)據(jù)處理單元將輸入數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理；7)計(jì)算處理后的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)處理單元的ROM存儲(chǔ)器中的對應(yīng)車型相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較，判斷是否超載或偏載；所述步驟6)中的數(shù)據(jù)處理及步驟7)中的超載或偏載判斷方法如下：A).重心橫向偏載計(jì)算定義：與h1、h3相同側(cè)車輛的一側(cè)為車輛一位側(cè)，與h2、h4相同側(cè)車輛的一側(cè)為車輛二位側(cè)；由彈簧特性曲線得出，彈簧壓縮量為h1、h2、h3、h4時(shí)載荷分別為h1c1、h2c2、h3c3、h4c4；則車輛一位側(cè)載荷m1為h1c1+h3c3；車輛二位側(cè)載荷m2為h2c2+h4c4；重心橫向距一位側(cè)距離為重心橫向偏移量為根據(jù)鐵路貨物裝載加固規(guī)則，裝車后貨物重心橫向偏移量不得超過100mm，所以即令橫向偏載系數(shù)額定偏載系數(shù)即當(dāng)k≥K時(shí)，橫向偏載不超限；當(dāng)k＜K時(shí)，橫向偏載超限；此時(shí)，若(h1c1+h3c3)—(h2c2+h4c4)＜0，即m1＜m2，則二位側(cè)偏載超限；若(h1c1+h3c3)—(h2c2+h4c4)＞0，即m1＞m2，則一位側(cè)偏載超限；B)、重心縱向偏載計(jì)算定義：與h1、h2相近端的車輛一端為車輛一位端，與h3、h4相近端的車輛一端為車輛二位端；車輛一位端轉(zhuǎn)向架載荷t1為h1c1+h2c2；車輛二位端轉(zhuǎn)向架載荷t2為h3c3+h4c4；車輛一位、二位端載荷差值|t1-t2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉帥，段連祥，劉寅華，杜立峰，
申請(專利權(quán))人：濟(jì)南軌道交通裝備有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37
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